个人本科期间发表的一篇科技论文，参加比赛期间的一些总结，第一作者与队友合作完成。上传的目的有两个，第一是把这里作为一个存储的手段，方便自己查阅；第二希望更够让其他感兴趣的人看到这篇文章，提供一些帮助，欢迎一起学习交流。

先进制造技术

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OneBot标准:一个聊天机器人应用接口标准-源码

重大智能制造装备 ——机器人应用现状 ;【学习目标】 1. 了解智能焊接机器人的原理及分类。 2. 了解智能焊接机器人的应用。 【重点】 了解智能焊接机器人的原理及应用。 【建议学时】2课时。 ;工业机器人在自动化焊接设备中的应用已经非常广泛。这种仿人操作、自动控制、可重复编程并能在三维空间完成各种焊接作业的工业机器人，也称为焊接机器人。日前焊接机器人已成为工业机器人家族的主力军，其能在恶劣的环境下连续工作并能提供稳定的焊接质量，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。 本节以智能工业机器人在焊接行业应用的发展历史和现状为基础，详细介绍了三大焊接系统的特点、组成以及对应的焊接原理。本项目最后展望了工业机器人焊接技术的发展方向，为焊接技术以及应用的革新做铺垫，让读者对于工业机器人在焊接行业中的应用有一个全面的了解。;（一）智能焊接机器人应用的发展 焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的常用制造工艺。众所周知，焊接加工一方面要求焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现

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1 焊接——苏州康力电梯上下梁焊接 机器人应用案例全文共12页，当前为第1页。 2 焊接——苏州康力电梯上下梁焊接 电梯上梁焊接工作站（1台机器人，2个滑轨）： 上梁焊缝较少，采用单机器人。同样考虑到焊接除尘，工件落雨滑轨上，焊接时划入焊房，焊接完成上下料，滑出焊房。上梁夹具适应7种规格工件。 机器人应用案例全文共12页，当前为第2页。 3 焊接——苏州康力电梯上下梁焊接 电梯下梁焊接工作站（2台机器人，2个滑轨，2个变位机）： 考虑到焊接效率，采用双机器人同时焊接。由于焊接工件——电梯下梁正反面都有焊缝，对焊件采用变位机。同时，为保证上下料区域和焊接区域的分开，变位机落于滑轨上，上下料时滑出焊房，焊接时，变位机划入焊房。下梁夹具适应4种规格工件。 机器人应用案例全文共12页，当前为第3页。 4 上下料——苏州帝奥电梯萨瓦尼尼出料搬运 机器人应用案例全文共12页，当前为第4页。 5 上下料——苏州帝奥电梯萨瓦尼尼出料搬运 工序前道为萨瓦尼尼柔性钣金加工线。机器人在萨瓦尼尼出料口，对加工成品进行下料堆垛。下料过程中，根据需要，需要适时对门板进行正反翻面处理。 共使用1台新时达SR210（

机器人应用领域 机器人的应用领域十分广泛。不过，这些领域也并非截然分开的，它们之间存在相当大的 重叠。这些应用范围包括工业生产、海空探索、康复和军事等。此外，机器人已逐渐在医 院、家庭和一些服务行业获得应用。根据其功能可分为以下几个功能： 工业机器人 探索机器人 服务机器人 军事机器人 工业机器人 制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质 量。与传统的机器相比，它具有两个主要优点： 1．生产过程的几乎完全自动化。 2．生产设备的高度适应能力。 现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通 用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部 门。在农业方面，已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分 类，剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。 探索机器人 机器人除了在工农业上广泛应用之外，还用于进行探索，即在恶劣或 不适于人类工作的环境中执行任务。 （1）自主机器人 （2）遥控机器人 例： 1．水下机器人 随着海洋开发事业的发展，一般潜水技术已无法适应高深度综合考 察和研究并完成多种作业的需要 2．空间机器人 目前，空间机器人