源码基于numpy和pytorch,包含各类传统的强化学习算法,可以用于入门学习和非专业领域快速应用。
2022-10-07 21:05:40 235.2MB 强化学习 深度学习 入门
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gkp-rl 使用GKP代码进行量子错误校正的强化学习。
2022-03-11 09:02:20 1.38MB JupyterNotebook
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qtrader 资产组合管理的强化学习 为什么要进行强化学习? 学习最佳行动,而不是为市场建模。 由于其在线培训,因此可以适应市场的暂时变化。 优化长期(累积)回报,而不是瞬时收益。 设置 由于typing s,因此与Python 3兼容 苹果系统 source scripts/setup.sh 文献资料 : qtrader简介 :现有方法的动机,利弊 :相关资源清单 :硕士论文 :15分钟的项目演讲
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从头开始训练机器人手臂 :建立培训框架 :学习从头开始构建环境 :完成基本的环境脚本,看看手臂如何运动 :插入强化学习方法并尝试对其进行培训 :优化和调试 :制定目标 依存关系 Python 张量流 g 麻木 此强化学习练习代码​​的中文教程为 。 您可以在上查看更多教程,或在了解有关我的更多信息。
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基于深度强化学习的编队控制使用MADDPG算法
2022-01-18 14:59:03 11KB 编队控制学习 MADDPG 编队控制 编队
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Udacity深度强化学习纳米学位-项目3:合作与竞争 介绍 对于这个Udacity项目,我使用了一个DDPG代理来解决多代理协作环境。 在这种环境下,两名特工控制球拍在球网上弹跳球。 如果探员将球击中网,则得到+0.1的奖励。 如果探员让一个球击中地面或越界将球击中,则其收益为-0.01。 因此,每个特工的目标是保持比赛中的球权。 观察空间由8个变量组成,分别对应于球和球拍的位置和速度。 每个代理都会收到自己的本地观察结果。 有两个连续的动作可用,分别对应于朝向(或远离)网络的运动和跳跃。 该任务是情节性的,并且为了解决环境,您的特工必须获得+0.5的平均分数(在两个特工均取得最大分值之后,连续100次以上)。 具体来说, 在每个情节之后,我们将汇总每个代理商的奖励(不打折),以获得每个代理商的得分。 这将产生2个(可能不同)的分数。 然后,我们取这两个分数中的最大值。 这为每
2022-01-13 16:41:31 1.06MB JupyterNotebook
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单糖 用Python实现的Type-1糖尿病模拟器,用于强化学习 该模拟器是FDA批准的的python实现,仅用于研究目的。 该模拟器包括30名虚拟患者,10名青少年,10名成人,10名儿童。 引用方式:谢金玉。 Simglucose v0.2.1(2018)[在线]。 可用: : 。 访问日期:年月日。 注意:simglucose仅支持python3。 动画片 CVGA绘图 BG跟踪图 风险指数统计 主要特点 仿真环境遵循和 API。 它在每个步骤都返回观察,奖励,完成,信息,这意味着模拟器已“加强学习”。 支持定制的奖励功能。 奖励功能是最近一小时血糖测量值的功能。 默认情况下,每个步骤的回报是risk[t-1] - risk[t] 。 risk[t]是定义的时间t的风险指数。 支持并行计算。 该模拟器使用并行模拟多位患者(您可以通过设置parallel=False来自
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2020年11月22日更新 各位, 2020-11-17:我注意到人们正在等待代码。 正如我在某些电子邮件中所说的那样,论文终于在我还是腾讯的时候完成了。 2020年5月,我从腾讯离开,加入了深圳大学。 如您所知,对于一家商业公司,我将所有材料留在腾讯内部。 非常抱歉,无法再提供原始的MATLAB代码。 我将尝试最近在Pytorch中重新实现它。 谢谢。 2020-11-22:上传了pytorch实施。 再次抱歉,我无法提供带有SARSA的原始MATLAB实现。 当我们小组致力于A3C框架的研究工作时,我使用A3C框架实施EV充电环境和功能状态,以提高实施效率。 结果,尽管结果与原始结果略有不同,但快速收敛仍然很重要。 就个人而言,我们的主要贡献是问题的提出和解决,可以在env()函数中找到。 因此,让我在这里停止,再次感谢您的关注。 引用这项工作 S. Wang,S。Bi和YJ Zh
2021-12-21 13:13:43 3.3MB Python
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Ada-IRL Adaboost逆向强化学习 一种使用类似于Adaboost的I-Rl算法的方法。 RL 开始进行强化学习的测试演示。 python rl_test.py 内部收益率 开始进行逆向强化学习的测试演示。 python irl_test.py
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包括DP, MC, TD, TD-lambda, DQN, PG, AC, A3C, DDPG, Dyna_Q, Bandit, AlphaGoBangZero以及部分仿真游戏源码
2021-10-14 16:17:05 32.58MB 强化学习
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