Sabastian Thrun经典机器人教材

概率机器人 需要的自然知道好书值得拥有 做机器人可以看看

机器人的各种滤波算法，包括贝耶斯公式，卡尔曼，粒子滤波等。

概率机器人pdf.zip

快速SLAM 来自 Sebastian Thrunn 的概率机器人的 fastSLAM1.0 为科尔比学院机器人课程中为期 3 周的期末项目开发。

Thrun Burgard Fox 合著的概率机器人，概率机器人学的入门经典，机器人学的必读书目。

斯坦福大学Sebastian THRUN与Wolfram BURGARD等人合著的机器人领域经典教材，英文版。

无人驾驶大牛现Udacity创始人Thrun的经典之作，也是无人驾驶定位的经典理论和实践教材。

英文手稿，没有出版的内容多哈。

概率机器人，打标签的扫描pdf版 对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。 《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。