基于51单片机的简易太阳能追踪系统Proteus仿真如图所示。 系统主控核心为AT89C51单片机； 动作执行部分为两个0-360度舵机； 4个电位器模拟光敏电阻检测阵列； 模拟电压采集部分使用74HC4051+ADC0804组成多通道模式转换器； 采用蜂鸣器+LED组成声光报警电路； 采用外部EEPROM存储器实现掉电存储数据的功能； 显示部分采用LCD1602显示实时的角度信息和电压信息。

在舵机的控制中是用脉宽的大小来决定的其角度大小~~本资料里面包含有程序和仿真文件，舵机工作原理PDF，方便大家学习用！

利用定时器产生PWM从而控制舵机，示例中PWM的频率符合驱动舵机的要求，可以直接使用

宿舍熄灯神器——pwm，舵机，红外遥控 一款宿舍自动熄灯项目。我只能说，其实很简单，基于这个资源，只有稍加硬件调试就可完成宿舍熄灯体验的升级。

这里用到PCF8591 ADDA芯片和51单片机和一个电位器。通过控制电位器，产生PWM波，控制舵机旋转。并在数码管上显示角度。

基于51的PCA9685驱动程序，修改了前人上传的程序中的BUG，亲测可用

STC89c52单片机，利用定时器中断产生PWM信号，控制舵机，涉及到定时器，中断，PWM知识

基于51单片机舵机转动实验设计 包含程序与Proteus仿真文件

本文使用单片机T2定时器，这个定时器大多数人很少使用它，而却不知道它有一个非常优秀的功能就是定时自动重载功能。利用这个功能能够更为精确的对定时器进行设定,可控制精度在1个机器周期（12M晶振下就是1us）,T0、T1都需要手动重载，其精度无法很好的控制。 /*------------------------------ 硬件需求： 12T系列单片机（8051内核） 拥有T2定时器 12M时钟晶振 P2_0输出控制 舵机角度范围在0~180 高电平范围0.5ms~2.5ms 20ms周期 --------------------------------*/

利用按键控制舵机的转动从-90到90，带舵机原理讲解