APM飞控,全称是Autopilot Platform for Multicopters,是由3DRobotics公司开发的一款开源飞行控制系统,主要用于无人机、多旋翼飞行器的导航与控制。这个压缩包"APM飞控全套资料.rar"包含了APM飞控相关的各种资源,包括固件、电路图和相关资料,为用户提供了全面了解和使用APM飞控系统的基础。 我们要关注的是"apm所有固件"。固件是飞控系统的核心部分,它负责处理传感器数据、飞行控制算法以及与地面站的通信。APM飞控的固件是基于ArduPilot项目,一个开放源代码的软件项目,允许用户根据需求进行定制和更新。固件的不同版本可能对应不同的功能改进或兼容性优化,因此在使用前确实需要确认固件版本是否符合你的设备和应用场景。 "APM飞控_电路图"对于硬件爱好者和开发者来说极其重要。电路图展示了飞控板上的各个电子元件布局和连接方式,帮助理解硬件工作原理,进行故障排查,甚至进行硬件修改和扩展。APM飞控的电路设计通常包括微控制器、传感器(如陀螺仪、加速度计、磁力计等)、GPS模块、电源管理、串行接口等关键部分。 再者,"apm飞控资料"这部分可能包含用户手册、API文档、教程、论坛讨论等内容。这些资料对于初学者尤其有价值,能帮助他们快速上手,理解如何配置和操作APM飞控,以及如何通过地面站软件(如Mission Planner)进行任务规划和监控。 "apm2_8飞控资料"专门针对APM 2.8型号的飞控板。APM 2.8是APM系列的一个重要版本,它在硬件上进行了升级,提高了稳定性和兼容性。相关资料可能包括针对这个特定版本的固件、硬件改动、常见问题解答等。 这个压缩包提供了一个全面学习和实践APM飞控的资源库。从固件升级到硬件调试,再到飞行任务的规划和执行,所有必要的步骤都涵盖了。无论是想要深入研究APM飞控的内部工作机制,还是希望搭建和操控自己的无人机,这份资料都将是一个宝贵的参考资料。
2024-08-13 09:47:48 22.19MB
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ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows,MHV_AVR_Tools_20121007,MissionPlanner-1.3.38,Git-1.8.4-preview20130916,ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows,arduino-ide_nightly-20230527_Windows_64bit,JRE - Flip Installer - 3.4.7.112。arduino,APM飞控配套开发工具,IDE,,地面站工具。
2023-09-30 15:33:19 522.19MB 开发工具 ArduPilot Arduino APM飞控
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2023-03-08 10:40:12 72KB APM
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ubuntu16.04 搭建APM编译环境,带源码
2022-11-21 16:08:34 610.41MB ubuntu apm 飞控 编译
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ardupilot loiter控制算法分析:包含代码及所有流程整理过程,欢迎批评指正,一起学习!
2022-08-18 12:05:46 1.95MB ardupilotloiter apm飞控算法
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APM飞控介绍,apm飞控最全的使用,开发手册,对有飞控研究开发人员有帮助
2022-03-31 21:27:41 86KB APM飞控介绍
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apm飞控较为详细的入门教程介绍APM配置和地面站的配置,讲解细致,容易理解。
2022-01-13 15:23:46 1.34MB apm飞控
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该新型3DR数传,采用本地与远程端通用,双模式选择,RADIO模式自动切换本地端与远程端,FTDI模式可作为FTDI工具修改GPS参数、配置OSD等,专为APM飞控定制。本FX-3DR数传模块不区分飞机端与电脑端,飞机端与电脑端通用,数传会自动检测是飞机端还是电脑端,即插上USB线,FX-3DR数传自动切换为电脑端使用,拔掉USB线,用TTL线连接飞控,数传自动切换为飞机端。由于飞机端与电脑端通用,所以任何一端都是带有USB功能的,因此任何一块数传都可以连接电脑单独进行3DR参数配置,使用更加便捷。APM飞控定制FX-3DR数传模块实物截图: 本数传针对APM的GPS模块参数修改需要,特别引出了FTDI功能,由于APM的数传接口与GPS接口的接插件是一样的,因此,凡是APM配套使用的UBLOX的GPS模块,插头为5P的,都可以直接插到本数传的TTL接口上,并同时连接USB线,然后将数传上的FTDI/Radio切换开关拨到FTDI模式上,本数传即可成为一个专门修改GPS参数的USB转TTL的FTDI模块,可以直接连接电脑修改GPS的参数。有了这个数传,APM的GPS模块修改参数不再麻烦,不用特意进行接头转换,也不用特意换线与其它FTDI模块配对使用,模块参数丢失或者参数不对,也不用发回卖家修改,自己动手就能完成了。另外,5P TTL插头中引出了FTDI的DTR信号线,功能与独立FTDI模块一致,支持对其它arduino应用系统的固件刷写。 APM飞控定制FX-3DR数传模块使用方法,详见附件内容下载。 APM飞控定制FX-3DR数传模块资料包资料截图:
2021-11-19 21:31:18 17.11MB apm 3dr数传 电路方案
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3DR uBlox LEA-6H高性能接收器直接兼容APM 飞控。6H模块自带Flash和温补,搜星速度及精度优于6M。6H GPS 配套圆形外壳和支撑,接口线默认APM式样。带罗盘6H 式样,出线端子直接兼容APM串口和I2C端口,即插即用出厂 波特率 38400,刷新率5hzAPM 3DR GPS导航模块电路设计中涉及到重要芯片包括UBLOX-LEA-6、HMC5883L、TPS79133DBV等。APM 飞控3DR uBlox LEA-6H导航模块实物截图: APM 3DR GPS导航模块特性如下: ublox LEA-6H module 5 Hz update rate 25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna LNA and SAW filter Rechargeable 3V lithium backup battery Low noise 3.3V regulator I2C EEPROM for configuration storage Power and fix indicator LEDs Protective case ArduPilot Mega compatible 6-pin JST connector Exposed RX, TX, 5V and GND pad 38 x 38 x 8.5 mm total size, 16.8 grams. APM 3DR GPS导航模块电路 PCB截图:
2021-10-26 16:55:25 2.12MB apm 6h模块 电路方案
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前言 前几天改造Skye(Skye刷Betaflight详细图文教程),对Betaflight开源飞控有了一定的了解,产生了自制飞控板的念头,网上一番查资料发现可行,现把制作过程记录如下。 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元) GY-521加速度计模块1个(3.8元) ams1117-3.3电压转换芯片1个(0.38元) 5V有源蜂鸣器1个(0.43元) 5cm*7cm洞洞板1个(0.45元)  肖特基二极管2个 ss8050三极管2个 1k电阻2个,10k电阻1个 22uf电容1个 还有线
2021-09-13 11:14:08 4.13MB apm飞控 eta fl
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