全国大学生电子设计大赛是一项旨在推动我国高校电子信息类专业教学改革，提高学生动手能力和工程实践能力的重要赛事。2019年的比赛题目涵盖了多个方向，旨在挑战参赛者的创新思维和技术实现能力。以下是根据提供的信息，对相关知识点的详细解析： 1. **无线充电技术**： - 基于电磁感应或无线电波传输的无线充电技术是近年来的热点，适用于小型设备如手机、无人机等。在小车无线充电项目中，参赛者需要理解无线能量传输的基本原理，掌握电路设计，包括发射端和接收端的谐振电路设计，以及效率优化。 2. **自动巡线机器人**： - 巡线机器人通常采用传感器技术，如红外线、光电传感器或者摄像头进行路径识别。参赛者需要掌握传感器工作原理，编写控制算法，实现机器人自主行走并避开障碍物。同时，涉及到电机控制、PID调节、路径规划等知识。 3. **纸张计数系统**： - 这个项目可能涉及图像处理和机器视觉技术，比如使用摄像头捕捉纸张通过的瞬间，然后通过图像分析算法来计数。参赛者需要学习OpenCV等图像处理库，理解图像处理的基本步骤，如灰度化、二值化、边缘检测，并实现精确的纸张识别算法。 4. **嵌入式系统开发**： - 所有这些项目都可能需要用到微控制器（如Arduino、STM32等）或者嵌入式处理器，因此，参赛者需要熟悉嵌入式系统的编程，如C/C++语言，了解RTOS（实时操作系统）的概念，能够编写驱动程序和应用软件。 5. **硬件设计**： - 除了软件编程，硬件设计也是关键。参赛者需要掌握电路设计基础，包括模拟电路和数字电路，能用电路图表示和实施设计方案，熟悉PCB布线规则。 6. **团队协作与项目管理**： - 大赛不仅测试技术实力，还考察团队协作和项目管理能力。参赛者需学会如何合理分配任务，设定时间表，以及有效地沟通和解决问题。 7. **文档撰写**： - 完成项目后，还需要撰写详细的报告，清晰阐述设计思路、实现过程及结果分析，这需要良好的书面表达能力和逻辑思维。 8. **创新与实践**： - 赛题鼓励创新，参赛者应具备创新思维，尝试运用新方法、新技术解决实际问题，同时注重项目的实用性和可扩展性。 通过参与这样的竞赛，大学生可以将理论知识与实践相结合，提升综合技能，为未来的就业或深造打下坚实基础。

2023年电子设计大赛E题

### 2011年电子设计大赛预测题知识点解析 #### 平面测绘仪（A题） ##### 任务概述 本题目要求设计一种能够在特定白色平面上进行自动寻迹、定位以及绘图的设备——平面测绘仪。该设备需要具备以下功能： 1. **自动寻迹**：能在16×16平方厘米的白色平面上，沿着宽度为10mm的黑线绘制的一条环形轨迹自动行进，并能够识别特定的点（如A、B、C、D）。 2. **手动定位**：用户可以手动将设备移动到指定位置，如点A。 3. **绘图功能**：能在设备的显示屏上展示运动轨迹及相关的坐标信息。 4. **图形和参数显示**：在128×64的点阵显示屏上显示轨迹的相关数据。 ##### 技术要求 - **时间记录**：显示从起点A到各点B、C、D及返回A的时间。 - **距离测量**：计算各点之间的直线距离和实际轨迹长度。 - **坐标标注**：在显示屏上绘制运动轨迹，并标注A、B、C、D四个点的坐标。 - **面积计算**：计算由轨迹围成的区域面积。 - **复合轨迹**：在原有轨迹基础上，以某点为中心绘制新轨迹，并显示于屏幕上。 ##### 评分标准 评分分为设计报告、基本制作、操作指标三个方面，每一方面都设定了具体的要求和分值。例如，在设计报告方面，考察的是系统方案的选择与描述、理论分析与计算等；在基本制作方面，则着重于运动机构的设计与程序实现。 #### 自动测绘车（B题） ##### 任务概述 自动测绘车的任务是在一个直径为1米的圆形区域内，沿着特定的轨迹自动行进，完成一系列的操作。该任务包括两个部分： 1. **基本操作**：从指定点A出发，沿轨迹运动一周后返回A点。 2. **提高要求**：在未给出初始位置的情况下，能够自主寻找点A，并按照轨迹行进。 ##### 技术要求 - **时间记录**：记录从A点到B、C、D及返回A的时间。 - **距离测量**：计算A点到B、C、D三点的直线距离。 - **坐标标注**：在显示屏上绘制运动轨迹，并标注A、B、C、D四个点的坐标。 - **面积计算**：计算由轨迹围成的区域面积。 - **复合轨迹**：在原有轨迹基础上，以某点为中心绘制新轨迹，并显示于屏幕上。 ##### 评分标准 评分同样分为设计报告、基本制作、操作指标等方面，对于每个方面都有明确的考核内容和分值。 #### 物体搬运车（C题） ##### 任务概述 本题目要求设计一种能够在限定区域内，完成特定物体搬运任务的小车。具体任务包括： 1. **搬运任务一**：将位于圆盘边缘的一个杯中的磁铁搬运到另一个杯子中。 2. **搬运任务二**：将尽可能多的磁铁从一个杯子搬运到另一个杯子中，且搬运过程中不能触碰杯子。 ##### 技术要求 - **时间记录**：记录寻找第一个杯子、取物、寻找第二个杯子以及完成搬运所需的时间。 - **搬运效率**：在规定时间内搬运的物体数量。 ##### 评分标准 评分标准包括设计报告、基本制作和操作指标等方面。其中，设计报告着重于系统方案的选择与描述、理论分析与计算等；基本制作则侧重于运动机构的设计与程序实现；操作指标则关注实际操作的效果。 以上是基于2011年电子设计大赛预测题的详细解析，涵盖了平面测绘仪、自动测绘车以及物体搬运车的具体任务和技术要求，希望能帮助参赛者更好地理解和准备比赛。

电子设计大赛中C题所关注的小车跟随行驶系统是一个集成了传感器技术、控制理论和机电一体化的综合性项目。这类系统的核心目的在于实现小车的自主导航和跟随功能，这通常要求设计者对目标小车进行精确的速度和方向控制，使其能够跟随设定路径或引导车行驶。 在设计和实现这样的系统时，首先需要考虑的是传感系统的设计。传感系统通常包括但不限于红外传感器、超声波传感器、摄像头等，这些传感器能够帮助小车实时探测到环境中的信息和引导车的状态。例如，红外传感器能够检测到路径上的特定标志，超声波传感器可以用于距离测量，而摄像头则可以捕捉引导车的颜色、形状等特征信息。 控制代码的编写是整个跟随系统的核心。控制代码需要根据传感器获取的数据来计算小车的运动参数，包括但不限于速度、方向、加速度等。在编写控制代码时，设计者往往会运用PID（比例-积分-微分）控制理论，通过不断调整这三个参数来确保小车的运动状态能够平滑且准确地跟随引导车。此外，控制算法还可能包括卡尔曼滤波、模糊逻辑控制等高级算法，以增强系统的稳定性和适应性。 除了硬件设计和软件编程外，系统的调试和优化也是不可或缺的环节。在实际操作过程中，设计者需要根据小车在实际环境中的表现反复调试控制参数，以达到最佳的跟随效果。这通常包括对小车的响应时间、转向灵敏度、速度匹配等方面的优化。 在电子设计大赛这样一个竞赛环境中，小车跟随行驶系统的设计不仅考验了参赛者的技术能力，更是一个团队合作和创新思维的体现。成功的作品往往需要参赛者之间有良好的沟通协作，同时具备快速学习和应用新技术的能力。 在本压缩包文件中，由于只提供了一个文件名称“DSqrs942240909”，我们无法得知该文件中具体包含了哪些控制代码和设计细节。但可以推测，该文件中应该包含用于实现小车跟随行驶系统的控制代码，以及可能的传感器配置和控制算法的实现。这些代码将为设计者提供实现小车跟随功能的基础框架，而具体的调试和优化则需要在实际硬件平台上进行。 由于本文件仅提供了标题、描述、标签和一个文件名，没有具体的内容可以分析，因此无法提供更详细的技术分析和知识点描述。不过，上述内容已经概括了电子设计大赛中C题——小车跟随行驶系统的关键点和设计者需要关注的重点领域。

在2022年的电子设计大赛中，C题聚焦于构建一个小车跟随行驶系统的控制部分。这个项目旨在挑战参赛者在硬件与软件结合上的创新能力，尤其是对于自动化控制、传感器技术以及算法设计的理解与应用。本压缩包包含了实现该系统控制功能的代码，以下是关于这个系统的一些关键知识点： 1. **自动跟随技术**：小车跟随行驶系统的核心是自动跟随技术，它允许小车在不依赖人工操作的情况下，根据前方参照物的位置调整自身行驶方向和速度。这种技术广泛应用于自动驾驶车辆、机器人等领域。 2. **传感器技术**：系统中可能采用了多种传感器，如超声波传感器、红外线传感器或激光雷达，用于检测前方目标的距离和相对位置。这些传感器数据是实现跟随控制的基础。 3. **PID控制器**：在控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种常见的反馈控制算法，用于调节输出值以减小误差。在小车跟随行驶系统中，PID控制器可能被用来调整小车的速度和转向，确保其能准确跟随目标。 4. **路径规划**：小车需要具备一定的路径规划能力，这可能涉及到A*算法、Dijkstra算法等路径搜索策略，确保小车能在复杂环境中找到最优路径。 5. **实时数据处理**：小车控制系统需要能够实时处理传感器输入的数据，并快速做出决策。这可能涉及实时操作系统（RTOS）和高效的编程语言，如C++或Python。 6. **通信协议**：小车可能需要通过无线通信与外部设备（如PC或遥控器）进行数据交换，这就涉及到串行通信协议，如UART、SPI或I2C。 7. **嵌入式系统**：控制代码很可能运行在一个嵌入式系统上，如Arduino或Raspberry Pi，这些平台提供了足够的计算能力和低功耗特性，适合于移动设备。 8. **算法优化**：为了提高系统的响应速度和准确性，代码可能会包含一些特定的优化技巧，如数值稳定性的改进、内存管理优化和计算效率提升。 9. **调试工具**：开发过程中，开发者可能使用了如串口调试助手、JTAG调试器等工具来测试和调试代码，确保其在实际环境中能正常工作。 10. **安全机制**：为防止系统异常，可能还包含了错误检测和恢复机制，如看门狗定时器，以确保小车在遇到问题时能够安全停止。 通过分析和理解这个压缩包中的代码，参赛者可以学习到如何将理论知识应用于实际项目，提升自己的工程实践能力。同时，这样的项目也为研究自主驾驶和机器人技术提供了宝贵的实践平台。

仿真平台：Simulink2021a 方案： 1. 单个逆变器运行-PR控制，单电流环 2. 两级逆变器并联给负载-逆变器1单电压环，逆变器2单电流环 3. 两级逆变器并联并网-逆变器1/2单电流环 开发IDE：CCS12 DSP型号：TMS320F280049C

同轴电缆长度与终端负载检测装置（B题） 关键词：电缆长度；激励源；RC元件参数测量；STM32；

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2009全国大学生电子设计大赛C题-直流放大器 成都电子科大

全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest)是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛之一，是面向大学生的群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革。 本资源，包含2019年全国电子设计大赛的比赛项目清单，以及赛题详情。对于各位电赛爱好者，如有需要，欢迎下载学习了解。