EM(Expectation-Maximization,期望最大化)算法是一种在概率模型中寻找参数最大似然估计的迭代方法,常用于处理含有隐变量的概率模型。在本压缩包中,"em算法matlab代码-gmi高斯混合插补1"的描述表明,它包含了一个使用MATLAB实现的EM算法,专门用于Gaussian Mixture Imputation(高斯混合插补)。高斯混合模型(GMM)是概率密度函数的一种形式,由多个高斯分布加权和而成,常用于数据建模和聚类。 GMM在处理缺失数据时,可以作为插补方法,因为每个观测值可能属于一个或多个高斯分布之一。当数据有缺失时,EM算法通过不断迭代来估计最佳的高斯分布参数以及数据的隐含类别,从而对缺失值进行填充。 在MATLAB中实现EM算法,通常会包含以下步骤: 1. **初始化**:随机选择高斯分布的参数,包括均值(mean)、协方差矩阵(covariance matrix)和混合系数(weights)。 2. **期望(E)步**:利用当前的参数估计每个观测值属于每个高斯分量的概率(后验概率),并计算这些概率的加权平均值,用以更新缺失数据的插补值。 3. **最大化(M)步**:基于E步得到的后验概率,重新估计每个高斯分量的参数。这包括计算每个分量的均值、协方差矩阵和混合权重。 4. **迭代与终止**:重复E步和M步,直到模型参数收敛或者达到预设的最大迭代次数。收敛可以通过比较连续两次迭代的参数变化来判断。 在压缩包中的"a.txt"可能是代码的说明文档,解释了代码的结构和使用方法;而"gmi-master"很可能是一个文件夹,包含了实现EM算法和高斯混合插补的具体MATLAB代码文件。具体代码通常会包含函数定义,如`initialize()`用于初始化参数,`expectation()`执行E步,`maximization()`执行M步,以及主函数`em_gmi()`将这些步骤整合在一起。 学习和理解这个代码,你可以深入理解EM算法的工作原理,以及如何在实际问题中应用高斯混合模型处理缺失数据。这对于数据分析、机器学习和统计推断等领域都具有重要意义。通过阅读和运行这段代码,你还可以锻炼自己的编程和调试技能,进一步提升在MATLAB环境下的数据处理能力。
2024-09-02 17:35:58 149KB
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MATLAB用拟合出的代码绘图任务参数化的高斯混合模型 任务参数化的高斯混合模型(TPGMM)和回归算法的Python实现,其中示例和数据均为txt格式。 TPGMM是高斯混合模型算法,可在参考帧的位置和方向上进行参数化。 它根据参数(框架的位置和方向)调整回归轨迹。 笛卡尔空间中的任何对象或点都可以作为参考框架。 当前方法使用k均值聚类来初始化高斯参数,并使用迭代期望最大化(EM)算法使它们更接近于事实。 拟合TPGMM之后,将模型与新的框架参数一起应用于高斯回归,以通过时间输入来检索输出特征。 请观看TPGMM和GMR在训练/生成NAO机器人右臂轨迹方面的演示视频。 演示视频 相关论文: Alizadeh,T.,& Saduanov,B. (2017年11月)。 通过在公共环境中演示多个任务来进行机器人编程。 2017年IEEE国际会议(pp.608-613)中的《智能系统的多传感器融合和集成》(MFI)。 IEEE。 Sylvain Calinon教授从研究出版物和MATLAB实现中引用了所有数学,概念和数据: Calinon,S.(2016)任务参数化运动学习和检索智能服务机器
2024-08-07 09:27:31 35.59MB 系统开源
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基于高斯混合PHD滤波的多机动扩展目标跟踪
2023-05-19 16:08:26 1.11MB 研究论文
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基于随机超曲面模型的高斯混合PHD滤波器用于多个扩展目标
2023-05-19 15:12:32 1.05MB 研究论文
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刚学习高斯混合模型,收集了些资料方便大家共同学习。 这里包括一些相关的论文 和博客链接,同时附上一段基于opencv的c++代码
2023-04-06 17:04:38 33.18MB 高斯混合模型
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GMM高斯混合模型 GMM的工具箱 功能比较强大,包含三个demo文件。Unzip the file and run 'demo1', 'demo2' or 'demo3' in Matlab.
2023-03-21 11:31:17 38KB 高斯混合模型
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这是多维高斯混合模型的期望最大化算法的并行实现,旨在在 NVidia 显卡上运行,支持CUDA。 在我的机器上,它提供高达 170 倍的性能提升(16 个暗淡、16 个集群、1000000 个数据点)。 有关更多信息,请参阅http://andrewharp.com/gmmcuda 上提供的报告。 有趣的代码都在 gpugaumixmod.h 和 gpugaumixmod_kernel.h 中。 参考 CPU 实现位于 cpuaumixmod.h 中。 它可以集成到支持 CUDA 的系统上的任何 C 程序中。 此外,在 gmm.cu 中提供了 Matlab 集成。 自最初发布以来,我添加了同步随机重启。 实验 1 现在利用了这一点。 编译================================================== ====================
2023-03-09 17:44:44 127KB matlab
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matlab代码abs 通用汽车制造商 实现我们的“使用高斯混合模型的超像素分割”工作。 可以找到 GPU 上的并行实现,它运行速度非常快(GTX 1080 上的 320x240 图像大约为 1000FPS)。 引文 该方法已作为常规论文发表在 IEEE Transactions on Image Processing 中。 如果您根据我们的方法开发您的工作,当然,如果您引用我们的论文,我们将不胜感激。 新的bibtex如下。 @article{Ban18, author = {Zhihua Ban and Jianguo Liu and Li Cao}, journal = {IEEE Transactions on Image Processing}, title = {Superpixel Segmentation Using Gaussian Mixture Model}, year = {2018}, volume = {27}, number = {8}, pages = {4105-4117}, doi = {10.1109/TIP.2018.2836306} } 这项工
2023-03-08 16:09:14 1.63MB 系统开源
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该代码实现了高斯混合模型。 它假设特征是独立的。 具体来说,GMMtrain.m 用于学习 GMM 模型,GMMpredict.m 用于预测集群标签。
2023-03-02 12:18:46 4KB matlab
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有完整的代码程序,有语音,高斯混合模型的说话人识别
2023-02-28 15:11:38 2.68MB matlab
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