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防抱死制动系统的滑模变结构控制方法研究 (2015年)
防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动,保持非线性系统的稳定性,通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰,建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型;以车轮最佳滑移率为控制目标,采用滑模变结构控制方法,运用MATLAB/simulink软件进行了计算和分析,考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明:该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率
2024-04-24 15:33:51
278KB
自然科学
论文
1
电流型有源滤波器指数趋近律滑模变结构控制
针对电流型有源滤波器,研究指数趋近律滑模变结构控制策略,通过调整参数来加速向滑模面的趋近过程,很好地抑制了滑模变结构控制的抖振现象.该方法具有响应速度快、稳定性好和对外界干扰不敏感等特点.将此控制方法和直接电流PWM相结合,使系统的运行特性得到了很大的提高.借助PSCAD仿真软件验证了该控制方法的优越性.
2024-01-16 17:20:00
910KB
行业研究
1
滑模变结构控制MATLAB仿真刘金锟源码仅供参考-滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟).zip
滑模变结构控制MATLAB仿真刘金锟源码仅供参考-滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟).zip 滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)源码,有需要的小伙伴儿们赶快啦,仅供学习参考
2023-05-11 20:16:33
689KB
matlab
1
基于滑模变结构控制的单管Buck仿真
仿真平台MATLAB/Simulink2021b 搭建基于滑模变结构控制的单管Buck仿真 输入电压300V,参考输出电压150V,0.15s负载阶跃
2023-03-19 23:10:02
46KB
Buck
滑模变结构控制
SMC
1
滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF
滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF
2023-01-04 09:39:41
6.69MB
滑模变结构控制
MATLAB
1
滑模变结构控制仿真
很好的一本关于滑模控制MATLAB应用方面的书,希望对大家有用!
2022-12-12 09:38:47
9.32MB
滑模变结构
1
基于无源性与滑模变结构控制相结合的VIENNA整流器控制策略
针对VIENNA整流器的非线性特点,提出一种无源性控制与滑模变结构控制相结合的混合控制策略。在建立同步旋转坐标系下VIENNA整流器非线性数学模型的基础上,推导了VIENNA整流器的Euler-Lagrange数学模型,分析了VIENNA整流器的无源性。利用无源性理论及滑模变结构控制理论设计了VIENNA整流器的控制器,即电压外环采用滑模变结构控制、电流内环采用无源性控制的双闭环控制算法。在MATLAB7.1/Simulink环境中建立了仿真模型,并搭建了800 W的实验样机。仿真与实验结果表明,所提出的混合控制策略达到了控制的目的。利用无源性控制与滑模变结构控制相结合的整流器具有鲁棒性强、动态特性好、抗干扰能力强等优点。
2022-11-13 17:42:03
951KB
整流器 VIENNA整流器 三电平 数学模型 无源性控制 滑模控制 变结构控制
1
第1章仿真程序_滑模变结构控制MATLAB例程_滑模控制_
基于刘金琨的滑模变结构控制的matlab仿真和自己的一些感悟
2022-11-02 15:57:55
15KB
滑模变结构控制MATLAB例程
滑模控制
1
刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第二版源程序-滑模控制第二版仿真程序-出版.zip
刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第二版源程序-滑模控制第二版仿真程序-出版.zip 如题,本人是个初学者,想研究滑膜控制来控制单杆柔性机械臂振动控制,望多交流Q243558988
2022-10-19 22:59:56
656KB
matlab
1
滑模变结构控制MATLAB仿真
滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)
2022-10-14 10:39:24
9.32MB
刘金锟
1
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