Edy's Vehicle Physics车辆控制物理模拟插件.rar
2024-03-22 15:17:05
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矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。
2024-01-16 20:53:41
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基于车辆运动学模型得LQR总结与分析推导，先分析运动学模型的离散误差状态空间方程，根据此做横向LQR控制分析及其推导，其次总结CSDN中LQR算法的理解及其推导，介绍了全状态反馈控制系统，对LQR进行了具体分析及其公式推导。
其中部分为：黎卡提方程的求解
针对黎卡提方程，可以采用循环迭代的思想求解P：
1）令等式右边的P_old=Q；
2）计算等式右边的值为P_new
3）比较P_old和P_new，若两者的差值小于预设值，则认为等式两边相等；否则再令P_old=P_new，继续循环。
2023-03-07 22:24:27
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设计了一个模糊控制器，编写了车辆自动泊车的程序仿真，实现对车辆倒车控制的优化。
2022-07-04 13:52:44
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