AR_Measure_Planes项目是一个利用Apple的ARKit框架进行增强现实（AR）测量的应用。在这款应用中，用户可以测量ARKit检测到的水平面，为日常生活中的各种尺寸估测提供便利。ARKit是iOS平台上的一个强大的工具，它能够识别并追踪真实世界中的平面，将虚拟物体与现实环境无缝结合，为开发者提供了构建AR应用的基础。 我们要理解ARKit的核心概念。ARKit通过摄像头捕捉环境图像，并通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）技术来识别和跟踪平面。在AR_Measure_Planes应用中，主要关注的是水平面，例如地板或桌面，这些平面在现实生活中非常常见，也最适合进行测量。 开发这样的应用，我们需要掌握以下几个关键技术点： 1. **初始化ARSession**：需要在应用中设置ARSession，这是所有AR交互的基础。我们需要配置ARSession的运行参数，比如光照估计、平面检测类型等。 2. **添加ARPlaneAnchor**：当ARKit检测到一个新的平面时，会生成一个ARPlaneAnchor，我们需要监听ARSession的更新，以便在检测到新平面时进行处理。ARPlaneAnchor包含了平面的中心位置、大小以及朝向等信息。 3. **绘制平面**：利用ARPlaneAnchor的信息，我们可以在屏幕中绘制出检测到的平面，这通常通过OpenGL、Metal或者SceneKit等图形库实现。用户可以通过这个可视化平面来进行测量。 4. **测量工具**：为了测量平面上的距离，我们可以创建虚拟的测量标记，如起点和终点，然后根据ARPlaneAnchor的坐标系统计算两点之间的距离。这涉及到3D空间坐标到2D屏幕坐标的转换。 5. **用户交互**：为了让用户能方便地放置和移动测量标记，需要实现手势识别功能。常见的手势包括单击放置标记、拖动调整位置等。 6. **精度与校准**：AR测量可能存在一定的误差，因此，应用可能需要提供校准功能，让用户根据已知长度进行校准，提高测量的准确性。 7. **用户界面**：设计一个直观的用户界面显示测量结果，可以是数字读数、刻度尺视图或者动画效果，使用户易于理解和操作。 在Swift编程中，我们可以利用ARKit框架提供的API和Swift的强大特性来实现以上功能。例如，`ARSCNView`作为ARKit的展示层，可以用来渲染3D场景；`ARSessionDelegate`的协议方法用于监听ARSession的状态变化；`UIPanGestureRecognizer`等手势识别类用于处理用户的触摸输入。 通过AR_Measure_Planes项目，开发者不仅可以学习到如何使用ARKit进行平面检测，还能深入理解AR应用的开发流程，包括3D图形编程、手势交互和用户体验设计。这对于想要在AR领域发展的iOS开发者来说，是一项宝贵的技能。

在iOS应用开发中，Swift语言和ARKit框架的结合提供了丰富的增强现实（AR）功能，使得开发者能够构建出直观、互动的应用，例如“ARuler”这样的AR虚拟尺子。本篇将详细介绍如何利用Swift和ARKit来实现这样一个实用工具。 让我们了解Swift语言。Swift是苹果公司于2014年推出的一种编程语言，专为iOS、iPadOS、macOS、watchOS和tvOS等平台设计。它具有简洁的语法，强大的类型系统，以及易于理解和调试的特点，让开发者能更高效地构建应用程序。 ARKit，全称为Augmented Reality Kit，是苹果提供的一个强大的AR开发框架，它允许开发者在真实世界环境中集成3D虚拟内容。ARKit利用设备的摄像头、传感器和计算能力，追踪并理解周围环境，从而创建出与现实世界紧密融合的增强现实体验。 在“ARuler”项目中，我们首先需要设置一个ARSession，这是ARKit的核心组件，负责处理所有AR相关的数据流。我们将在AppDelegate.swift中初始化ARSession，并在ViewController中配置其会话配置，如ARWorldTrackingConfiguration，以跟踪设备的运动和环境特征。 接着，我们需要创建一个ARView，它是ARKit提供的一种显示AR内容的视图。通过设置ARView的delegate，我们可以监听ARSession的状态变化，比如当新的ARFrame可用时，可以获取到场景中的平面检测结果，这些结果可以帮助我们识别和追踪表面，为虚拟尺子的放置提供基础。 在AR尺子的功能实现上，我们首先要确定一个参考点，比如用户首次放置尺子的位置。当用户在屏幕上触摸或拖动时，ARKit可以提供触点在3D空间中的对应位置。我们可以根据这两个点之间的距离来计算实际的长度。这通常涉及到一些几何计算，例如使用勾股定理来计算两点之间的直线距离。 为了提供更准确的测量，我们需要考虑到设备的倾斜角度。ARKit提供了一个名为cameraTransform的属性，它可以告诉我们相机相对于水平面的倾斜角度。通过调整这些角度，我们可以校正测量结果，确保尺子始终保持水平。 此外，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，展示测量值，并可能包括一些附加功能，如切换单位（米、英尺、英寸等），保存测量记录，或者使用不同的尺子样式。 在“ARuler-master”这个压缩包中，你可能会找到以下文件和目录： - ARuler.xcodeproj：项目文件，用于在Xcode中打开和编辑项目。 - ARViewController.swift：主要的视图控制器文件，包含了大部分的ARKit交互逻辑。 - ARView.swift：自定义的ARView类，可能包含了一些额外的UI元素或定制的交互功能。 - Info.plist：项目配置文件，可能包含了ARKit所需的权限声明。 - 其他资源文件，如图片、模型或声音，用于增强应用的视觉效果。 通过学习和理解以上内容，开发者可以着手创建自己的AR尺子应用，利用Swift和ARKit的强大功能，为用户提供便捷、直观的测量体验。

ARKit-示例程序包含： 平面检测（检测到平面并根据平面绘制在平面上放3D物体） 骨骼检测（找到身体的所有骨骼，包含2D坐标和3D坐标并且添加3D物体） 图片检测（通过设置图片组，追踪到图片） 仿得物穿戴（参考得物试衣间写了一个demo 包含姿态的识别） metal渲染（使用metal 渲染相机流，不在局限于 iOS 的 SecneKit） UV裁剪 (在metal 渲染时 如果屏幕发生了渲染，会根据旋转来做 纹理裁剪以保证位置）

ARKit自定义实现 完整项目实例源码，定义实现ARKit，手动搭建ARSession，点击屏幕添加3D虚拟物体

AR扫描效果，ARCoreMagicDoor，arkit，arCore，PortalKit+Pro+VR+and+Mobile+supported，QR+CodeBarcode+Scanner+and+Generator--Cross+PlatformPro+v4.3u5.1-2017（二维码的识别）

iOS11简易入门案例，提供2D、3D的案例，代码检查、注释清晰。

一个iOS框架，使开发人员能够利用ARKit捕捉视频

展示 ARKit 2.0 强大功能的示例，1. AR 持久化；2. AR 镜子；3. 名片信息随动；4. 3D 对象检测

Boxify一个ARKit绘制盒子图的示例，这是一个ARKit项目，演示了在世界上绘制一个三维框，可以从每个面部旋转和调整大小。

ARKit-Sampler 是 ARKit 示例的集合內容如下: 3行代碼撰寫AR範例 平面檢測 : 展示 ARKit 如何簡單地檢測平面的示例。 虛擬對象 : 展示如何將虛擬對象添加到檢測到的平面的示例。 AR測量 : 在真實空間中測量長度。 異形平面檢測 以及 簡單的人臉追踪 等例子