2019生物医学工程创新设计竞赛.zip

包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）源码及真题pdf文件，主控采用stm32f407zgt6，驱动板使用tb6612，成功实现所有要求，要求如下： 1．基本要求 （1）摆杆从处于自然下垂状态（摆角 0°）开始，驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动，并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°； （2）从摆杆处于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成 圆周运动； （3）在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近 165°位置，外力 撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s；期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2．发挥部分 （1）从摆杆处于自然下垂状态开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使 摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于10s； （2）在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态； （3）在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°； （4）其他。

电赛规范性报告可以参考，开源希望对大家的备赛有所帮助，以下是摘要： 本设计以MSP432P401R为主控芯片，协调各个模块共同工作驱动双车以实现题设中的小车跟随系统。通过四路PWM驱动电机使小车完成启动和制动，驱动舵机转动来实现小车转向，行驶过程中循迹和内外圈识别以及特定停车标记点识别通过CCD摄像头完成，双车间距离通过超声波模块测量实时数据回传到MCU上进行PID算法调整，领头小车和跟随小车间的通信通过蓝牙模块进行通信和协同完成本次赛题的相关任务，跟随小车的行驶完全由领头小车指挥控制，一键启动并完成每项任务的行驶过程。

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国际大学生程序设计竞赛例题解一[1]

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湖南省第六届大学生计算机程序设计竞赛试题及标程

主控为STM32F407VET6，搭配OpenMV作为从机 PID相关代码由fby6666编写 OpenMV相关代码由PohaiXiao编写 该项目包含多级菜单，可以在测评前对相关参数进行调节 该代码能够良好实现基础要求的1-3题，对于4题可能会多次出界 该代码能够实现发挥部分的1题，但是由于OpenMV没有编写识别红色光斑的代码，声光报警器在绿光移至目标位置后会一直报警 由于OpenMV的阈值设置存在问题，红光在黑框中不易被识别到，2题可能无法达标

这是程控滤波器的设计图，与大家分享一下，希望大家比赛成功

2021年全国大学生电子设计竞赛题目