在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障筛查、整车下线配置，还是ECU的软件更新、远程OTA等，都离不开诊断技术。
传统基于CAN的诊断相信大家都不陌生，那么如果应用了车载以太网，诊断该如何实现呢？答案是DoIP协议
DoIP报头格式
DoIP有效负载类型
1. Generic DoIP header negative acknowledge
2. Vehicle identification request/response message, Vehicle announcement message
DoIP汽车网络传输架构
车内网（Vehicle network）
1. 边缘节点（DoIP edge node gateway）
2. DoIP网关节点（DoIP gateway）
3. DoIP节点
4. 网络节点（Network node）
DoIP协议的主要功能
车辆发现
路由激活
诊断仪在线监测
节点信息
诊断通信
DoIP会话
DoIP逻辑地址
DoIP逻辑连接
DoIP参数设置
DoIP真实交互数据
2024-05-28 21:31:59
2.22MB
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《车载以太网权威指南》这本书是关于车载以太网技术的权威指南之一，由德国的工程师Axel Sikora撰写。这本书主要介绍了车载以太网（Automotive Ethernet）的基础知识、协议栈、硬件设计、网络管理以及网络安全等方面的内容。
这本书非常详尽和深入，涵盖了车载以太网技术的各个方面，并且内容结构清晰，易于理解和学习。
此外，这本书还提供了大量的案例研究和实用的技术指导，可以帮助读者更好地理解和应用车载以太网技术。
总之，如果你对车载以太网技术感兴趣，那么这本书是一个很好的起点。
下面附上了《车载以太网权威指南》的中文版本、英文版本。中文版本非图片扫描版，是文字可复制版，而且还整理了目录书签。
2023-12-11 16:30:31
176.49MB
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本书面向工程师和其他具有相关技术背景的人员，因此我们认为读者已经具备非常基础的计算机知识，如比特与字节的定义、二进制、十进制和十六进制数之间的区别以及布林逻辑的基本原理等。我们知道多数人还熟悉网络的各个方面，但在网络知识的深度和广度上参差不齐。特别是许多工程师都习惯用旧的、专有的网络系统工作，可能不熟悉以太网、TCP/IP和其他行业标准的网络技术所使用的概念和术语。
2023-03-17 10:05:10
47.46MB
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车载以太网tc8测试规范v1版本，包含物理层测试，tcp/ip协议一致性测试待。9_OA_Automotive_Ethernet_ECU_TestSpecification_v1.pdf
2022-12-21 14:18:50
6.36MB
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Open Allience官网下载！最全协议规范！
2022-11-10 11:19:14
41.78MB
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TC11_TestSpecification_Switch
2022-09-09 15:24:49
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毫无疑问，未来L3级自动驾驶的汽车将把域控制器、以太骨干网、Autosar和激光雷达作为标配。而域控制器、以太骨干网、AUTOSAR（特别是新出的自适应AUTOSAR）和激光雷达的核心是以太骨干网，以太骨干网是其他三者存在的基础。
2022-08-30 00:43:27
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