内容概要：本文介绍了自主代客泊车（AVP）的理论与实践，由上海交通大学溥渊未来技术学院副教授秦通主讲。课程分为十个章节，涵盖了从自主停车的基础概念到具体技术实现的各个方面。课程首先介绍了自主停车的意义及其应用场景，如减少停车难度、节省时间和优化资源利用。接着详细讲解了坐标变换、运动估计、相机模型、语义分割、停车场地图构建、语义定位、轨迹规划以及车辆控制等关键技术。每个章节都配有相应的作业，帮助学生巩固所学内容。最后，课程还包括一个最终模拟项目和前沿分享，使学生能够全面掌握AVP的技术体系。
适合人群：对自动驾驶和智能交通领域感兴趣的高校学生、研究人员及工程师，尤其是具备一定编程基础和技术背景的学习者。
使用场景及目标：①了解AVP的基本原理和应用场景；②掌握自主停车系统的核心技术，如坐标变换、感知、规划和控制；③通过实际项目操作，提升动手能力和解决实际问题的能力；④为未来从事自动驾驶相关研究或工作打下坚实基础。
其他说明：本课程要求学员具备Linux系统操作、C++编程技能、ROS使用经验以及Python/Pytorch的基础知识。此外，硬件方面需要一台配置有Nvidia GPU的计算机，以支持深度学习相关的实验。课程还提供了丰富的参考资料和学习材料，帮助学生更好地理解和掌握相关知识点。
2025-12-28 22:12:53
3.54MB
1
第一章 项目概述：授课思路、代码规范、云端部署
第二章 生单链路中的技术问题分析和代码落地
第三章 预支付中的技术问题分析和代码落地
第四章 支付成功后的履约场景问题分析和代码落地
第五章 阿里云生产环境部署演示
第六章 超时自动取消订单场景中的问题分析和代码落地
第七章 取消订单全链路技术问题分析和代码落地
第八章 售后退货全链路业务场景分析和技术方案落地
第九章 重构生单链路技术方案
第十章 支付回调到推送履约的方案重构
第十一章 在履约业务中引入Saga长事务
第十二章 订单逆向链路：手动取消订单的方案重构
第十三章 订单逆向链路：售后退货的技术方案重构
第十四章 订单逆向链路：缺品退款的技术方案重构
第十五章 重构：修复代码中的“坏味道”
第十六章 基于XXL-Job分布式调度实现自动关单
第十七章 在阿里云生产环境对订单正向链路进行压力测试
第十八章 并发压测下的库存数据错乱问题分析和修复
第十九章 库存日志错乱和扣减库存接口超时的问题分析
第二十章 订单系统高并发压测下的性能分析调优
第二十一章 订单系统的流控体系和防雪崩体系设计实战
2024-06-22 08:19:48
210.64MB
1
全新版HCIE 3.0数通路由交换 -教材 课程大纲及课表 课件PPT 实验手册
2022-12-17 16:14:22
234.68MB
1
中国农业大学公选课英语演讲（Public Speaking）课程
2022-2023学年秋季课程大纲
仅供后续选择此门课程的同学参考
2022-11-20 18:14:13
123KB
1