详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是智能车设计的完整教程。非常有用！！（这部分是1-5章，整个课件太大了，作为一个文件传不上！）
2023-03-07 23:22:35
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诸葛大神的透视变换教程原理的论文
首先分析图像，得到每一行上赛道边线或中线的坐标，如此得到一列离散点列
每一个点有一个横纵坐标，单位为像素，根据感光阵列的大小（若干毫米）将坐标变换到实际摄像头上，单位变为米,根据每个点的X、Y坐标计算出Z（深度）将每个点的坐标代入逆透视变换公式中得到实际坐标系下的坐标.
2021-04-14 13:58:05
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Plastid2 是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统，在上一版本仿真系统基础之上，不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析，还增添了许多新的功能，使仿真系统更趋近于实际情况，为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。
2019-12-21 21:16:04
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