当前城市车辆定位与导航系统面临的挑战： 1. 开放式定位系统缺陷：一旦网络或卫星信号发生问题，定位功能则无法实现。 2. 特定区域定位问题：在楼宇密集地区或地下停车场等区域，上述系统往往难以实现准确的定位。 3. 空间立体定位精度不足：虽然GPS和A-GPS可以达到10m以内的定位精度，但这种精度不足以区分同一地点上下两层车道的位置差异。 4. 国际定位系统依赖：GPS卫星体系完全由美国控制，存在在特殊情况下限制精度和覆盖范围的风险；北斗系统虽由我国研发，但在依赖通信网络方面也存在不可靠性问题。 RFID技术简介及工作原理： RFID（无线射频识别）技术是一种通过无线电波实现非接触式自动识别目标对象的技术。RFID系统主要由三个部分组成：识读器（Reader）、电子标签（E-tag）和天线部分（Antenna）。其工作原理是当电子标签进入识读器的电磁场范围时，天线部分会接收电子标签中存储的数据信息，并通过识读器对信息进行处理和识别。 RFID技术相较于GPS的优越性： RFID技术与GPS相比具有以下优势： 1. 不依赖于全球卫星导航系统，因此不受信号中断的影响。 2. 能够在复杂的环境下，例如室内和地下停车场等，实现准确的定位。 3. 可以实现极高的定位精度，足以满足区分不同楼层和车道位置差异的需求。 4. 不受国家政治因素的限制，具有较高的自主性和安全性。 智能交通系统（ITS）概念及其在交通定位中的应用： 智能交通系统（ITS）是将多种先进信息技术综合应用于交通系统，以实现更加准确、实时和高效的交通管理和控制。其目标是实现人、车、路之间的和谐统一。在智能交通系统的发展中，车辆的准确定位与导航是其重要方向，对于公交、紧急救护等众多行业都是必要的需求。 文章中提到的RFID城市交通定位系统新方案的实施可行性、具体前期应用领域等问题，虽然没有详细内容，但可以预测以下几个方向： 1. 实施可行性可能涉及到技术成熟度、成本、易用性等多方面因素。 2. 前期应用领域可能包括公共交通系统、城市物流配送、应急救援车辆导航等，这些都是RFID技术能大幅提升效率和安全性的领域。 RFID城市车辆定位与导航系统在解决当前城市交通定位系统存在的诸多问题上具有显著的优势。然而，RFID技术在实际应用中是否能完全取代GPS等传统定位技术，还需要考虑技术成本、设备兼容性、用户接受度等多种实际因素。随着技术的不断发展和改进，RFID技术有望在未来的城市交通管理系统中发挥更大的作用。

首先介绍了常用的车辆定位技术：全球卫星定位系统(GPS)和航位推算法(DR)，并分析各自的优缺点，然后提出用卡尔曼滤波(Kalman Filter)技术来实现GPS和惯性传感器的融合和集成的组合定位．最后给出了现场测试的结果，证明方法的有效性．

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该课题为基于matlab的运动汽车跟踪系统。读录视频，进行视频分帧，提取背景，框定运动目标。计算运动目标的数量，速度车道，车流密度等等信息带有人机交互界面框架，适合具备一定编程基础的人员学习。