实现步骤：https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/130403411?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22130403411%22%2C%22source%22%3A%22qq_46107892%22%7D

资源包包含一个pycharm工程，其中包含两个.py文件，展示了Intel公司的RealsenseD435i深度相机API的基本操作，结合PyQt制作了基本的窗体应用程序。 主要内容：D435i深度相机数据流的开启、RGB图和深度图的获取与对准、深度图的后处理、IMU数据的获取和相机姿态的绘制、相关的PyQt窗体界面的设计等等。 希望该资源能够帮助到大家！

基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档 相应博文可见: https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136128828?spm=1001.2014.3001.5501 对应操作视频: https://www.bilibili.com/video/BV11y421b7Ao/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7485d91e473ff9c14cdf7554a8a9b6d1

RealSense D435i 深度相机捕获数据集使用方法 python语言 包括： RGB图 Depth图 vedio数据

配置文件： rs_camera.launch realsense_color_config.yaml

intel RealSense D435i说明书

下载自官网，上传自此方便自己和大家使用。

Linux 18.04版本， D435i的驱动程序，不会报错，有对应的解决方法，而且不会出现IMU时间混乱问题， 运行VINS-mono不会 出现IMU报错

此为上一版本的realsense ROS驱动。 https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86552367

该文档是有关realsense相机D435(D435i)利用左右相机采集图片的程序。涉及有VS17+opencv4.2.0+sdk2.0环境配置详细步骤、和相关测试代码。注:该工程没有连接实际相机，但是项目编译通过。