作者：张海藩 第1章 软件工程学概述1 1.1 软件危机1 1.1.1 软件危机的介绍1 1.1.2 产生软件危机的原因3 1.1.3 消除软件危机的途径4 1.2 软件工程5 1.2.1 软件工程的介绍5 1.2.2 软件工程的基本原理7 1.2.3 软件工程方法学9 1.3 软件生命周期11 1.4 软件过程14 1.4.1 瀑布模型15 1.4.2 快速原型模型16 1.4.3 增量模型17 1.4.4 螺旋模型19 1.4.5 喷泉模型21 1.4.6 Rational统一过程22 1.4.7 敏捷过程与极限编程25 1.4.8 微软过程29 1.5 小结31 习题132 第2章 可行性研究35 2.1 可行性研究的任务35 2.2 可行性研究过程36 2.3 系统流程图38 2.3.1 符号38 2.3.2 例子38 2.3.3 分层40 2.4 数据流图40 软件工程导论目 录 2.4.1 符号40 2.4.2 例子42 2.4.3 命名44 2.4.4 用途45 2.5 数据字典47 2.5.1 数据字典的内容47 2.5.2 定义数据的方法47 2.5.3 数据字典的用途48 2.5.4 数据字典的实现49 2.6 成本/效益分析49 2.6.1 成本估计50 2.6.2 成本/效益分析的方法51 2.7 小结53 习题253 第3章 需求分析55 3.1 需求分析的任务56 3.1.1 确定对系统的综合要求56 3.1.2 分析系统的数据要求57 3.1.3 导出系统的逻辑模型58 3.1.4 修正系统开发计划58 3.2 与用户沟通获取需求的方法58 3.2.1 访谈58 3.2.2 面向数据流自顶向下求精59 3.2.3 简易的应用规格说明技术59 3.2.4 快速建立软件原型61 3.3 分析建模与规格说明62 3.3.1 分析建模62 3.3.2 软件需求规格说明62 3.4 实体-联系图62 3.4.1 数据对象63 3.4.2 属性63 3.4.3 联系63 3.4.4 实体-联系图的符号64 3.5 数据规范化64 3.6 状态转换图65 3.6.1 状态65 3.6.2 事件65 3.6.3 符号66 3.6.4 例子66 3.7 其他图形工具67 3.7.1 层次方框图68 3.7.2 Warnier图68 3.7.3 IPO图69 3.8 验证软件需求70 3.8.1 从哪些方面验证软件需求的正确性70 3.8.2 验证软件需求的方法70 3.8.3 用于需求分析的软件工具71 3.9 小结72 习题373 第4章 形式化说明技术75 4.1 概述75 4.1.1 非形式化方法的缺点75 4.1.2 形式化方法的优点76 4.1.3 应用形式化方法的准则76 4.2 有穷状态机77 4.2.1 概念77 4.2.2 例子79 4.2.3 评价82 4.3 Petri网82 4.3.1 概念82 4.3.2 例子84 4.4 Z语言85 4.4.1 简介85 4.4.2 评价88 4.5 小结88 习题489 第5章 总体设计91 5.1 设计过程91 5.2 设计原理94 5.2.1 模块化94 5.2.2 抽象95 5.2.3 逐步求精95 5.2.4 信息隐藏和局部化96 5.2.5 模块独立97 5.3 启发规则99 5.4 描绘软件结构的图形工具102 5.4.1 层次图和HIPO图102 5.4.2 结构图103 5.5 面向数据流的设计方法104 5.5.1 概念104 5.5.2 变换分析105 5.5.3 事务分析111 5.5.4 设计优化112 5.6 小结113 习题5114 第6章 详细设计117 6.1 结构程序设计117 6.2 人机界面设计119 6.2.1 设计问题119 6.2.2 设计过程121 6.2.3 人机界面设计指南122 6.3 过程设计的工具124 6.3.1 程序流程图124 6.3.2 盒图125 6.3.3 PAD图126 6.3.4 判定表127 6.3.5 判定树128 6.3.6 过程设计语言128 6.4 面向数据结构的设计方法129 6.4.1 Jackson图130 6.4.2 改进的Jackson图131 6.4.3 Jackson方法132 6.5 程序复杂程度的定量度量136 6.5.1 McCabe方法137 6.5.2 Halstead方法139 6.6 小结140 习题6140 第7章 实现145 7.1 编码146 7.1.1 选择程序设计语言146 7.1.2 编码风格147 7.2 软件测试基础149 7.2.1 软件测试的目标150 7.2.2 软件测试准则150 7.2.3 测试方法151 7.2.4 测试步骤151 7.2.5 测试阶段的信息流152 7.3 单元测试153 7.3.1 测试重点153 7.3.2 代码审查154 7.3.3 计算机测试155 7.4 集成测试156 7.4.1 自顶向下集成157 7.4.2 自底向上集成158 7.4.3 不同集成测试策略的比较159 7.4.4 回归测试160 7.5 确认测试160 7.5.1 确认测试的范围160 7.5.2 软件配置复查161 7.5.3 Alpha和Beta测试161 7.6 白盒测试技术162 7.6.1 逻辑覆盖162 7.6.2 控制结构测试165 7.7 黑盒测试技术171 7.7.1 等价划分172 7.7.2 边界值分析175 7.7.3 错误推测175 7.8 调试176 7.8.1 调试过程176 7.8.2 调试途径178 7.9 软件可靠性179 7.9.1 基本概念179 7.9.2 估算平均无故障时间的方法180 7.10 小结182 习题7183 第8章 维护189 8.1 软件维护的定义189 8.2 软件维护的特点190 8.2.1 结构化维护与非结构化维护差别巨大190 8.2.2 维护的代价高昂190 8.2.3 维护的问题很多191 8.3 软件维护过程192 8.4 软件的可维护性194 8.4.1 决定软件可维护性的因素194 8.4.2 文档195 8.4.3 可维护性复审196 8.5 预防性维护197 8.6 软件再工程过程198 8.7 小结200 习题8201 第9章 面向对象方法学引论203 9.1 面向对象方法学概述203 9.1.1 面向对象方法学的要点203 9.1.2 面向对象方法学的优点205 9.2 面向对象的概念209 9.2.1 对象209 9.2.2 其他概念211 9.3 面向对象建模215 9.4 对象模型216 9.4.1 类图的基本符号217 9.4.2 表示关系的符号218 9.5 动态模型223 9.6 功能模型224 9.6.1 用例图224 9.6.2 用例建模227 9.7 3种模型之间的关系228 9.8 小结229 习题9229 第10章 面向对象分析231 10.1 面向对象分析的基本过程231 10.1.1 概述231 10.1.2 3个子模型与5个层次232 10.2 需求陈述233 10.2.1 书写要点233 10.2.2 例子234 10.3 建立对象模型235 10.3.1 确定类与对象236 10.3.2 确定关联238 10.3.3 划分主题241 10.3.4 确定属性241 10.3.5 识别继承关系244 10.3.6 反复修改244 10.4 建立动态模型247 10.4.1 编写脚本247 10.4.2 设想用户界面248 10.4.3 画事件跟踪图249 10.4.4 画状态图250 10.4.5 审查动态模型251 10.5 建立功能模型253 10.5.1 画出基本系统模型图253 10.5.2 画出功能级数据流图254 10.5.3 描述处理框功能254 10.6 定义服务255 10.7 小结256 习题10256 第11章 面向对象设计259 11.1 面向对象设计的准则259 11.2 启发规则261 11.3 软件重用263 11.3.1 概述263 11.3.2 类构件265 11.3.3 软件重用的效益266 11.4 系统分解267 11.5 设计问题域子系统270 11.6 设计人机交互子系统273 11.7 设计任务管理子系统275 11.8 设计数据管理子系统277 11.8.1 选择数据存储管理模式277 11.8.2 设计数据管理子系统278 11.8.3 例子280 11.9 设计类中的服务280 11.9.1 确定类中应有的服务280 11.9.2 设计实现服务的方法281 11.10 设计关联282 11.11 设计优化283 11.11.1 确定优先级283 11.11.2 提高效率的几项技术284 11.11.3 调整继承关系285 11.12 小结287 习题11288 第12章 面向对象实现289 12.1 程序设计语言289 12.1.1 面向对象语言的优点289 12.1.2 面向对象语言的技术特点290 12.1.3 选择面向对象语言294 12.2 程序设计风格294 12.2.1 提高可重用性295 12.2.2 提高可扩充性297 12.2.3 提高健壮性297 12.3 测试策略298 12.3.1 面向对象的单元测试298 12.3.2 面向对象的集成测试299 12.3.3 面向对象的确认测试299 12.4 设计测试用例299 12.4.1 测试类的方法300 12.4.2 集成测试方法301 12.5 小结303 习题12304 第13章 软件项目管理305 13.1 估算软件规模305 13.1.1 代码行技术305 13.1.2 功能点技术306 13.2 工作量估算308 13.2.1 静态单变量模型308 13.2.2 动态多变量模型308 13.2.3 COCOMO2模型309 13.3 进度计划312 13.3.1 估算开发时间312 13.3.2 Gantt图314 13.3.3 工程网络315 13.3.4 估算工程进度316 13.3.5 关键路径318 13.3.6 机动时间318 13.4 人员组织320 13.4.1 民主制程序员组320 13.4.2 主程序员组321 13.4.3 现代程序员组322 13.5 质量保证324 13.5.1 软件质量324 13.5.2 软件质量保证措施326 13.6 软件配置管理328 13.6.1 软件配置329 13.6.2 软件配置管理过程329 13.7 能力成熟度模型331 13.8 小结334 习题13335 附录A C++类库管理系统的分析与设计337 A.1 面向对象分析337 A.1.1 需求337 A.1.2 建立对象模型338 A.2 面向对象设计339 A.2.1 设计类库结构339 A.2.2 设计问题域子系统340 A.2.3 设计人机交互子系统341 A.2.4 设计其他类344 附录B 一个汉字行编辑程序的设计347 B.1 设计规格说明347 B.1.1 外部编辑命令347 B.1.2 编辑命令348 B.1.3 输出信息349 B.2 概要设计350 B.2.1 正文文件350 B.2.2 两个工作模式351 B.2.3 数据元素352 B.2.4 过程353 B.3 概要设计结果353 B.4 详细设计356 B.4.1 数据元素356 B.4.2 控制数据元素357 B.4.3 编辑过程357 B.4.4 输入模式的过程359 B.4.5 编辑模式的过程360 B.5 详细设计结果364 B.5.1 编辑程序的详细结构364 B.5.2 类PASCAL伪码365 B.5.3 实现编辑程序的算法367 ### 重要知识点总结 #### 第1章：软件工程学概述 **1.1 软件危机** - **1.1.1 软件危机的介绍** - 软件危机指的是在计算机软件的开发和维护过程中所遇到的一系列严重问题。 - **1.1.2 产生软件危机的原因** - 主要原因包括需求定义不明确、缺乏有效的管理和控制手段、以及开发过程中缺乏标准化和规范化等。 - **1.1.3 消除软件危机的途径** - 引入软件工程的概念和技术方法，加强项目管理和质量控制，提高开发过程的规范化水平。 **1.2 软件工程** - **1.2.1 软件工程的介绍** - 软件工程是指导计算机软件开发和维护的一门工程学科。 - **1.2.2 软件工程的基本原理** - 包括模块化、抽象、逐步求精等原则。 - **1.2.3 软件工程方法学** - 方法学包括方法、工具和过程三个要素，目的是为了有效地进行软件开发。 **1.3 软件生命周期** - **软件生命周期**由软件定义、软件开发和运行维护三个时期组成，每个时期又细分为不同的阶段。 **1.4 软件过程** - **软件过程**是为获得高质量软件所需完成的一系列任务的框架，定义了完成任务的具体步骤。 **1.4.1 瀑布模型** - 瀑布模型将软件开发过程划分为一系列阶段，每个阶段完成后才能进入下一阶段。 - 优点：强迫开发人员采用规范的方法，确保每个阶段产生的文档得到质量保证小组的验证。 - 缺点：过于理想化，不适应需求变化，灵活性较差。 **1.4.2 快速原型模型** - 通过构建原型系统来收集用户反馈，进而更好地定义需求。 - 适用于需求不明确或需求可能会发生变化的情况。 **1.4.3 增量模型** - 允许分阶段交付软件产品，每次交付一部分功能。 - 优点是可以逐步完善软件，减少用户对新产品的抵触感。 **1.4.4 螺旋模型** - 结合了瀑布模型和快速原型模型的优点，增加了风险管理。 - 特别适合大型软件项目，可以在每个迭代中进行风险评估和应对策略调整。 **1.4.5 喷泉模型** - 针对面向对象开发的模型，强调迭代和无间隙的特性。 - 适用于需求不太清晰但能够逐渐明确的情况。 **1.4.6 Rational统一过程** - 是一种以用例为核心、以架构为中心、迭代增量式的开发过程。 - 强调软件架构的重要性，并且支持软件的持续迭代和增量开发。 **1.4.7 敏捷过程与极限编程** - 敏捷开发注重快速响应变化，强调团队合作和个人互动。 - 极限编程（XP）是敏捷开发的一种具体实践方式，强调频繁的客户反馈和持续的重构。 **1.4.8 微软过程** - 微软公司基于其自身经验总结出来的软件开发过程。 - 包括详细的文档和模板，旨在提高软件质量和开发效率。 #### 第2章：可行性研究 - **可行性研究的任务** - 研究项目的可行性，包括技术、经济、操作和社会政策方面的可行性。 - **系统流程图** - 用来表示系统内部各个组成部分及其之间数据流动的图形表示法。 - **数据流图** - 用于描述系统的逻辑模型，展示数据如何在系统中流动和被处理。 - **数据字典** - 定义数据流图中所有元素的数据集合。 - **成本/效益分析** - 评估项目的经济合理性，计算项目的预期收益与成本之比。 #### 第3章：需求分析 - **需求分析的任务** - 确定对系统的综合要求，分析数据要求，导出系统的逻辑模型，并修正系统开发计划。 - **与用户沟通获取需求的方法** - 包括访谈、面向数据流自顶向下求精、简易的应用规格说明技术和快速建立软件原型等方法。 - **分析建模与规格说明** - 分析建模是创建需求规格说明的基础，而规格说明则是描述需求的形式化表示。 - **实体-联系图** - 用于描述实体之间的关系，包括数据对象、属性和联系等内容。 - **状态转换图** - 描述系统状态及其转换的图形表示法。 - **验证软件需求** - 包括验证需求的正确性和完整性，以及使用软件工具辅助需求分析。 #### 第4章：形式化说明技术 - **形式化方法的优点** - 可以精确地描述系统的规格，有助于发现早期设计中的错误。 - **有穷状态机** - 用于描述系统的有限状态及其转换行为。 - **Petri网** - 一种图形化的建模工具，用于描述并发系统的行为。 - **Z语言** - 一种形式化规格说明语言，用于描述系统的逻辑结构。 #### 第5章：总体设计 - **设计过程** - 总体设计阶段的主要任务是根据需求分析的结果，确定系统的体系结构。 - **设计原理** - 包括模块化、抽象、逐步求精、信息隐藏和局部化、模块独立等原则。 - **启发规则** - 为设计过程提供指导的原则和建议。 - **描绘软件结构的图形工具** - 包括层次图、结构图等工具，用于描述软件结构。 - **面向数据流的设计方法** - 根据数据流的特点进行软件设计，包括变换分析和事务分析等方法。 #### 第6章：详细设计 - **结构程序设计** - 是详细设计阶段的重要内容之一，涉及程序的结构和流程。 - **人机界面设计** - 包括设计过程、设计指南等内容，旨在提高用户界面的可用性。 - **过程设计的工具** - 包括程序流程图、盒图、PAD图、判定表、判定树等工具。 - **面向数据结构的设计方法** - 根据数据结构的特点进行设计，如Jackson方法等。 - **程序复杂程度的定量度量** - 使用McCabe方法和Halstead方法等定量度量程序的复杂性。 #### 第7章：实现 - **编码** - 选择合适的程序设计语言，并遵循良好的编码风格。 - **软件测试基础** - 包括测试目标、准则、方法、步骤等基础知识。 - **单元测试** - 针对程序中的最小可测试单元进行测试。 - **集成测试** - 在单元测试之后进行，测试模块间的接口。 - **确认测试** - 确认软件是否满足需求规格说明的要求。 - **白盒测试技术** - 基于对程序内部结构的理解来进行测试。 - **黑盒测试技术** - 仅考虑程序的功能而不关心程序内部结构。 - **调试** - 定位和修复程序中的错误。 - **软件可靠性** - 包括可靠性概念、平均无故障时间的估算方法等。 #### 第8章：维护 - **软件维护的定义** - 维护是在软件交付使用后，为了改正错误或满足新的需求而进行的修改活动。 - **软件维护的特点** - 包括结构化维护与非结构化维护的差异、维护成本高以及维护过程中存在的问题等。 - **软件维护过程** - 维护过程包括评估需求、实施变更、重新测试等步骤。 - **软件的可维护性** - 可维护性是指软件易于维护的程度。 - **预防性维护** - 为了防止未来可能出现的问题而采取的维护措施。 - **软件再工程过程** - 重新设计和实现已有的软件，以提高其质量和可维护性。 #### 第9章：面向对象方法学引论 - **面向对象方法学概述** - 面向对象方法学以对象为核心，强调封装、继承和多态等概念。 - **面向对象的概念** - 包括对象、类、继承、多态等基本概念。 - **面向对象建模** - 使用类图、对象图等图形工具描述系统的静态结构。 - **动态模型** - 描述系统的动态行为，包括状态图、顺序图等。 - **功能模型** - 通过用例图和场景来描述系统的功能需求。 #### 第10章：面向对象分析 - **面向对象分析的基本过程** - 包括需求陈述、建立对象模型、建立动态模型、建立功能模型等步骤。 - **需求陈述** - 明确系统应该做什么。 - **建立对象模型** - 确定系统中的类和对象，以及它们之间的关系。 - **建立动态模型** - 描述系统的动态行为，如事件序列、状态转换等。 - **建立功能模型** - 描述系统的功能需求，通常使用用例图。 #### 第11章：面向对象设计 - **面向对象设计的准则** - 设计过程中应遵循的一些基本原则。 - **启发规则** - 为设计过程提供指导的规则。 - **软件重用** - 通过复用现有组件来提高开发效率和软件质量。 - **系统分解** - 将系统分解为更小的部分，以便于管理和设计。 - **设计问题域子系统** - 针对系统的核心业务逻辑进行设计。 - **设计人机交互子系统** - 设计用户界面，提高用户体验。 - **设计任务管理子系统** - 设计用于协调系统中任务执行的机制。 - **设计数据管理子系统** - 设计数据存储和访问机制。 #### 第12章：面向对象实现 - **程序设计语言** - 选择面向对象的语言，如Java、C++等。 - **程序设计风格** - 提高代码的可读性、可维护性和可扩展性。 - **测试策略** - 包括单元测试、集成测试和确认测试等。 - **设计测试用例** - 根据设计文档和需求规格说明编写测试案例。 #### 第13章：软件项目管理 - **估算软件规模** - 采用代码行技术或功能点技术等方法。 - **工作量估算** - 使用静态单变量模型、动态多变量模型等技术。 - **进度计划** - 包括估算开发时间、使用Gantt图、工程网络等工具。 - **人员组织** - 不同类型的开发团队组织结构。 - **质量保证** - 确保软件质量的各种措施。 - **软件配置管理** - 包括版本控制、变更管理等。 - **能力成熟度模型** - 用于评估和改进组织的软件开发能力。 #### 附录A：C++类库管理系统的分析与设计 - **面向对象分析** - 包括需求分析、建立对象模型等步骤。 - **面向对象设计** - 设计类库结构、问题域子系统等。 #### 附录B：一个汉字行编辑程序的设计 - **设计规格说明** - 包括外部编辑命令、编辑命令、输出信息等。 - **概要设计** - 包括正文文件、工作模式、数据元素等。 - **详细设计** - 包括数据元素、控制数据元素、编辑过程等。 - **详细设计结果** - 包括编辑程序的详细结构、类PASCAL伪码等。

**清华大学C程序设计（第三版）PPT知识点详解** C语言是计算机科学的基础，它以其简洁、高效的特点被广泛应用于系统编程、嵌入式开发、软件工程等多个领域。清华大学的C程序设计教程，特别是第三版，是许多学习者入门C语言的首选资料。本教程通过一系列PPT形式的教学材料，深入浅出地讲解了C语言的核心概念和技术。 1. **第2章：算法** - 算法是解决问题的步骤集合，是编程的灵魂。本章会介绍基础的算法概念，如排序、查找，并探讨如何用C语言实现这些算法。 - 重点内容包括顺序搜索、二分查找、冒泡排序、插入排序等经典算法的实现和效率分析。 2. **第5章：选择** - C语言中的条件控制结构是程序逻辑的基础，如if语句、switch语句。本章将详细解释如何使用这些结构进行条件判断和多路分支编程。 3. **第6章：循环** - 循环是重复执行某段代码的关键，如for、while和do-while循环。本章将讲解如何使用循环结构编写迭代程序，以及如何控制循环的执行条件。 4. **第7章：数组** - 数组是C语言中存储一组相同类型数据的集合。本章会介绍一维、二维数组的定义、初始化和操作，以及数组在内存中的存储方式。 5. **第8章：函数2** - 函数是模块化编程的基础，C语言中的函数可以接收参数，返回值。本章将深入讨论函数的定义、调用、递归以及函数指针的应用。 6. **第9章：预处理** - 预处理是C语言编译过程的一部分，涉及宏定义、条件编译等。本章会讲解预处理器指令如何帮助我们编写更灵活的代码。 7. **第10章：指针2** - 指针是C语言的一大特色，它可以指向变量的地址，实现动态内存管理。本章将深入探讨指针的运算、指针与数组、函数的关系，以及动态内存分配。 8. **第11章：结构体** - 结构体是C语言中复合数据类型的代表，可以封装多种不同类型的数据。本章将介绍如何定义和使用结构体，以及结构体与指针的结合。 9. **第13章：文件** - 文件操作是程序与外部世界交互的重要方式。本章会讲解C语言中打开、关闭文件，读写文件的基本方法，以及文件指针的概念。 通过清华大学的这一系列PPT教程，学习者不仅能掌握C语言的基本语法，还能理解程序设计的逻辑和技巧。这些知识点不仅对初学者有指导意义，对于有一定基础的开发者来说，也是巩固和提高的宝贵资源。在实际编程中，结合这些理论知识，可以编写出高效、可靠的C程序。

线控制动技术是汽车行业中一个重要的发展方向，尤其在电动化和智能化趋势下，其重要性愈发凸显。线控制动，即通过电液或电气助力、全电动的方式替代传统的机械连接来控制制动系统，以实现更精确、快速的制动效果。清华大学在这一领域的技术路线图中，对中国汽车工程学会的线控制动技术进行了深入的研究和规划。 线控制动系统主要包括电控单元、管路、制动器等组件，可以分为人力真空助力、电液助力、电气助力和全电动等形式。目前，EBS（电子稳定控制系统）和ABS（防抱死制动系统）+ESC（电子稳定程序）的方案并行发展，其中EBS基于ABS的ESC和基于EBS的ESC都有所应用。而气压高压蓄能器架构的技术已经相对成熟，推动了线控制动系统的产业化进程。 清华大学的编制思路涵盖了核心技术、关键部件以及涉及的车型范围，包括乘用车和商用车，研究对象包括线控液压、线控气压、EMB（电动机械刹车）和EPB（电子驻车制动）等制动系统。目标是在2025年和2030年分别实现不同级别的自动驾驶安全需求，同时提升产品的性能、可靠性和寿命，使之达到国际一流水平。 在关键技术预判方面，清华大学着重关注了系统冗余、智能算法和硬件兼容性。系统冗余是为了确保在单个组件失效时仍能保证制动功能，例如通过多层次冗余系统，如液压线控的电动主缸、ESC和EPB，以及气压线控的IEBS、ABS和EPB等。智能算法则涉及多车协同制动，如在高速公路和专用道路上的自动驾驶情境中，通过智能规划多车紧急制动行程，以确保一致的制动性能。硬件兼容性和高精度控制主要体现在电磁阀、主缸电机、传感器等硬件的兼容性与控制性能，以及硬件的可靠性和使用寿命。 清华大学的线控制动技术路线图为中国的线控制动技术发展提供了明确的方向，旨在通过技术创新和产业化推进，培养出具有国际竞争力的企业，推动中国在智能底盘领域的领先地位，并为未来的自动驾驶汽车提供坚实的技术支撑。

### 清华山维2005软件培训讲义知识点概览 #### 一、走进EPS平台—走向测绘信息化 **知识点概述：** 本部分主要介绍了EPS平台的发展历程及其在现代测绘行业中的地位与作用。从早期的电子平板系统到现今以数据生产为基础、以数据管理为核心的产品体系，“EPS”软件已经成为行业内重要的技术平台。 **知识点详解：** - **发展历程**： - **早期产品**：电子平板系统(EpsW)，用于外业测图。 - **发展转变**：随着测绘技术的进步，公司逐步转向以数据管理为核心的产品体系。 - **当前定位**： - EPS平台不仅是电子平板系统的升级版，更是集成数据生产、管理和应用于一体的综合性解决方案。 - 平台支持多种测绘工具和技术的应用，包括但不限于全站仪、GPS等设备的数据采集与处理。 #### 二、EPS平台基本操作和编辑技巧 **知识点概述：** 这部分内容重点介绍了EPS平台的基础操作方法以及高效的编辑技巧，帮助用户快速掌握软件的核心功能。 **知识点详解：** - **数据采集及展绘**： - 数据采集方法：通过全站仪、GPS等设备进行野外数据收集。 - 数据预处理：对采集到的数据进行格式转换，确保能够顺利导入EPS平台。 - **内业编辑**： - 捕捉及交会求点：利用平台提供的工具精确编辑地图上的点位。 - 编码与点名显示：为地图要素赋予特定编码，方便识别与管理。 - 基本编辑与快捷键操作：熟悉常用编辑命令，提高工作效率。 - 选择过滤与可控显示：灵活控制显示哪些地图要素，以便于特定任务的完成。 - 对象属性查看与查找：查看与定位地图上的具体对象，了解其详细属性。 - **数字地模**： - DTM创建：利用地形数据生成数字地面模型。 - 特性线与等高线生成：通过对地形数据的分析，自动生成特性线和等高线。 - 三角网编辑：优化地形模型，提升模型精度。 - **数据批处理**： - 图形平移、旋转等批量操作：对大量数据进行统一变换。 - 批量更换编码与文字内容：快速更新地图上的文字信息。 - 区域裁剪与符号压盖裁剪：按需裁剪地图，调整显示效果。 - **成果输出**： - 数据库数据加载与释放：高效管理数据库资源。 - 成果输出设置与图形打印：按照标准格式输出最终测绘成果。 - 输出交换格式(exf、dxf)：兼容其他GIS系统，便于数据共享。 - 工程数据接边与批量输出DXF：确保相邻地图块之间的无缝连接。 #### 三、模板控制技术 **知识点概述：** 这部分内容着重讲解了如何利用模板控制技术定制EPS平台的使用环境，使其更好地满足不同用户的个性化需求。 **知识点详解：** - **模板的定义与真面目**： - 模板是EPS平台中用于定制系统环境的关键组成部分。 - 通过定义不同的模板，可以实现系统环境的个性化配置。 - **模板定制流程**： - 创建新工程并设置基础环境。 - 定制地理数据结构表，如用户层表(UserLayerTB)等。 - 实体编码符号化定义，包括各类符号(G类、L类等)的设置。 - 使用符号制作工具进行精细化调整。 - 信息映射机制：建立数据与符号间的关联，实现数据驱动的可视化展示。 通过以上内容的学习，用户不仅可以熟练掌握EPS平台的基本操作与高级编辑技巧，还能够根据自己的实际需求灵活定制工作环境，有效提升测绘工作的效率与质量。

面向对象与可视化程序设计是现代软件开发中的重要概念，尤其在使用Visual C++这样的集成开发环境(IDE)时，这两个概念结合在一起，为开发者提供了强大的工具集和编程模型。"面向对象与可视化程序设计5.5"指的是使用Visual C++ 5.5版本进行面向对象编程和图形用户界面(GUI)的开发。 Visual C++是由微软公司开发的一款广泛使用的C++编译器，它包含了MSVC编译器、调试器、资源编辑器、MFC库以及用于构建Windows应用程序的全套工具。在第三版中，这个IDE更加成熟和完善，提供了对C++标准更全面的支持，并且在可视化设计方面有显著提升。 "面向对象编程"（Object-Oriented Programming, OOP）是一种编程范式，它将程序设计中的数据和操作数据的方法组织成独立的对象。这些对象可以相互交互，实现复杂的功能。C++支持四种面向对象特性：封装、继承、多态和抽象。封装允许我们将数据和方法封装在一个类中，保护数据不被随意访问；继承使得我们可以创建一个类（子类）作为另一个类（父类）的扩展；多态允许不同的对象对同一消息做出不同的响应；抽象则通过接口或抽象类定义了对象的一般性行为，而具体实现由各个子类完成。 "可视化程序设计"是指通过图形用户界面来设计和编写程序的方式。在Visual C++中，开发者可以通过拖放控件、调整布局来创建GUI，大大减少了编写代码的工作量。MFC（Microsoft Foundation Classes）是Visual C++提供的一个类库，它封装了Windows API，使得开发者可以更容易地创建具有标准Windows外观和行为的应用程序。 在"5.5"这个版本中，Visual C++可能引入了一些新特性和改进，例如更好的性能优化、增强的调试工具、对当时最新C++标准的支持，以及对Unicode和多线程编程的改进等。清华大学可能在此版本的教程中详细讲解了如何利用这些新功能进行面向对象和可视化的程序设计。 在这个主题下，开发者可能会学习到如何定义和使用类、创建对象、使用继承和多态性设计复杂的系统，同时也会涉及事件驱动编程、控件的使用、对话框的创建和管理，以及如何通过资源编辑器设计和修改GUI界面。此外，还会深入理解如何调试和优化面向对象的C++程序，以确保软件的高效运行和健壮性。 "面向对象与可视化程序设计5.5"涵盖了C++编程中的核心概念，特别是如何在Visual C++ 5.5环境下应用这些概念来开发出功能丰富、用户友好的Windows应用程序。学习者将通过这个主题掌握一套完整的开发技能，包括面向对象设计原则、可视化设计技巧以及如何利用强大的IDE来提高开发效率。

单片机嵌入式应用的在线开发方法是现代电子工程领域中的一个重要环节，它涉及到硬件设计、软件编程、系统调试等多个方面。这种开发方式允许开发者在设备运行时进行程序的编写、修改和测试，极大地提高了开发效率和问题定位能力。本文将深入探讨这一主题，并结合“清华大学出版”的相关资源，为你提供详尽的解析。 我们要理解什么是单片机。单片机是一种集成了微处理器、存储器和外围接口电路的集成电路，常用于控制各种设备的运行。在嵌入式系统中，单片机是核心组件，能够处理特定的控制任务。 在线开发，也称为在线编程或In-Circuit Debugging (ICD)，是指在目标硬件上直接对程序进行编写、编译、下载和调试的过程。这种方法省去了传统离线开发中需要频繁拔插编程器或者烧录器的步骤，使得开发流程更加便捷。在线开发通常包含以下几个关键部分： 1. **编程器/调试器**：这是连接单片机和计算机的硬件设备，可以读取和写入单片机的内存，实现程序的下载和调试。 2. **开发环境**：如Keil、IAR、GCC等，提供集成的开发界面，包括源代码编辑、编译、链接、下载和调试功能。 3. **通信协议**：如JTAG（Joint Test Action Group）或SWD（Serial Wire Debug），用于在编程器和单片机之间传输数据。 4. **固件更新**：在线编程允许在不破坏现有系统运行的情况下更新单片机的固件，这对于设备的维护和升级至关重要。 5. **实时调试**：开发者可以通过设置断点、查看变量值、单步执行等手段，实时监控程序的运行状态，快速定位和解决问题。 在线开发的优势在于： 1. **高效**：可以即时验证代码效果，减少反复烧录的时间。 2. **灵活**：便于在实际环境中调试，更接近真实运行情况。 3. **便捷**：无需物理拔插，降低设备损坏风险。 4. **适应性强**：适用于复杂系统和大规模项目。 在“清华大学出版”的相关资源中，可能涵盖了单片机选型、电路设计、编程语言选择（如C或汇编）、在线开发工具的使用教程等内容。学习者可以从这些资源中获得实践指导，加深对单片机嵌入式应用在线开发的理解。 掌握单片机嵌入式应用的在线开发方法，是提升工程实践能力和解决实际问题的关键。通过理论学习与实践操作相结合，开发者可以更好地驾驭这一技术，为各种领域的智能设备开发提供强大支持。

《模拟电子技术基础》是电子工程领域一门非常重要的基础课程，由清华大学的童诗白教授主编的第四版教材，深入浅出地介绍了模拟电子技术的基本概念、原理和应用。这门课程涵盖了放大电路、电源电路、频率响应、信号运算与处理等多个核心主题，对于理解和掌握电子设备的工作原理至关重要。 01.doc - 这份文档可能包含了课程的基础内容，如二极管、三极管等半导体器件的工作原理，以及它们在放大电路中的应用。基础概念如PN结、载流子、击穿电压等可能在此有详细解释。 02.doc - 可能涉及的是放大器的类型和分析方法，比如共射极、共基极、共集电极放大器的特性比较，以及交流、直流增益的计算。 05.doc - 可能讲解了负反馈放大器，包括四种基本类型的负反馈（电压串联、电压并联、电流串联、电流并联）及其对系统性能的影响，例如稳定增益、改善输入电阻和输出电阻等。 06.doc - 可能涵盖运算放大器的应用，如比例放大、积分、微分电路，以及非线性应用如比较器和电压基准源。 07.doc - 可能讨论的是滤波器设计，包括低通、高通、带通和带阻滤波器的原理和设计方法。 08.doc - 可能涉及电源电路，如线性稳压器和开关电源的工作原理，以及电压调节器的分析和设计。 09.doc - 可能涵盖了高频和射频领域的内容，如晶体管的频率特性，振荡器的原理，以及混频器、调制解调等概念。 10.doc - 可能探讨了信号的运算与处理，如信号的幅度、频率和相位调制，以及这些调制方式的解调技术。 11.doc - 最后一份文档可能涉及到一些高级主题或实验，如放大器的稳定性分析、噪声分析或者实际电路的设计与调试技巧。 通过这些习题解答，学习者可以加深对模拟电子技术的理解，提高分析和解决问题的能力。每份文档都代表了一个特定的知识点或主题，结合阅读和实践，有助于全面掌握这门学科。对于准备考试、做项目或是对电子技术有兴趣的人来说，这些都是宝贵的参考资料。

《清华大学——李军中文褒贬义词典》是一款由清华大学研究人员李军编纂的情感词典，主要用于情感分析领域的训练和标注。情感词典是自然语言处理（NLP）中的一个重要工具，它为计算机理解文本中的情感色彩提供了基础数据。这款词典包含了大量中文词汇，并对每个词汇标注了其情感极性，即正面、负面或中性，帮助计算机识别和理解文本中的情绪倾向。 在现代信息技术中，情感分析是一项关键技术，尤其在社交媒体分析、市场调研、舆情监控等方面有着广泛的应用。通过情感分析，企业能够了解消费者对其产品或服务的态度，政府能够掌握公众对政策的反应，研究者则可以深入探究社会舆论的动态变化。而李军中文褒贬义词典正是进行这类分析的重要资源，它为模型训练提供了丰富的语料，使得机器学习算法能够更准确地识别和分类文本情感。 词典的使用方法通常包括以下几个步骤： 1. **数据预处理**：将原始文本进行分词，这是情感分析的基础，确保每个词汇都能被单独处理。 2. **词典匹配**：然后，使用李军中文褒贬义词典对分词后的词汇进行匹配，找出带有情感标签的词汇。 3. **情感得分计算**：针对每个词汇，根据其情感标签赋予一个分数，如正面词汇得正分，负面词汇得负分，中性词汇得分可能为0。 4. **整体情感判断**：将所有词汇的情感得分汇总，通过一定的规则（如平均值、加权求和等）得出整段文本的情感倾向。 在训练过程中，词典常与机器学习算法如朴素贝叶斯、支持向量机（SVM）、深度学习模型（如LSTM、BERT）等结合，通过对大量带有标签的训练数据进行学习，提升模型的情感分析能力。同时，词典也可以用于评估和优化现有模型，比如通过计算模型预测结果与词典标签的差异来调整模型参数。 除了直接使用词典，还可以对其进行扩展和优化。例如，加入领域特定的词汇，或者根据特定应用场景调整词典中的情感标签。此外，词典在多语种情感分析中也有所应用，可以作为构建其他语言情感词典的基础。 《清华大学——李军中文褒贬义词典》是中文情感分析领域的一个重要资源，它在信息提取、舆情分析、用户反馈处理等多个场景中都有着不可替代的作用。通过有效的利用和改进，我们可以进一步提高自然语言处理技术在理解和表达人类情感方面的能力。

本书内容安排 　　第1篇 HTML网站开发（第1～11章） 　　本篇主要内容包括：网站开发基础、HTML基础、网站中的文本样式标签、超链接、图像的使用、表格的使用、多媒体元素、框架、列表元素、表单元素、网站布局。通过本篇的学习，读者可以对HTML语言有更深入的了解，为网页的结构制作打下坚实的基础。 　　第2篇 CSS样式（第12～18章） 　　本篇主要内容包括：CSS样式基础知识、CSS背景属性、文本属性、边框属性、列表属性、CSS伪类和伪元素、脚本、事件、语法规范和文档类型声明、XHTML模块化和结构化。通过本篇的学习，读者可以掌握使用CSS对网站进行布局的方法。 　　第3篇 网站开发实例（第19～21章） 　　本篇主要内容包括：博客雏形设计实例、网站常用模块实例以及完整博客网站的设计。通过本篇的学习，读者可以全面应用前面章节所学的开发技术进行网站的开发，达到可以独立开发网站的水平。 在探讨C#编程语言的过程中，我们有必要了解几个关键概念：表达式和运算符。它们是构成C#乃至大多数编程语言的核心。 表达式是由操作数和运算符构成的序列。操作数通常是我们要处理的数据，而运算符则指示对这些数据进行何种运算。在C#中，常见的运算包括加法(+)、减法(-)、乘法(*)、除法(/)以及求余(%)等。操作数可以是字面值（比如数字或者字符串），也可以是变量、属性、方法返回值等。 在C#中，表达式可以分为若干种类别，其中包括值、变量、命名空间、类型、方法组、属性访问、事件访问以及索引器访问等。每种表达式的类型都有其特定的用途和上下文，使得在编写程序时能够准确地表达数据的存储和操作方式。 举个例子，"this"关键字在C#中是一种特殊的表达式，它用于限定在类中名称相同的不同成员，比如当前实例的成员。当类中有成员变量和方法参数名称相同时，可以使用"this"关键字来区分它们，这在很多情况下可以避免命名冲突。 另外，"new"关键字也是一种特殊的表达式，它主要用作运算符，用于创建对象和调用构造函数。它还可以用于创建匿名类型的实例，或者调用值类型的默认构造函数。 此外，运算符可以被分为一元运算符、二元运算符和三元运算符，这取决于所需操作数的个数。一元运算符只需要一个操作数，如取反(!)或自增(++)；二元运算符需要两个操作数，如大多数算术运算符；而三元运算符则需要三个操作数，最典型的就是条件运算符(?:)。 C#中的算术运算符是最基本的运算符之一，包括加法(+)、减法(-)、乘法(*)、除法(/)和求余(%)。这些运算符用于执行基本的数学运算。例如，加法运算符(+)可以将两个数值相加；减法运算符(-)可以进行数值相减；乘法运算符(*)用于相乘；除法运算符(/)用于相除；求余运算符(%)则用于得到两个数相除的余数。 在C#中，运算符的使用遵循特定的规则和优先级，这决定了在表达式中多个运算符组合时的操作顺序。例如，乘法和除法运算符的优先级高于加法和减法运算符，因此在没有明确指定运算顺序的情况下，编译器会优先计算乘除部分。 表达式和运算符是C#编程语言的基础，理解它们的工作原理对于学习和掌握C#至关重要。通过对表达式和运算符的深入学习，编程人员能够编写出更高效、更符合逻辑的代码，以实现软件开发的各种需求。