根据给定的信息，本文将详细解释红外线收发程序的核心技术要点，包括红外线编码原理、接收机制以及基于51单片机的实现方法。 ### 红外线编码原理 红外线通信是一种常见的无线通信方式，广泛应用于遥控器、家电控制等领域。其基本原理是通过红外线发射特定的编码脉冲，这些脉冲被接收端解析后执行相应的操作。在本程序中，采用了PPM（脉冲位置调制）编码方式。 #### 编码结构 每个红外遥控命令由以下几个部分组成： 1. **前导码**：由一个9ms的低电平（起始码）和一个4.5ms的高电平（结果码）组成，用于标示数据的开始。 2. **用户码**：8位的用户码及其反码，用于区分不同的遥控器，避免设备间的相互干扰。 3. **操作码**：8位的操作码及其反码，用于表示具体的指令。 4. **连发代码**：如果按键持续按下超过108ms，接下来发送的代码将仅包含起始码和一个2.5ms的结束码。 #### 编码细节 - 二进制“0”表示为0.56ms的脉宽加上1.12ms的周期。 - 二进制“1”表示为1.68ms的脉宽加上2.24ms的周期。 这种编码方式不仅能够保证信息传输的准确性，还能有效减少误操作，提高系统的可靠性。 ### 51单片机的接收与处理 #### 接口连接 单片机的外部中断INT1引脚与红外接收头的信号线相连。当接收到红外信号时，触发外部中断进行处理。 #### 定时器的应用 为了准确识别不同的信号，程序使用了定时器0来计算中断间隔时间。这样可以区分前导码、二进制的“1”和“0”码等不同类型的信号。 #### 解码过程 - 当检测到有效的前导码时，程序进入接收状态。 - 通过比较中断时间间隔，确定接收到的是“1”还是“0”。 - 在接收到32位数据后，会检查用户码与操作码的反码是否匹配，以此来验证接收到的数据是否正确。 - 如果解码成功，程序会将操作码显示在数码管上。 ### 程序实现细节 #### 宏定义与变量声明 程序中使用了宏定义来简化代码，比如`#define Imax 14000`用于定义最大时间间隔。此外，还定义了一些变量，如`unsigned char Im[4]`用于存储接收的编码数据。 #### 中断服务函数 外部中断服务函数`void intersvr1(void) interrupt 2 using 1`负责接收红外信号，并对其进行解码。该函数通过比较中断时间间隔来识别不同的信号，并将接收到的数据存储在数组`Im`中。 #### 主函数 主函数`void main(void)`初始化了外部中断和定时器，然后进入无限循环等待接收信号。一旦接收到有效的编码，将在数码管上显示。 ### 总结 本文详细介绍了基于51单片机的红外线收发程序的关键技术点，包括PPM编码方式的原理、接收机制的设计以及具体实现的方法。通过这种方式，不仅可以实现可靠的遥控功能，还可以提高系统的稳定性和抗干扰能力。对于初学者而言，这是一个很好的学习案例，有助于理解红外通信的基本原理和技术实现。

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文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA，FPGA由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，实现了小车的避障循迹功能。

整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械，光电传感器控制

一种使用红外线和超声波的定位技术一种使用红外线和超声波的定位技术一种使用红外线和超声波的定位技术一种使用红外线和超声波的定位技术

红外热释电传感器 红外线感应器 D203S 红外线 传感器

本设计主要由红外线传感器、信号放大电路、电压比较器、延时电路、音响报警电路、开机延时电路和电源电路组成。人体时时刻刻都在发射人眼不可见的红外波，但是可以被红外线传感器Q74接收，只是这个信号很小。经过前级三极管放大和后级运算放大器LM358放大之后，信号放大到足够大。在电压比较器LM393和延时电路的控制下，能够很好的实现，当有人出现在一定感应范围内时，探测防盗器自动报警。

这是用于大学生的课程设计。是关于一篇红外线遥控电路的课程设计！

引言 　　传感器检测技术、无线电通讯技术、计算机控制技术是现代信息技术的三大支柱，它们分别构成了信息技术系统的“感官”、“神经”和“大脑”。传感器技术是信息社会的重要技术基础，其品种、性能和质量直接决定了信息技术系统的功能和质量。因此有人说：“征服了传感器就等于征服了科学技术”。由此可见，传感器的开发与运用具有重大的意义。随着现代科学技术的发展，人们对传感器的性能水平及运用方式提出了更高的要求，而在被人们广泛运用的传感器家族中，超声波传感器和红外线传感器以其优异的性能得到人们的青睐，广泛用于军事、医疗、工业和家电产品。但目前超声波传感器和红外线传感器一般都是单独使用，由于这两种传感器具有功能

本例介绍的红外线遮光式防盗报警器，具有控制范围大、灵敏可靠等特点，可用于机密室、资料室、商店、库房和家庭等场所。　　电路工作原理　　该红外线遮光式防盗报警器电路由红外线发射电路和红外接收控制报警电路组成，如图6-31所示。 　　红外线发射电路由红外发光二极管VL1、VL2、电阻器R1~R4、电位器RP1、电容器C6~C8、晶体管V1、二极管VD和时基集成电路IC1组成。其中，IC1和外围元器件组成多谐振荡器，VL1、VL2、R1、R2和V1组成电流驱动电路。　　红外接收控制报警电路由稳压滤波电路、红外线接收电路、单稳态触发器和报警电路组成。其中，稳压滤波电路由三端稳压集成电路IC2和