基于服务器计算（Server-based Computing）的应用虚拟化平台。它将用户所有应用软件（ERP、OA、CRM、PDM、CAD……）集中部署在天翼服务器（群）上，操作终端无需再安装应用程序，通过天翼独特的RAP 协议（Remote Application Protocol），即可让用户快速访问服务器上的各类应用软件；天翼RAP 协议只传输鼠标、键盘及屏幕变化的矢量数据，访问仅需3KB/s（20kbps）的带宽，用户不再受客户端和连接性能要求的限制，在任何时间、任何地点，利用任何设备、任何网络连接方式，即可高效安全地访问服务器（群）上的应用程序和关键资源。

倾转旋翼机是一种结合了固定翼飞机和直升机特点的新型航空器，它能够在飞机模式和直升机模式之间实现平稳转换，以便适应不同的飞行需要。这种机型由于其设计特点，在起飞、着陆以及低速飞行时对场地要求低，在高速巡航时又表现出良好的性能，因此成为了航空领域的一个研究热点。 在倾转旋翼机的建模与控制领域，存在较大的复杂性。倾转旋翼机拥有旋翼和固定翼两个产生升力的部件。旋翼通常相对于机身以恒定速度转动，而且由于没有尾桨，所有的飞行操纵都必须通过旋翼和舵面来完成。当旋翼倾角发生变化，特别是当从直升机模式向飞机模式过渡时，旋翼产生的下洗流会发生显著变化，这将影响旋翼与固定翼的升力，从而影响飞行器的整体动力学特性。这种复杂的动力学特性变化，要求飞行控制系统能够在不同飞行模式下准确控制飞行器，确保其过渡过程的平稳性。 在当前的控制技术中，单一系统模型已不足以满足倾转旋翼机的控制精度要求，因此采用了一种切换系统来建模，该系统能够通过多模态刻画来反映不同飞行模式的动力学特征。而有限时间切换控制技术则是一种先进的控制方法，它可以为倾转旋翼机在特定时间内完成平稳过渡提供理论保障和控制策略。 本文提出的有限时间切换控制方法，是基于平均驻留时间方法开发的。驻留时间方法是一种控制理论，它关注的是系统状态随时间变化的平均行为，并且通过调整系统参数来控制这种变化。平均驻留时间方法特别适合于描述和控制切换系统的行为，因为它能够在系统切换期间，对于不同模态下的系统行为进行整合和评估。 所提出的切换控制策略，在仿真结果中证明了其有效性，可以使得倾转旋翼机在过渡过程中实现有效且快速的平稳转换。这种控制策略的关键点在于，它能够准确把握倾转旋翼机的动力学变化，并在有限时间内稳定飞行控制系统的状态。这一点对于确保飞行安全、提高飞行效率以及增强飞行器的操纵性能来说至关重要。 关键词中的“倾转旋翼机”指的是这种新型飞行器，“切换系统”代表了用于描述其不同飞行模式的系统模型，“驻留时间方法”是用于分析和设计控制策略的理论工具，“有限时间镇定”则是指系统状态能够在有限的时间内达到并保持在目标状态的能力。 通过研究倾转旋翼机过渡飞行模式的有限时间切换控制，本研究不仅拓展了航空器控制理论的范畴，也为实际的飞行控制实践提供了新的解决方案。这将有助于提高倾转旋翼机在各种飞行条件下的性能，特别是在需要快速模式转换的场合，如军事侦察、应急救援和城市空中交通等。同时，这一研究也为未来可能的航空器设计提供了新的思路，可能引领航空技术的进一步革新。

本实验以小型固定翼无人机 Aerosonde 为对象，通过动力学分析，建立了固定翼飞机非线性动力学模型，并利用 matlab/simulink 对所建模型进行了仿真。本实验选择的控制方法为 PID 控制，其物理意义明确，适用范围广。利用matlab/simulink 对设计的飞行控制系统进行仿真，可以看出，在 PID 控制下，飞机能有较好的飞行效果。

本研究聚焦于基于分布式模型预测控制（DMPC）的多固定翼无人机（UAV）共识控制策略。文章详细介绍了如何通过DMPC实现多架无人机之间的信息共享、协调和决策制定，以达到协同飞行的目的。研究内容包括无人机的环境感知、信息交流机制以及飞行策略和路径规划的共同制定。该研究适用于无人机控制领域的专业人士、学者以及对无人机协同飞行感兴趣的爱好者。使用场景涵盖无人机搜索、监视、巡航等协同任务。目标是提升多无人机系统在执行复杂任务时的效率和安全性。 关键词标签：分布式控制 模型预测控制 无人机 协同飞行

独立的 GUI 绘制并生成四位和五位 NACA 箔的数据点。 数据点可以提取为文本、DAT 或 AUTO-CAD 脚本文件，以方便 2D 机翼截面的 CAD 建模。 该程序的特点包括能够指定数据点的余弦或线性间距、指定对翼型的反射以及选择打开或关闭的后缘。

NACA翼型是一种广泛应用于航空工程中的机翼截面形状，由美国国家航空咨询委员会（NACA）在20世纪初期开发。NACA翼型以其五位数字编码系统而闻名，例如4412或5 digit 2415，这种编码提供了翼型厚度、位置和曲率的信息。在给定的“NACA翼型截面坐标生成和导出”小程序中，用户可以方便地根据NACA数字编码来创建和导出翼型的二维坐标数据。 1. NACA翼型编码系统：NACA五位数字编码由五个部分组成，例如"4412"，其含义如下： - 第一个数字代表厚度分布类型，0表示无厚度，1表示最简单的厚度分布，4表示更复杂的四参数分布。 - 接下来的两个数字是相对厚度，表示翼型最大厚度与弦长的比例，例如44表示最大厚度位于弦长的40%处。 - 最后两个数字是相对后缘位置，表示最大厚度到翼尖的距离与弦长的比例，例如12表示最大厚度点距离后缘12%的弦长。 2. NACA翼型设计：NACA翼型设计基于数学公式，这些公式可以生成特定厚度分布和曲率的翼型。例如，四参数NACA翼型使用了以下四个参数： - t/c：最大厚度与弦长之比。 - x/c：最大厚度的位置。 - m：最大曲率半径与弦长之比。 - n：曲率变化率的指数。 3. 小程序功能：该小程序提供了一个图形用户界面（GUI），用户可以输入NACA编码，程序将自动计算翼型的二维坐标点，这些坐标点描述了翼型的形状。用户可以选择导出这些坐标点为ASCII格式，通常为.csv或.txt文件，以便于在流体力学软件如XFOIL或CFD（计算流体动力学）软件中进一步分析。 4. 升力特性数据：虽然这个小程序生成了翼型的几何坐标，但并未包含升力特性数据。升力特性包括升力系数、阻力系数、失速角度等，这些需要通过空气动力学计算或者实验测量获得。用户可能需要借助其他工具或软件来计算这些性能指标。 5. 应用场景：NACA翼型在飞机设计、无人机制造、风力涡轮机叶片设计等领域都有广泛应用。对于业余爱好者和专业工程师来说，这样的小程序是一个实用的工具，能快速创建和测试不同NACA翼型的几何特性。 6. 文件信息：压缩包中的"NACA airfoil sections.exe"文件是一个可执行程序，可能是一个独立的应用程序，用户可以直接运行以使用NACA翼型生成和导出功能。在运行任何未知来源的.exe文件前，用户应注意安全风险，确保文件来自可信源并已扫描过病毒。 7. 使用建议：在使用此小程序时，用户应了解基本的NACA翼型知识，包括其编码系统和设计原理。同时，为了获取完整的飞行性能评估，用户可能需要结合其他软件进行升力特性的计算和分析。

瑞友天翼6.x-7.02和谐，懂的都懂！ 瑞友天翼应用虚拟化系统（GWT System） [2] 是国内具有自主知识产权的应用虚拟化平台，是基于服务器计算（Server-based Computing）的应用虚拟化平台。它将用户所有应用软件（ERP、OA、CRM、PDM、CAD……）集中部署在天翼服务器（群）上，客户端通过WEB即可快速安全的访问经服务器上授权的应用软件，实现集中应用、远程接入、协同办公等，从而为用户打造集中、便捷、安全、高效的虚拟化支撑平台。操作终端无需再安装应用程序，通过天翼独特的RAP 协议（Remote Application Protocol），即可让用户快速访问服务器上的各类应用软件；天翼RAP 协议只传输鼠标、键盘及屏幕变化的矢量数据，访问仅需3KB/s（20kbps）的带宽，用户不再受客户端和连接性能要求的限制，在任何时间、任何地点，利用任何设备、任何网络连接方式，即可高效安全地访问服务器（群）上的应用程序和关键资源。

天翼网关F452配置文件转码软件

参考学习顺利通过天翼云高级解决方案架构师认证。

四旋翼无人机是无人机中最典型案例，相比其他无人机，四旋翼无人机结构简单、易于制造，而在飞行原理与控制方式上，基本相同。