ITS(智能交通系统)是将先进的传感器技术、通讯技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确的、高效的交通运输综合管理和控制系统。RFID是将各种信息化技术综合集成，服务于ITS的重要技术手段。RFID(RadioFrequencyIdentification，无线射频识别)技术，最初作为二战时期用于敌我飞机识别的技术，近年来在物流与供应链管理领域重新焕发了新机，得到了极大的重视与长足的发展。在交通运输领域，RFID技术也在智能公交卡、不停车收费、停车场管理、车辆类型及流量信息采集、高速公路车辆速度计算分析等方面取得了应用成效。 智能交通系统（ITS）是现代交通运输管理的核心，它利用先进的技术手段，如传感器、通信、数据处理、自动控制和信息发布等，实现交通的实时、精确和高效管理。RFID（无线射频识别）技术作为ITS的重要组成部分，为交通管理带来了革命性的变化。 RFID技术通过无线电信号识别和读取标签上的数据，实现对物体的非接触式远程识别。其系统由标签、阅读器和后台计算机三部分组成，标签内部包含存储ID的微小芯片和接收反射电波的天线。阅读器则负责发送和接收信号，根据应用场景的不同，RFID技术分为低频、高频、超高频和微波四个频段，以及主动式和被动式两种标签类型。 在智能交通系统中，RFID的应用涵盖了多个领域。在城市公共交通中，RFID用于公交车管理，提供不停车远距离识别，实时获取车辆位置和状态，优化调度，提高运营效率，同时便于车辆管理和维护。例如，通过公交车进出站时间的实时采集，可以确保车辆按时运行，提高乘客的出行体验。 电子不停车收费（ETC）是RFID在交通领域的另一重要应用。ETC系统利用RFID技术实现车辆在通过收费点时无需停车即可自动完成缴费，大大提高了道路通行效率，减少了交通拥堵。在中国，如广东、四川等地的高速公路已广泛应用ETC系统，显著提升了高速公路的通行能力和收费效率。 此外，RFID还在停车场管理、车辆流量监测、车辆类型识别、高速公路速度计算分析等方面发挥作用。例如，通过RFID识别，可以实现车辆类型的自动分类，有助于交通规划和安全管理。同时，RFID还可以用于多路径识别，帮助系统分析和优化路线选择，减少拥堵，提高道路利用率。 总结来说，RFID技术在智能交通系统中的应用不仅提升了交通管理的自动化水平，也显著改善了交通效率和服务质量。随着技术的不断发展和应用场景的拓展，RFID将在未来继续推动智能交通系统向更高层次发展，为人们的出行带来更多便利和安全。

在现代企业管理中，"改善"已成为一个核心概念，它起源于日本的生产管理体系，被称作"Kaizen"。这个概念强调持续、渐进的改进，它鼓励每一个员工都积极参与到企业的改革过程中，通过不断的微小改进来提高工作效率、降低成本、优化工作环境，从而实现企业的长远发展。Kaizen之所以被看作是"最没有个性的管理催化剂"，是因为它不仅仅适用于特定的行业或者企业规模，几乎任何社会组织都可以通过Kaizen来提升自身的表现。 文章提到的"改善 + ING"，是在传统Kaizen理念基础上的进一步发展。这里的"ING"是一个动态的概念，它意味着改善是一个持续进行的过程，而不是一个单独或者一次性的事件。Kaizen强调的是持续的改进，它需要员工不断地提出新想法，并且将这些想法付诸实践。小企业因为资源相对有限，因此尤其需要这样一种低成本、高效的改进方式来提升竞争力。 Kaizen的方法论可以应用到企业的各个方面，包括但不限于生产流程、产品质量、库存管理、安全管理、产品设计等。例如，准时制生产（Just-in-time, JIT）和全面质量管理（Total Quality Management, TQM）都是Kaizen理念在特定领域的应用。Kaizen不仅限于生产领域，它还涉及服务行业的优化，比如通过改善服务流程和顾客体验来提高服务质量。 改善活动通常包含几个关键步骤，首先是对现状的评估，然后是设定目标，接着是实际行动，最后是评估和标准化所取得的改进。这个循环不断重复，推动企业持续进步。文章中提到的一个案例是日本成田机场，通过简单的标示来指导旅客更快地找到行李，这种小改进在提升客户体验上却有立竿见影的效果。另一个案例是日本钢铁工人提出的减少热气散失的建议，这个看似微小的改动对于节能减排有实际的意义。 文章还提到，Kaizen在推广到西方国家的过程中，虽然有学者将其翻译为"Continuous Improvement"（持续改进），但更多情况下仍然保留日语"Kaizen"的称呼。这种差异体现了不同文化背景下的管理理念差异。例如，西方企业员工提出的改进建议数量远不如日本，这说明Kaizen理念在西方的推广和实践还有待加强。 小企业改革采用"改善 + ING"的理念，意味着企业将不断地寻求改进的机会，哪怕是最微小的进步也不放弃。在当前的市场环境下，这种看似不起眼的持续改进，往往能够在激烈的市场竞争中为企业带来意想不到的竞争优势。对于小企业而言，通过员工的日常参与和贡献，可以有效激发员工的创新潜力，使企业拥有更加灵活和快速的应变能力。 Kaizen理念不仅是一个管理工具，更是一种企业文化。它促使企业不断地追求卓越，通过全员参与和持续的小步改进，最终实现企业整体的持续发展和竞争力的提升。对于小企业来说，这是一个既实用又高效的企业改革路径。

### 编写高质量代码：改善C++程序的150个建议 #### 一、概述 本书《编写高质量代码：改善C++程序的150个建议》旨在帮助程序员掌握编写高质量C++代码的关键技巧。书中通过详尽的示例和深入浅出的解释，覆盖了从基本语法到高级特性等各个层面的知识点。为了更好地理解和应用这些知识点，我们将从给定的部分内容入手，详细解析其中提到的核心概念。 #### 二、语法篇概述 语法篇主要关注C++语言的基础语法及其与C语言之间的关联。这部分内容对于理解C++语言的结构和发展历程至关重要。 #### 三、第一章：从C继承而来的 这一章首先强调了C和C++之间的密切关系。C++被视为“更好的C”，继承了C语言的许多语法特性，并在此基础上进行了扩展和改进。为了更好地理解这一点，我们首先来看一个有趣的例子： **例子**：“一次，她开玩笑地问他：‘我在你心里排第几？’他回头微笑着摸了摸她的头，用手比划了个鸭蛋。她知道他在开玩笑，打了他一巴掌，尽管有些郁闷，但还是尽量避免流露出失望的神色。其实，因为她是文科生，所以她并不知道：在程序员眼中，所有的数组、列表、容器的下标都是从0开始的。” 这个例子虽然是虚构的，但它巧妙地引入了一个重要的编程概念——数组下标从0开始。这不仅是C语言的一个特点，也是C++遵循的原则之一。 接下来，我们探讨一个具体的建议——关于`main`函数的定义。 #### 四、建议0：不要让main函数返回void 在C++中，每个程序都必须有一个名为`main`的函数作为程序的入口点。通常情况下，`main`函数需要返回一个整数值来表示程序的退出状态。然而，有些程序员可能会误将`main`函数定义为返回`void`类型，例如： ```cpp void main() { // some code } ``` 虽然这段代码可以在某些编译器（如Microsoft Visual C++）中编译通过，但在其他编译器（如GCC）中则会引发编译错误。这是因为根据C++的标准规定，`main`函数必须返回一个整数类型的值。具体来说，根据C++标准（C++03），`main`函数可以定义为以下两种形式之一： ```cpp int main() { // some code return 0; } int main(int argc, char* argv[]) { // some code return 0; } ``` 这里需要注意的是，虽然C语言允许使用`void main()`的形式，但这并不是C++推荐的做法。事实上，即使是C语言的标准也已经更改了这一规定。因此，无论是在C还是C++中，都应该遵循标准定义`main`函数，以确保代码的可移植性和规范性。 #### 五、结论 通过对本书部分内容的分析，我们可以看出，编写高质量的C++代码不仅需要熟练掌握语言的基本语法，还需要深入理解语言的设计哲学和发展背景。此外，遵循标准和最佳实践也是非常重要的，它们有助于提高代码的可读性、可维护性和可移植性。在后续章节中，本书将继续探讨更多有关内存管理、面向对象编程、模板编程等方面的知识点，为读者提供全面的指导和支持。

《重构：改善既有代码的设计》是一本由Martin Fowler所著的经典软件工程书籍，它深入探讨了如何通过重构技术提升代码质量、可维护性和设计的优雅性。这本书对于开发者来说是不可或缺的参考文献，无论是在团队协作还是个人项目中，都能提供宝贵的实践指导。 重构是一种系统性的过程，旨在改进代码结构，而不会改变其外在行为。这个过程涉及识别代码中的坏味道（code smell），然后应用一系列微小的、精确的修改，逐步改善代码的整体架构。Fowler在书中详细列举了多种重构模式，这些模式都是经过实践验证的代码优化策略。 书中的中文PDF和英文CHM版本为读者提供了双语学习的机会。中文版使国内开发者能够无障碍地理解重构的概念和技术，而英文版则保留了原著的原汁原味，对于提高专业英语阅读能力也大有裨益。 在“改善既有代码的设计”这一主题中，Fowler强调了几个关键点： 1. **识别代码坏味道**：书中列出了一些常见的代码坏味道，如重复代码（Duplicated Code）、过长方法（Long Method）、过大的类（Large Class）等。识别这些症状是重构的第一步。 2. **使用单元测试**：重构过程中，单元测试扮演着保驾护航的角色。每次修改后，确保所有测试都通过，可以避免引入新的错误。 3. **微小步骤**：重构应该是一系列小的、安全的修改。这样不仅可以降低出错的风险，还可以更容易地回滚到之前的版本。 4. **保持函数和类的粒度适当**：函数和类应保持单一职责，以提高内聚性和降低耦合。过大的函数或类应被拆分成更小的部分。 5. **提取和重命名**：通过提取函数、变量和类，以及重新命名来清晰表达代码意图，提高代码的可读性。 6. **消除冗余**：去除重复代码，实现代码的复用，可以减少维护成本。 7. **面向对象设计原则**：Fowler提到了SOLID原则，包括单一职责原则（Single Responsibility Principle）、开闭原则（Open-Closed Principle）、里氏替换原则（Liskov Substitution Principle）、接口隔离原则（Interface Segregation Principle）和依赖倒置原则（Dependency Inversion Principle）。遵循这些原则可以设计出更加灵活和可扩展的代码。 8. **设计模式的应用**：书中介绍了多个设计模式，如工厂模式、观察者模式、装饰器模式等，它们是解决常见问题的通用解决方案，也是重构时常用到的工具。 通过阅读《重构：改善既有代码的设计》，开发者不仅能掌握具体的重构技巧，还能培养对代码质量的敏锐感知，从而在实践中不断提升代码质量，降低维护成本，提升开发效率。这是一本每个程序员都应该拥有的书，无论你处于职业生涯的哪个阶段，都能从中获益匪浅。

Blender虚幻引擎工作区 Blender 2.91 （以上）插件，用于直接导出到Unreal Engine 4（以上4.26 ），并具有Blender中的所有设置（受发送到虚幻插件的启发）。 特征 允许您通过单击直接将静态网格物体，骨架网格物体和动画导出到Unreal Engine 4或FBX文件。 是的，我真的没有任何未来计划。 因此，如果您有任何建议，只需打开新一期。 主要特征 静态网格 导出为静态网格物体。 导出到FBX和虚幻引擎 来自顶点的自定义碰撞 来自网格的自定义碰撞v.1.2 自定义光照贴图 [已弃用-v.2.0]导出配置文件v.1.2 套接字系统v.1.3 详细

介质棒天线（Dielectric Rod Antenna，简称DRA）是一种重要的端射天线类型，在无线通信系统和成像系统中有广泛应用。它的主要工作原理是利用介质棒末端的辐射孔径增大，从而获得较高的增益。通常，这种端射天线对前后比（Front-to-Back Ratio）有较高的要求，以确保能够有效抑制背向辐射。 然而，在封闭的矩形波导与介质棒之间的不连续性处，会形成背向波，沿着与端射方向相反的方向传播，从而产生背向辐射。同时，这种结构不连续性处也会产生泄漏波，这不仅是一种能量浪费，还对辐射模式产生不良影响。结构上的不连续性同样对阻抗匹配性能产生负面影响。 为了解决这个问题，已经提出了不同的设计，例如锥形馈电结构，但这种方式的空间占用较多，不利于集成和紧凑型应用。此外，有研究提出了在平面印刷的H平面喇叭天线与自由空间之间的阻抗匹配性能上，使用过渡结构来改进并增加前后比。这类过渡结构更容易集成在紧凑和平面结构中。 本文中提出的改进方法是通过引入一个过渡段来改善介质棒天线的辐射性能和波导与介质棒之间的阻抗匹配。研究结果显示，采用这种过渡结构能够显著减少背向辐射，并提高增益。此外，在宽带频率范围内，阻抗匹配性能也能得到改善。 本研究的摘要中指出，通过分解近场来分析介质棒天线不同部分的远场辐射特性，并通过引入过渡段来改善辐射性能。研究结果表明，过渡段的使用能够显著减少背向辐射，并提高增益。同时，阻抗匹配性能在宽带频率范围内得到了改善。这些发现对于介质棒天线的设计优化具有重要意义。 关键词包括介质棒天线、端射、阻抗匹配。 在介绍中，文章明确指出介质棒天线是一种重要的端射天线类型，它们广泛应用于无线通信系统和成像系统中。传统上，介质棒天线是通过矩形或圆形波导来馈电，并通过介质棒末端的渐缩设计来生成一个较大的终端辐射孔径，从而实现较高的增益。 本文提出的方法通过引入一个特殊的过渡段来优化介质棒天线的辐射特性，并改进波导与介质棒之间的阻抗匹配。这种过渡段的引入减少了背向辐射，提高了天线的增益，并且在较宽的频率范围内改进了阻抗匹配性能。这不仅有助于增强天线的辐射性能，也使得天线在实际应用中的兼容性和集成度得到提升。 在天线设计和优化领域，阻抗匹配是一个关键问题。良好的阻抗匹配可以减少能量反射，提高天线的辐射效率和信号传输质量。本文提出的改进措施对于理解介质棒天线的物理机制和工程实现提供了新的视角和方法，特别是在无线通信系统中对于提高天线性能和减少系统干扰方面具有重要价值。 总结而言，介质棒天线的辐射和阻抗性能的改善不仅关系到天线的增益和方向性，还直接影响到天线在无线通信系统中的应用效果。通过过渡段的优化设计，能够在不增加太多额外体积的情况下，有效解决结构不连续带来的问题，这对于提升天线性能和推广其在各种通信系统中的应用具有重要意义。同时，该研究也表明了结构设计在天线性能优化中的重要性，为未来的天线设计和优化工作提供了新的思路和方法。

为改善齿轮箱齿轮齿面接触应力分布,提高齿面接触疲劳强度,以某变速箱一级齿轮副为研究对象,介绍了齿轮齿廓及齿向修形原理,在此基础上采用Kisssoft仿真软件对减速箱一级齿轮进行了齿廓及齿向修形仿真分析。通过齿廓修形,得到了修形前后齿轮传动误差及接触应力的变化情况,通过计算多组不同齿向修形参数,得到了不同修形量对齿轮齿向载荷分布系数Khβ的影响规律。分析结果表明:适当的齿廓修形可使齿面接触平滑;适当齿向鼓形修形,能有效改善齿向载荷分布,优化接触斑点分布,降低齿面接触应力。

双有源桥DAB DC-DC变器负载电流前馈控制。 以SPS单移相为例。 相比传统电压闭环控制，改善电路对负载变化的动态性能，缩短调节时间，降低超调。 为便于对比，两组控制下pi参数设为一致。 matlab simulink plecs等环境

Refactoring: Improving the Desing of Existing Code 重构-改善既有代码的设计（中文版） by Martin Fowler 侯捷和熊节翻译

重构-改善既有代码的设计（中文版）：对学习重构和改善代码很有用