循迹模块

【STM32L431微控制器详解】 STM32L431是STMicroelectronics公司推出的基于ARM Cortex-M4内核的超低功耗微控制器，属于STM32 L4系列。该芯片具备高性能、低功耗的特点，广泛应用于各种嵌入式系统设计，例如在本项目中作为自动循迹小车的主控单元。Cortex-M4内核支持浮点运算单元（FPU），可以处理复杂的数学运算，如PID控制算法。 【PID控制算法】 PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的闭环控制系统算法，能够有效调节系统的输出以跟踪设定值。在小车自动循迹中，PID算法通过调整小车的行驶速度和方向来确保其沿着预设路径行进。比例项（P）响应当前误差，积分项（I）减少稳态误差，微分项（D）预测并减少未来的误差波动，三者结合实现精确控制。 【SPI Flash存储】 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，常用于微控制器与外部设备如Flash存储器之间的数据交换。在本项目中，SPI Flash用于存储程序代码、参数设置或运行数据。STM32L431内置SPI接口，可以方便地与SPI Flash进行通信，读写数据。 【路程显示】 路程显示通常需要通过某种形式的用户界面来实现，可能包括LCD显示屏或者LED矩阵等。在STM32L431上，可以使用GPIO来驱动这些显示设备，并通过编程控制它们显示小车已行驶的路程。路程数据可以由传感器（如编码器）获取，经过处理后送至显示设备。 【无线充电技术】 无线充电技术利用电磁场能量传输原理，为设备提供电力而无需物理连接。在小车应用中，可以采用Qi标准的无线充电方案，通过发送和接收线圈间的感应耦合实现电能传输。STM32L431可以控制无线充电模块的工作状态，例如启动/停止充电，监测充电状态等。 【小车硬件设计】 硬件设计涉及电机驱动、传感器选择（如红外传感器或摄像头进行路径识别）、无线充电模块集成、SPI Flash的选择和连接，以及电源管理等。STM32L431需要连接到各个组件，通过编程实现对整个系统的协调控制。 总结，基于STM32L431的PID自动循迹SPI Flash显示路程无线充电小车项目涵盖了嵌入式系统设计的多个方面，包括微控制器的选型与应用、控制算法的实现、数据存储、用户界面、以及新兴的无线充电技术。这样的项目不仅可以锻炼开发者在硬件设计和软件编程上的综合能力，也为实际应用提供了创新的解决方案。

自动循迹小车课件，这是我在网上看到的一点小分享，有助于使用ARDUINO学习者使用

PWM 小车循迹 源代码 proteus仿真 里面有文档，源码，做小车的可以看看!!很不错的

自动循迹小车毕业答辩ppt 毕业答辩用 优秀毕业论文

基于单片机的自动循迹小车的设计 姓名：文杰 指导老师：张菊秀、罗云贵 班级：测控1081班 学号：10212508115

小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划出设定的地图。

智能车差速表，差速处理使得自动循迹小车过弯道时更平稳

基于红外光电对管的自动循迹小车源程序代码，实现直走，转弯

基于ARM STM32的自动循迹小车