qgc 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)
1. 飞控中添加一条自定义mavlink包
加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换：
在VSCode中打开ArduCopter代码，打开子模块，如下编译器截图中操作即可：
由于223在ardupilotmega.xml中没用到，故用了：
mavlink remote contro1.
valid length of buf
用uint8_t ff=2; mavlink_msg_mavlink_remote_ok_send(chan,ff); 发送消息。
再在
然后编译代码：
sudo s
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