给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构，采用典型的直流PWM功率驱动电路，构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等；ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。
2022-12-23 22:56:14
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本人研究生期间耗时25天绘制的音圈电机驱动板，基于AD10绘制直流电机驱动板，压缩包里面有PCB和sch原理图源文件，仅供广大电机驱动爱好者学习交流。本电路已经在嘉立创打过板子。有HALL编码器接口，光栅尺编码器电平转换接口。电机可以供电60V。拿到直接可以取嘉立创打板子自己调试玩或者自己在此基础上DIY。
2021-03-27 20:19:58
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