在STM32F103芯片上通过用GPIO模拟I2C与陀螺仪MPU6050通信，测试过功能已OK！
2023-04-03 23:31:38
3KB
1
MPU6050软件I2C驱动，带OLED显示，移植了匿名地面站，可显示姿态信息（匿名地面站通信协议6.0版本，本人使用的测试匿名地面站版本V6.56版本）
2022-04-27 13:20:13
667KB
1
参考别程序，利用STM8L051F3 串口通讯，模拟I2C读写MPU6050，程序实验可用，读出来数据正确
2022-03-24 21:10:21
11KB
1
使用ESP-12F模组GPIO模拟I2C驱动MPU6050，移植DMP运行处理库输出四元数，姿态解算出yaw，roll，pitch角度值。
2021-06-08 20:32:43
159KB
1
STM32CUBE配置硬件IIC协议驱动MPU6050，采用DMP方法输出加速度、角速度 .
2021-06-03 10:44:59
6.54MB
1
完全好用直接移植到STM32板子里面就能实现三轴的数据串口输出，其中使用的是STM32的引脚IIC角很方便，串口9600输出三轴的数据。方便您第二次开发
2021-05-20 14:42:43
307KB
1