车载智能计算基础平台SOA（面向服务的架构）软件架构白皮书由中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组于2022年8月发布，旨在探讨和规范车载智能计算平台在SOA架构下的设计与实施。SOA是一种软件设计方法，强调将独立的功能封装为服务，这些服务可以通过网络进行交互，从而实现系统的模块化和灵活性。 第一章介绍了研究背景及意义，其中提到了汽车电子电气架构的演进趋势，从传统的分布式架构向集中式、高性能的计算平台转变。车载智能计算基础平台是这一变革中的核心，它集成了复杂的计算和通信功能，支持高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶等应用。面向服务的架构SOA在汽车领域的应用能够促进软件复用，提高开发效率，并适应快速变化的技术需求。 第二章对SOA架构技术进行了概述，包括服务的定义、服务之间的通信机制以及服务治理等关键概念。SOA的核心特点是松耦合和服务自治，这使得服务可以独立地开发、部署和升级，而不会影响到其他服务的正常运行。 第三章分析了SOA在国内外汽车行业的发展现状。在国外，多家领先汽车制造商和科技公司已经采用SOA来构建其车载软件系统；在国内，随着智能网联汽车的快速发展，SOA架构也逐渐成为行业热点，得到了广泛的关注和研究。 第四章提出了车载智能计算基础平台的参考架构，分为系统软件层和功能软件层。系统软件层主要负责平台的底层管理和运行环境，而功能软件层则包含各种智能驾驶相关的应用和服务。 第五章详细阐述了车载智能计算基础平台的SOA接口设计，包括智能驾驶通用模型及其接口、功能软件通用框架及其接口以及数据抽象接口。这些接口定义了服务间的交互规则，确保了不同组件之间的兼容性和互操作性。 第六章讨论了车载智能计算基础平台的SOA核心架构，强调了软硬件解耦的重要性，这意味着硬件更新或升级不会影响到软件的运行。此外，还介绍了智能驾驶功能的基础服务分解、网联云控服务、信息安全服务以及OEM自动驾驶应用软件的SOA开发SDK。 第七章探讨了实现车载智能计算基础平台SOA的扩展技术，如内核优化、容器技术和虚拟化。这些技术有助于提升平台的性能、资源管理能力和可扩展性，同时降低了开发和运维的复杂度。 总结来说，车载智能计算基础平台的SOA软件架构白皮书提供了一个全面的视角，展示了如何利用SOA来构建灵活、可扩展且安全的车载软件系统，以应对智能网联汽车的挑战和机遇。通过这种架构，汽车制造商和供应商可以更有效地开发和集成各种高级驾驶功能，加速智能汽车的创新和发展。

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三、车载智能计算平台关键技术发展现状 作为智能网联汽车电子电气架构的核心，车载智能计算平台涉及 算力、算法等方面的众多关键技术。与此同时，覆盖其全生命周期的 安全防护体系以及从零部件到整车的测试评价体系为其提供辅助支 撑。车载智能计算平台的技术框架如图 3-1 所示。 图 3-1 车载智能计算平台的技术框架图 算力方面，涉及芯片、操作系统、驱动、安全管理、存储管理和 错误管理。算法方面，主要包括环境感知、智能规划决策和控制等功 能模块。其中重点关注 AI 芯片，目前主要用于加速计算，为车载智 能计算平台提供算力支持。操作系统方面，车载智能计算平台涉及自 动驾驶操作系统和车控操作系统。为了提升自动驾驶环境感知性能， 车载智能计算平台还应该具备实时动态的高精度定位和高带宽低时 延的网络通信能力。随着车载智能计算平台集成方案的改变以及功能 的增加，其安全防护体系和测试评价体系所涵盖的内容也在不断拓展。

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