对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF 神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差对飞行控制带来的不利影响;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真,仿真结果表明该飞行控制系统是有效的.
2021-07-16 20:32:01
472KB
1
采用T-S模糊模型逼近非线性系统,将非线性系统描述为多个局部线性系统的组合,采用极点配置的方法对每一局部线性系统进行设计,保证了局部线性系统的性能指标。利用线性矩阵不等式方法,将闭环控制系统的稳定条件、控制性能指标统一到线性矩阵不等式的框架内,通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数。以倒立摆系统为例,对提出的设计方法进行了验证,仿真结果表明设计方法是有效的。
2021-05-28 18:04:09
167KB
1
非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法，杨学博，，Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法，其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,具体方法是将�
2020-01-23 03:13:32
409KB
1
线性控制系统工程（英文版）， Morris Driels编，第二版，课后习题答案，需要的朋友可以进行下载
2019-12-21 22:16:11
1.47MB
1
神经网路机器人机构及非线性系统控制，介绍了控制器的设计思路与稳定性证明，还是很详细的，推荐一下
2019-12-21 21:24:46
4.59MB
1