《概率论与数理统计》是一门研究随机现象和不确定性事件的数学理论，它在现代科学、工程、经济、金融等多个领域中具有广泛的应用。这门学科主要包含两个部分：概率论和数理统计。 一、概率论 概率论是研究随机事件发生可能性的数学理论。它的基本概念包括样本空间、事件、概率等。样本空间是所有可能结果的集合，事件是样本空间的子集。概率被定义为事件发生的可能性，通常在0到1之间取值，其中0表示不可能发生，1表示必然发生。概率论中的核心定理有： 1. **古典概率**：在等可能的基本事件中，某一事件的概率等于该事件包含的基本事件数除以总的基本事件数。 2. **几何概率**：在二维或三维空间中，通过计算事件所占的体积、面积或长度来确定概率。 3. **条件概率**：已知某一事件A发生的情况下，另一事件B发生的概率。 4. **贝叶斯公式**：用于反向推理，即已知结果求原因的概率。 5. **独立事件**：两个事件的发生互不影响，它们的概率乘积等于各自概率的乘积。 6. **大数定律**：大量独立重复试验中，事件的频率趋于其概率。 7. **中心极限定理**：独立同分布的随机变量序列之和的分布，随着样本量增大，趋于正态分布。 二、数理统计 数理统计是利用概率论的方法处理数据，研究数据的收集、组织、分析、解释和呈现的科学。它主要包括以下几个方面： 1. **数据的描述性统计**：包括平均数（均值）、中位数、众数、方差、标准差等，用于度量数据的集中趋势和离散程度。 2. **抽样分布**：统计量（如样本均值、样本方差）在多次抽样下的分布情况。 3. **置信区间**：根据样本数据估计总体参数的可能范围，提供一个关于未知参数的可信程度。 4. **假设检验**：检验关于总体参数的假设是否成立，例如t检验、Z检验、卡方检验等。 5. **回归分析**：研究两个或多个变量之间的关系，预测因变量随自变量的变化趋势。 6. **方差分析**（ANOVA）：比较多个群体的均值差异，常用于实验设计。 7. **非参数统计**：不依赖于总体分布形状的统计方法，如 Wilcoxon 秩和检验、Kruskal-Wallis 检验等。 概率论与数理统计结合，可以用于决策制定、风险评估、模式识别、预测模型建立等多个实际问题。例如，在金融领域，投资者使用风险评估模型（如VaR模型）来估算投资组合可能损失的概率；在医学研究中，通过假设检验确定新药是否显著优于对照组；在机器学习中，概率模型如朴素贝叶斯分类器用于文本分类等任务。 《概率论与数理统计》是一门理论与实践紧密结合的学科，它的理论基础和应用工具对于理解和解决现实生活中的许多复杂问题至关重要。

《概率论与数理统计第四版》是一本深入学习概率论基础理论的教材，其中包含丰富的练习题，旨在帮助学生巩固所学知识。本章主要探讨的是概率论的基本概念，包括随机试验、样本空间以及事件的关系与运算。 样本空间是随机试验所有可能结果的集合。例如，在记录小班一次数学考试的平均分数这个试验中，样本空间S由所有可能的百分制平均分组成，范围从100分到n分（n为小班人数）。在生产产品直到得到10件正品的例子中，样本空间S由需要生产的总件数构成，可能的值从10开始，直到无限大，因为理论上可能需要无限次才能得到10件正品。 事件的关系和运算是概率论中的核心概念。例如，A发生，B与C都不发生的事件可以表示为CBA，也可以写作A-(AB+AC)或A-(B∪C)。这些表示方式揭示了事件之间的逻辑关系，例如并集、交集和补集的概念。对于多个事件至少有一个发生的概率，可以用事件的并集表示，如A+B+C表示A、B、C至少有一个发生；而ABC表示A、B、C都发生，CBA则表示A、B、C都不发生。 概率的计算通常涉及到事件的概率乘积、加法原理和减法原理。例如，当P(A)=0.6，P(B)=0.7时，要使P(AB)取到最大值，A和B必须是相同的事件，即A=AB，最大值为P(A)=0.6；相反，P(AB)取到最小值的情况是A和B互斥，即A∪B=S，最小值为P(AB)=P(A)+P(B)-1=0.3。 对于多事件的概率问题，如A，B，C至少有一个发生的概率，可以利用概率的加法规则来计算。例如，如果P(A)+P(B)+P(C)-P(AB)-P(BC)-P(AC)+P(ABC)=0.850，则A、B、C至少有一个发生的概率为0.850。 在实际应用中，概率计算还可以用于评估特定事件发生的可能性，如英语单词的排列概率或电话号码的独特性。例如，从26个字母中随机选取两个不同字母排列，形成字典中55个单词之一的概率是226/130；而在电话号码簿中选取一个号码，后四位数字全不相同的概率是410/5040。 概率论还涉及组合问题，例如在有10人的情况下，选择3人的组合，以及这些组合中满足特定条件（如最小号码或最大号码为5）的概率。这种问题可以通过组合计数来解决，例如，最小号码为5的概率是选择1个号码为5的人与其他2个号码大于5的人的组合数除以总的3人组合数。 概率论与数理统计课程涵盖了从基本概念到复杂事件的概率计算，以及实际应用中的概率分析，这些都是理解和应用概率论的关键。通过解答这些习题，学生能够更好地掌握概率论的理论知识，并提升解决实际问题的能力。

清华大学杨虎应用数理统计课后习题参考答案 本文档提供了应用数理统计的课后习题参考答案，涵盖了概率论、统计推断、数据分析等方面的知识点。 习题一 设总体 X 的样本容量为 5，写出在四种情况下样本的联合概率分布。 1）对总体 ~ (1, p) XB，p = 0.5，写出样本的联合概率分布。 2）对总体 ~ (p, 1) XP，p = 0.5，写出样本的联合概率分布。 3）对总体 ~ (a, b) XU，a = 1, b = 2，写出样本的联合概率分布。 4）对总体 ~ (m, 1) XN，m = 2，写出样本的联合概率分布。 习题二 为了研究玻璃产品在集装箱托运过程中的损坏情况，现随机抽取 20 个集装箱检查其产品损坏的件数，记录结果为：1，1，1，1，2，0，0，1，3，1，0，0，2，4，0，3，1，4，0，2。 写出样本频率分布、经验分布函数并画出图形。 习题三 某地区测量了 95 位男性成年人身高，得数据（单位：cm）如下： 组下限 165 167 169 171 173 175 177 组上限 167 169 171 173 175 177 179 x( )nF x 人数 3 10 21 23 22 11 5 试画出身高直方图，它是否近似服从某个正态分布密度函数的图形。 习题四 设总体 X 的方差为 4，均值为 μ，现抽取容量为 100 的样本，试确定常数 k，使得满足 P(|X - μ| > 9.0) ≤ 0.05。 习题五 从总体 ~ (52, 6.3) XN 中抽取容量为 36 的样本，求样本均值落在 [50, 55] 之间的概率。 习题六 从总体 ~ (20, 3) XN 中分别抽取容量为 10 与 15 的两个独立的样本，求它们的均值之差的绝对值大于 2 的概率。 这些习题涵盖了概率论、统计推断、数据分析等方面的知识点，是应用数理统计领域中的基础问题。

数理统计是一门应用广泛的学科，它涉及到概率论的基础理论以及如何从数据中提取有用信息的方法。合工大的这组数理统计PPT涵盖了多个关键主题，这些PPT的文件名可能代表不同的章节或主题。根据文件名，我们可以推测它们分别讨论了数理统计的不同方面。以下是基于这些文件名可能涉及的主要知识点的详细解释： 1. **5_5.ppt** - 这个可能是关于统计推断中的第五章第五节的内容，可能涵盖了置信区间的构建或者假设检验的高级概念。 2. **5_2.ppt** - 可能是关于回归分析或时间序列分析，这两者都是统计预测和建模的重要工具。 3. **3_2.ppt** - 可能涉及到多元统计分析，比如多元线性回归，主成分分析或判别分析等。 4. **4_2.ppt** - 这可能涉及随机变量的分布，比如正态分布、t分布、卡方分布或F分布，这些都是数理统计中的基础。 5. **1_2.ppt** - 可能涵盖了概率论的基本概念，如概率定义、条件概率、独立事件等。 6. **5_1.ppt** - 可能讨论的是统计推断的第五章第一节，可能包括基本的抽样分布理论，如中心极限定理。 7. **2_1.ppt** - 可能是关于描述性统计的第一部分，包括平均值、中位数、众数、变异度量（如方差和标准差）等。 8. **4_1.ppt** - 可能涉及统计假设检验，如单样本t检验，双样本t检验或者ANOVA分析。 9. **2_3.ppt** - 可能是关于概率分布的深入探讨，如二项分布、泊松分布等离散分布，或者是连续分布的贝塔分布、伽马分布等。 10. **2_2.ppt** - 这个可能与统计图表有关，如直方图、箱形图、散点图，这些都是数据分析中的可视化工具。 数理统计在科研、工程、经济、医学等领域有着广泛的应用。通过学习这些PPT，学生可以掌握如何设计实验，收集和整理数据，理解随机现象，进行假设检验，进行预测和决策等。每个PPT都可能是一个深入的主题，通过综合所有内容，可以形成一个全面的数理统计知识体系。

概率论与数理统计是统计学的基础，也是数据分析、机器学习等领域不可或缺的理论支撑。浙江大学作为国内顶尖高校，其在该领域的教学资源自然备受关注。这份"浙江大学 概率论与数理统计 ppt"很可能是该校教授或讲师精心制作的教学课件，旨在帮助学生深入理解和掌握这门学科的核心概念与方法。 概率论是研究随机现象的数学理论，它通过概率这一度量来描述事件发生的可能性。在PPT中，可能会包含以下知识点： 1. **概率的基本概念**：包括概率的定义、古典概率、几何概率、条件概率、独立事件等。 2. **概率的计算**：如加法定律（互斥事件）、乘法定律（独立事件）、全概率公式、贝叶斯公式等。 3. **随机变量**：离散随机变量与连续随机变量的概念，概率分布函数（PDF）和累积分布函数（CDF），常见分布如二项分布、泊松分布、均匀分布、正态分布等。 4. **期望与方差**：随机变量的数学期望（均值）、方差、标准差，以及它们的性质和计算。 5. **大数定律与中心极限定理**：这两个定理是概率论中的基石，解释了大量重复实验结果的稳定性，为统计推断提供了理论基础。 数理统计则主要涉及数据的收集、分析和解释，包括以下几个方面： 1. **抽样分布**：样本统计量（如样本均值、样本方差）的分布，如t分布、卡方分布、F分布。 2. **参数估计**：点估计（最可能的参数值，如矩估计、极大似然估计）与区间估计（置信区间的构造）。 3. **假设检验**：包括单样本检验（如均值、比例的检验）、双样本检验（独立样本、配对样本）以及卡方检验、F检验等。 4. **回归与相关分析**：线性回归模型、多元回归、残差分析，以及相关系数的理解和应用。 5. **方差分析**（ANOVA）：用于比较多个组别的均值差异，包括单因素和多因素方差分析。 6. **非参数检验**：适用于数据分布未知或者分布不均匀的情况，如Mann-Whitney U检验、Kruskal-Wallis H检验。 7. **统计软件的应用**：如何利用Excel、R语言、SPSS等工具进行数据分析和可视化。 这份PPT应该会结合实际案例，通过图表和示例帮助学生直观地理解这些概念，并提供一些习题以巩固所学。对于希望深入学习概率论与数理统计的人来说，这是一个非常有价值的资源。

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### 聚类分析大作业+李绪晨 #### 数理统计中的聚类分析案例 **作者:** 李绪晨 **专业:** 电磁兼容 **院系:** 2系 **班级:** A22 **学号:** SY1402212 ##### 摘要 能源消费水平反映了国家的经济发展水平以及人民的生活质量。人均能耗越高，通常意味着该国或地区的经济总量更大，社会更加富裕。发达国家的能源消费强度与其工业化进程紧密相关。在工业化早期和中期，随着经济增长，能源消费强度往往会逐渐上升；而到了后工业化时期，随着经济增长模式的变化，能源消费强度会有所下降。本研究利用数理统计软件SPSS对不同地区的能源消耗情况进行聚类分析和判别分析，以评估各地区的能源消耗状况，并对其进行分类。 ##### 关键词 - 能源消耗 - 聚类分析 - 判别分析 - SPSS #### 1 引言 国家能源消耗主要包括煤炭、焦炭、原油、汽油、煤油、柴油、燃料油、天然气和电力等。随着中国经济的持续高速发展，国家能源消耗的情况发生了显著变化。本研究通过对全国各省市的能源消耗情况进行Q型分类，并进一步通过判别分析来验证聚类结果的准确性。 #### 2 能源消耗的聚类和判别分析 ##### 2.1 相关自变量的选择 为了深入分析各地区能源消耗情况，本文选取了北京、上海等27个省市、自治区、直辖市作为研究对象，并使用2012年度的能源消耗数据来进行分析。这些数据来源于《中国统计年鉴》。 ##### 2.2 聚类分析 **步骤一：**采用系统聚类法（Hierarchical Cluster Analysis, HCA）对所有27个地区进行聚类分析。根据表2显示，所有观测量都参与了聚类分析，没有遗漏。 **步骤二：**表3展示了聚类过程中的详细信息。通过观察聚类过程中的系数变化，可以看出聚类的过程和结果。例如，在第1阶，省份7和14被聚在一起，系数为0.413；在第2阶，省份12和18被聚在一起，系数为0.513，以此类推。 **结果解读：**最终聚类结果显示，吉林、江西等19个省因能源消耗相对较低被归为第一类；河北省因其重工业较为发达，能源消耗较高，单独构成第二类；北京、上海、四川、江苏、广东、辽宁等经济较发达省份被归为第三类；山东省由于人口众多且经济发达，能源消耗最大，单独构成第四类。 **图1** 显示了聚类分析的垂直冰柱图，图中横向聚类表示差异的大小，可以看出各聚类间的差异程度。 **图2** 展示了树状谱系图，更直观地呈现了聚类的过程。 ##### 2.3 判别分析 **目的：**为了验证聚类分析结果的准确性，本节将对青海、新疆和宁夏三省的2012年能源消耗数据进行判别分析。 **方法：**选用Fisher判别法构建判别函数。 **结果：**表4总结了案例处理过程。共有27个案例被用于分析，其中3个案例由于缺失或越界组代码而被排除在外。剩余的24个案例全部用于分析。 通过判别分析的结果，我们可以验证之前聚类分析得出的结论是否准确可靠。这一过程有助于提高聚类结果的信度和效度。 #### 结论 本研究通过对全国各省市的能源消耗情况进行系统的聚类分析和判别分析，不仅评估了各地区的能源消耗状况，还有效地对它们进行了分类。通过使用SPSS软件，我们能够获得准确的数据支持，从而为制定合理的能源政策提供依据。未来的研究可以考虑纳入更多年份的数据以及引入更多影响因素，以进一步深化对该主题的理解。

《概率论与数理统计B》是高等学府数学课程中的重要组成部分，尤其在理工科专业和经济管理类专业中广泛被用作基础课程。西安邮电大学的这份压缩包文件包含了历年来的期中和期末考试试卷，对于学生备考、教师教学以及自我评估都有着极高的参考价值。 我们要理解概率论与数理统计B的基本概念。概率论是研究随机现象规律性的数学理论，它涉及概率、随机变量、分布函数等核心概念。数理统计则主要研究如何收集、分析、解释和展示数据，通过统计方法来推断总体特征，包括样本、抽样分布、置信区间、假设检验等关键内容。 1. **概率论部分**： - **概率**：概率是对事件发生的可能性的度量，通常介于0（不可能发生）和1（必然发生）之间。 - **随机变量**：随机变量是可能取到不同数值的变量，可以是离散型或连续型。 - **分布**：离散型随机变量有概率质量函数，连续型随机变量有概率密度函数，它们描述了随机变量取值的概率分布。 - **期望与方差**：期望是随机变量的平均值，方差衡量随机变量的波动程度。 2. **数理统计部分**： - **样本与总体**：样本是从总体中抽取的一部分观测值，总体则是所有可能观测值的集合。 - **抽样分布**：某一统计量（如均值、方差）在多次重复抽样下的分布情况。 - **中心极限定理**：大样本情况下，无论总体分布如何，样本均值的抽样分布接近正态分布。 - **置信区间**：通过样本数据估计总体参数的范围，如总体均值的95%置信区间。 - **假设检验**：检验关于总体参数的假设，如零假设和备择假设，常用t检验、卡方检验、F检验等。 在西安邮电大学的期中期末试卷中，这些概念和方法可能会以计算题、证明题和应用题的形式出现。例如，可能会要求计算随机变量的期望和方差，或者进行假设检验以判断某种假设是否成立。同时，试卷也可能包含数据分析和解释的实际问题，考察学生运用统计知识解决实际问题的能力。 通过研究这些历年试题，学生可以了解到出题趋势，了解教授对知识点的侧重，从而有针对性地复习和准备。教师也可以从中获取教学反馈，调整教学内容和方式。这份压缩包是学习概率论与数理统计B的重要参考资料，能够帮助学生巩固理论知识，提升实践技能。

### MATLAB基础知识及数理统计中的应用 #### 一、MATLAB软件简介 MATLAB是由美国Mathworks公司于1967年推出的、基于矩阵运算的交互式软件包。“Matrix Laboratory”（简称MATLAB）不仅是一种直观且高效的计算机语言，同时还是一个强大的科学计算平台。MATLAB为数据分析和数据可视化、算法开发以及应用程序设计提供了核心的数学和高级图形工具。通过提供的500多个数学和工程函数，工程师和技术人员可以在集成环境中进行交互或编程计算。 MATLAB广泛应用于各个领域，包括但不限于： - **线性代数**：解决线性方程组、矩阵运算等。 - **概率统计**：进行数据分析和建模。 - **图像处理**：图像识别、增强和压缩。 - **样条分析**：曲线拟合和数据平滑。 - **信号处理**：时频域分析、滤波器设计等。 - **小波分析**：时间-频率分析、信号压缩等。 - **振动理论**：结构动力学模拟。 - **神经网络**：模式识别、数据分类。 - **自动控制**：系统设计与仿真。 - **系统识别**：模型建立与参数估计。 - **算法优化**：搜索最佳解决方案。 - **财政金融**：风险评估、资产定价。 MATLAB的主要功能包括： 1. **数值计算功能** (Numeric)：支持各种基本数学运算、矩阵操作等。 2. **符号计算功能** (Symblic)：允许用户执行符号运算。 3. **图形和可视化功能** (Graphic)：创建二维和三维图形、动画等。 4. **MATLAB的活笔记本功能** (Notebook)：集成文档编写与代码运行。 5. **可视化建模和仿真功能** (Simulink)：用于动态系统的建模、仿真和分析。 MATLAB的工作环境包括： - **命令窗口**：执行命令的地方。 - **文本编辑窗口**：编写和保存程序脚本。 - **图形窗口**：显示图表和图形界面。 - **工作台窗口**：管理变量和函数。 - **指令历史纪录窗口**：记录已执行的命令。 - **当前目录选择窗口**：浏览和管理文件。 #### 二、常用概率分布及代码 MATLAB提供了丰富的概率分布函数，可以分为连续型分布和离散型分布两大类。 - **连续型分布**： - **连续均匀分布** (`unif`)：表示所有可能的结果都具有相同的概率。 - **指数分布** (`exp`)：常用于描述等待时间或故障时间的概率分布。 - **正态分布** (`norm`)：适用于大量自然和社会现象的描述。 - **对数正态分布** (`logn`)：描述了随机变量的对数服从正态分布的情况。 - **Weibull分布** (`wbl`)：在可靠性工程和生存分析中广泛应用。 - **离散型分布**： - **二项分布** (`bino`)：描述独立重复试验中成功次数的概率分布。 - **泊松分布** (`poiss`)：适用于描述单位时间内事件发生的次数。 - **几何分布** (`geo`)：描述第一次成功出现前的失败次数。 - **超几何分布** (`hyge`)：没有放回地抽取样本时的概率分布。 - **负二项分布** (`nbin`)：在固定的成功次数之前失败次数的概率分布。 #### 三、常见分布的五类函数 对于每种分布，MATLAB提供了以下五类函数： 1. **概率密度函数** (PDF)：表示随机变量在某一点取值的概率密度。 - `normpdf`：正态分布的概率密度函数。 - `chi2pdf`：卡方分布的概率密度函数。 - `tpdf`：t分布的概率密度函数。 - `fpdf`：F分布的概率密度函数。 2. **累积分布函数** (CDF)：表示随机变量小于等于某个值的概率。 - `normcdf`：正态分布的累积分布函数。 - `chi2cdf`：卡方分布的累积分布函数。 - `tcdf`：t分布的累积分布函数。 - `fcdf`：F分布的累积分布函数。 3. **逆累积分布函数** (ICDF)：给出累积分布函数值，反求随机变量的值。 - `norminv`：正态分布的逆累积分布函数。 - `chi2inv`：卡方分布的逆累积分布函数。 - `tinv`：t分布的逆累积分布函数。 - `finv`：F分布的逆累积分布函数。 4. **随机数发生函数**：生成指定分布的随机数。 - `normrnd`：正态分布的随机数发生函数。 - `chi2rnd`：卡方分布的随机数发生函数。 - `trnd`：t分布的随机数发生函数。 - `frnd`：F分布的随机数发生函数。 5. **均值和方差函数**：计算分布的期望值和方差。 - 对于每种分布，MATLAB提供了计算其均值和方差的函数。 #### 四、实例代码与解算 接下来我们通过一个具体的例子来展示如何使用MATLAB进行数理统计分析。例如，在齿轮加工中，齿轮的径向综合误差是一个随机变量，通过对200件同样的齿轮进行测量得到的数据，可以利用MATLAB来绘制频率密度直方图，并计算经验分布函数。 假设已经有一组数据如下： ``` data = [16 25 19 20 25 33 24 23 20 24 ... 25 17 15 21 22 26 15 23 22 24 ... ...]; ``` 为了绘制这组数据的频率密度直方图，可以使用以下MATLAB代码： ```matlab % 绘制频率密度直方图 histogram(data,'Normalization','probability'); xlabel('数值 (mm)'); ylabel('频率密度'); title('频率密度直方图'); ``` 为了绘制经验分布函数，可以使用`ecdf`函数： ```matlab % 绘制经验分布函数 figure; ecdf(data); xlabel('数值 (mm)'); ylabel('累积概率'); title('经验分布函数'); ``` 以上就是MATLAB基础知识及数理统计中的应用介绍。通过这些基础知识的学习和掌握，我们可以更加熟练地运用MATLAB进行各种数据分析和统计计算任务。

第2章六自由度机械臂硬件系统设计 2．3．2各关节功率估算及电机选型 下面给定各个关节的最大转速，要求关节一的转速是60度／秒，关节二的转 速是30度／秒，关节三的转速是30度／秒，关节四的转速是30度／秒，关节五的 转速是30度／秒，关节六的转速是80度／秒。即 n1=600／s21．05rad／s (2-7) 112=300／s=0．523rad／s (2·8) n3=300／s20．523rad／s (2—9) n4=300／s20．523rad／s (2—10) n5=300／s20．523rad／s (2—11) n6=80。／s2 1．43rad／s (2-1 2) 根据功率=转矩×角速度，可得 P1=T1枣nl=14．15W (2—13) P2=T2卑n2=5．38W (2—1 4) P3=T3牛n3=2．36W (2—15) P4=T4宰n4=1．00W (2—1 6) P5=T5木n5=0．20W (2—1 7) P6=T6宰n6=0．1水1．05=0．1 05W (2-1 8) 对于电机的连续堵转力矩可以用上面估算出来的实际关节力矩除以减速比 和减速效率(60％)来求得。下表为采用的力矩电机，由北京勇光高特微电机有限 公司提供。对于电机的减速器和编码器(1024线)，准备由电机提供商提供电机 时一起设计提供，这里就不再赘述。 表2．1电机选型表 T{lble 2．1 Motor selection table 蜂值堵转 最大空我 连续堵转 型号 转矩 电流 电压 功率 转速 转矩 电’瀛 电压 功率 质量 (辟Ⅱ) (A) (V) (W) (r／rain) (NI) (A) (V) (W】 (蚝) I 2 58 2"I l兑．6 Ia如 0j 23 儿 2．5．3 0．92 70LYXD3 关节一 耵Ln∞l 0．22 7．7 12 924 3∞0 0064 2．26 3 53 798 0 3 关节= 36LE皿3 0 098 3．2 12 394 3如0 0．0294 0 96 3．6 3456 0．22 关节三 36Ln∞I 0 049 2．7 12 324 5800 0．0147 0．8I 3 6 2 916 0 22 关节四 36LYxDI 0 049 27 12 32．4 j铷 0．叭47 0．8l 3 6 2．916 0．22 关节五 36LYXDl 0 049 2 7 12 32 4 霓00 0 0147 0 8l 3 6 2 916 0 22 关节六 2l