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基于STM32G4电机控制基础篇

在Excel中，高级查询是一种强大的数据筛选和查找工具，它可以帮助用户从大量数据中快速、高效地找到符合特定条件的信息。本教程将详细介绍如何利用Excel的高级查询功能来实现题目中提到的问题，即在一个范围内根据特定条件查找并返回所有匹配的结果。 我们需要了解Excel中的“高级查询”功能位于“数据”菜单下的“筛选”选项中。在早期版本的Excel中，这个功能可能被隐藏在“数据工具”子菜单下。在最新版本的Excel中，用户可以通过点击“数据”>“高级”来访问高级查询对话框。 在题目中，我们有一个已知的条件：“张三”，这个条件存在于单元格A15中。我们的目标是在范围A2到F10中找出所有名字为“张三”的行内容。下面是如何操作的步骤： 1. **设置查询区域**：在高级查询对话框中，你需要指定“从”或“查询区域”，这通常是你想要查找数据的整个表格或范围。在这个例子中，查询区域是A2:F10。 2. **设置条件区域**：这是定义查找条件的地方。创建一个新的空白区域（例如G1:G3），并在G1中输入“姓名”，在G2中输入“=A$15”。这样，G2就设定了查找条件，即“等于A15的值”。 3. **选择查询类型**：在高级查询对话框中，选择“匹配所有”或“全部”作为查询类型，因为我们要找到所有名字为“张三”的行。 4. **设置结果放置区域**：选择一个空白区域来放置查找结果。例如，可以设定H2:O20作为结果区域，其中H2将是返回的第一行数据。 5. **执行查询**：点击“确定”按钮，Excel将根据设定的条件在查询区域中搜索，并将结果填入到你指定的结果区域。 6. **查看结果**：在结果区域，你会看到所有名字为“张三”的行内容。如果A2:F10中有两个“张三”，那么H2:O4将显示这两行的完整信息。 除了上述基本操作，高级查询还支持更复杂的逻辑运算符，如AND（同时满足多个条件）和OR（满足任一条件即可）。此外，你可以通过引用不同的单元格来设置动态条件，使查询更加灵活。 在实际应用中，高级查询常用于数据分析、报表整理等场景，尤其是在处理大量数据时，能够极大地提高工作效率。通过熟练掌握高级查询，你可以在Excel中实现更复杂的数据过滤、排序和组合，从而成为数据处理的专家。 以上就是关于Excel高级查询的知识点介绍，希望对你的工作有所帮助。通过实践和探索，你将能更好地利用这一功能解决实际问题。

### 设计模式——可复用面向对象软件的基础 #### 知识点概览 1. **设计模式的概念与意义** 2. **设计模式在软件工程中的应用** 3. **常见设计模式分类及其特点** 4. **面向对象设计原则与设计模式的关系** #### 一、设计模式的概念与意义 设计模式是在特定情境下对问题解决方案的一种描述，它不仅描述了问题本身，还提供了该问题的上下文以及解决方案。设计模式通常包含以下三个部分： - **模式名称**：一个简短的、易于理解的名字。 - **问题**：在什么情况下适用该模式。 - **解决方案**：描述如何解决问题，并提供一种或多种实现方案。 设计模式的意义在于提供了一套标准的方法来解决常见的设计问题，提高了代码的复用性、可读性和可维护性。通过使用设计模式，开发者可以避免重复造轮子，减少开发过程中的错误，提高软件的整体质量。 #### 二、设计模式在软件工程中的应用 设计模式在软件工程中有着广泛的应用，特别是在面向对象编程中尤为重要。它可以用于以下几个方面： - **系统架构设计**：帮助设计人员更好地规划系统结构，提高系统的灵活性和扩展性。 - **模块划分**：指导模块之间的交互方式，确保模块间的松耦合。 - **代码复用**：通过封装好的设计模式，可以快速地复用已有的代码片段，提高开发效率。 - **文档编写**：设计模式的使用可以简化代码的解释，便于他人理解和维护。 #### 三、常见设计模式分类及其特点 设计模式大致可以分为三大类：创建型模式、结构型模式和行为型模式。 1. **创建型模式**：关注于对象的创建机制，使系统更加灵活地选择合适的对象类型。常见的有工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式等。 - **工厂方法模式**：定义一个创建产品对象但不绑定具体类的接口，由子类决定实例化哪一个类。工厂方法让类的实例化推迟到子类。 - **单例模式**：确保某个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。 2. **结构型模式**：涉及如何组合类或对象以获得更大的结构。常见的有适配器模式、桥接模式、装饰模式等。 - **适配器模式**：将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 - **装饰模式**：动态地给一个对象添加一些额外的职责。就增加功能而言，装饰模式相比生成子类更为灵活。 3. **行为型模式**：关注于对象之间的职责分配。常见的有策略模式、命令模式、观察者模式等。 - **策略模式**：定义了一系列算法，并将每一个算法封装起来，使它们可以互相替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而变化。 - **观察者模式**：定义了对象之间的一种一对多依赖关系，以便当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。 #### 四、面向对象设计原则与设计模式的关系 面向对象设计原则是面向对象设计的核心思想，它包括但不限于单一职责原则、开放封闭原则、里氏替换原则、迪米特法则等。这些原则与设计模式密切相关，设计模式实际上是遵循这些原则的具体实践之一。例如： - **单一职责原则**：一个类应该只负责一项职责。通过设计模式如代理模式、职责链模式等可以更好地实现这一原则。 - **开放封闭原则**：软件实体应该是可扩展的，但是不可修改的。通过使用工厂模式、策略模式等可以有效地支持此原则。 - **里氏替换原则**：子类必须能够替换它们的基类。在使用模板方法模式、策略模式时，特别需要注意保持接口的一致性，以满足这一原则。 设计模式作为一套经过验证的解决方案集合，在软件开发过程中扮演着重要的角色。了解并熟练掌握各种设计模式，对于提高软件的质量和开发效率具有重要意义。

书名: 设计模式可复用面向对象软件的基础 英文原书名: Design Patterns:Elements of Reusable Object-Oriented software 作者: Erich Gamma 等 译者: 李英军 马晓星 蔡敏 刘建中 书号: 7-111-07575-7 页码: 254 定价: ￥35.00 会员价: ￥31.50 币值: 315 出版日期: 2000-9-1 本书设计实例从面向对象的设计中精选出23个设计模式，总结了面向对象设计中最有价值的经验，并且用简洁可复用的形式表达出来。本书分类描述了一组设计良好，表达清楚的软件设计模式，这些模式在实用环境下有特别有用。 -------- 目 录 序言 前言 读者指南 第1章 引言 1 1.1 什么是设计模式 2 1.2 Smalltalk MVC中的设计模式 3 1.3 描述设计模式 4 1.4 设计模式的编目 5 1.5 组织编目 7 1.6 设计模式怎样解决设计问题 8 1.6.1 寻找合适的对象 8 1.6.2 决定对象的粒度 9 1.6.3 指定对象接口 9 1.6.4 描述对象的实现 10 1.6.5 运用复用机制 13 1.6.6 关联运行时刻和编译时刻的 结构 15 1.6.7 设计应支持变化 16 1.7 怎样选择设计模式 19 1.8 怎样使用设计模式 20 第2章 实例研究：设计一个文档编 辑器 22 2.1 设计问题 23 2.2 文档结构 23 2.2.1 递归组合 24 2.2.2 图元 25 2.2.3 组合模式 27 2.3 格式化 27 2.3.1 封装格式化算法 27 2.3.2 Compositor和Composition 27 2.3.3 策略模式 29 2.4 修饰用户界面 29 2.4.1 透明围栏 29 2.4.2 Monoglyph 30 2.4.3 Decorator 模式 32 2.5 支持多种视感标准 32 2.5.1 对象创建的抽象 32 2.5.2 工厂类和产品类 33 2.5.3 Abstract Factory模式 35 2.6 支持多种窗口系统 35 2.6.1 我们是否可以使用Abstract Factory 模式 35 2.6.2 封装实现依赖关系 35 2.6.3 Window和WindowImp 37 2.6.4 Bridge 模式 40 2.7 用户操作 40 2.7.1 封装一个请求 41 2.7.2 Command 类及其子类 41 2.7.3 撤消和重做 42 2.7.4 命令历史记录 42 2.7.5 Command 模式 44 2.8 拼写检查和断字处理 44 2.8.1 访问分散的信息 44 2.8.2 封装访问和遍历 45 2.8.3 Iterator类及其子类 46 2.8.4 Iterator模式 48 2.8.5 遍历和遍历过程中的动作 48 2.8.6 封装分析 48 2.8.7 Visitor 类及其子类 51 2.8.8 Visitor 模式 52 2.9 小结 53 第3章 创建型模式 54 3.1 Abstract Factory（抽象工厂）— 对象创建型模式 57 3.2 Builder（生成器）—对象创建型 模式 63 3.3 Factory Method（工厂方法）— 对象创建型模式 70 3.4 Prototype（原型）—对象创建型 模式 87 3.5 Singleton（单件）—对象创建型 模式 84 3.6 创建型模式的讨论 89 第4章 结构型模式 91 4.1 Adapter（适配器）—类对象结构型 模式 92 4.2 Bridge（桥接）—对象结构型 模式 100 4.3 Composite（组成）—对象结构型 模式 107 4.4 Decorator（装饰）—对象结构型 模式 115 4.5 FACADE（外观）—对象结构型 模式 121 4.6 Flyweight（享元）—对象结构型 模式 128 4.7 Proxy（代理）—对象结构型 模式 137 4.8 结构型模式的讨论 144 4.8.1 Adapter与Bridge 144 4.8.2 Composite、Decorator与Proxy 145 第5章 行为模式 147 5.1 CHAIN OF RESPONSIBIL ITY（职责链） —对象行为型模式 147 5.2 COMMAND（命令）—对象行为型 模式 154 5.3 INTERPRETER（解释器）—类行为型 模式 162 5.4 ITERATOR（迭代器）—对象行为型 模式 171 5.5 MEDIATOR（中介者）—对象行为型 模式 181 5.6 MEMENTO（备忘录）—对象行为型 模式 188 5.7 OBSERVER（观察者）—对象行为型 模式 194 5.8 STATE（状态）—对象行为型模式 201 5.9 STRATEGY（策略）—对象行为型 模式 208 5.10 TEMPLATE METHOD（模板方法） —类行为型模式 214 5.11 VISITOR（访问者）—对象行为型 模式 218 5.12 行为模式的讨论 228 5.12 1 封装变化 228 5.12.2 对象作为参数 228 5.12.3 通信应该被封装还是被分布 229 5.12.4 对发送者和接收者解耦 229 5.12.5 总结 231 第6章 结论 232 6.1 设计模式将带来什么 232 6.2 一套通用的设计词汇 232 6.3 书写文档和学习的辅助手段 232 6.4 现有方法的一种补充 233 6.5 重构的目标 233 6.6 本书简史 234 6.7 模式界 235 6.8 Alexander 的模式语言 235 6.9 软件中的模式 236 6.10 邀请参与 237 6.11 临别感想 237 附录A 词汇表 238 附录B 图示符号指南 241 附录C 基本类 244 参考文献 249

.NET 高级技术课件 本资源是关于 .NET 高级技术的课件，涵盖了 C# 编程语言的高级知识点，包括类和对象、委托和事件、反射和 Attribute 等方面。 类和对象 在面向对象编程中，类和对象是两个基本概念。类是一种模板，用于定义对象的结构和行为，而对象是类的实例化结果。在 .NET 中，类可以分为密闭类和静态类两种。密闭类可以实例化对象，而静态类不能实例化对象。静态类的成员只能通过类名来访问。 此外，本资源还介绍了深拷贝和浅拷贝的概念。深拷贝是将整个对象复制到新的内存位置，而浅拷贝只复制对象的引用。在 .NET 中，可以使用结构体来实现浅拷贝。 委托和事件 委托是 .NET 中的一种特殊类型，用于封装方法的调用。委托可以将方法作为参数传递给其他方法，也可以用于异步编程。在本资源中，介绍了委托的定义、使用和组合，包括 Func 和 Action 两种委托类型。 事件是 .NET 中的一种机制，用于在对象之间传递信息。事件可以由委托来处理，在本资源中，介绍了事件的定义、使用和处理，包括如何使用委托来处理事件。 反射和 Attribute 反射是 .NET 中的一种机制，用于在运行时检查和修改对象的结构和行为。反射可以用于动态地加载程序集、创建对象、调用方法等。在本资源中，介绍了反射的基础知识，包括类型、成员、方法和属性等。 Attribute 是 .NET 中的一种机制，用于添加元数据到对象上。Attribute 可以用于标记对象的某些特性，以便在运行时进行检查和处理。 CTS、CLS、CLR CTS（Common Type System）是 .NET 中的一种机制，用于定义公共类型系统。CLS（Common Language Specification）是 .NET 中的一种机制，用于定义公共语言规范。CLR（Common Language Runtime）是 .NET 中的一种机制，用于提供运行时环境。 索引器和字符串暂存池 索引器是 .NET 中的一种机制，用于提供对对象成员的快速访问。字符串暂存池是 .NET 中的一种机制，用于缓存字符串对象，以提高性能。 其他知识点 本资源还涵盖了一些其他的高级知识点，包括： * ref 和 out 参数 * Equals 方法 * 匿名方法和 lambda 表达式 * 委托的深入和组合 * 事件的总结和区别 本资源提供了 .NET 高级技术的详细介绍，涵盖了类和对象、委托和事件、反射和 Attribute 等方面的知识点，对于 .NET 开发者来说非常有价值。

ECS-700基础编程课程涵盖了组态软件支持的编程语言、数据类型、变量类型和位号成员等关键知识点，以及不同编程语言的编程步骤和语法规则。为了深入理解这些概念，我们需要逐一分析课程中提到的各个方面。 组态软件是指在工业控制系统中，用于配置、监控和控制过程的一种软件工具。ECS-700作为组态软件的一部分，其编程语言是根据IEC61131-3标准设计的，它不仅支持传统的PLC编程语言，还包括现代软件工程的概念，使ECS-700不仅限于PLC，还可应用于DCS、IPC、PAC、PC控制、运动控制和SCADA系统。 IEC61131-3标准定义了多种编程语言，包括功能块图（FBD）、梯形图（LD）、结构化文本（ST）、指令列表（IL）和顺序功能图（SFC）。这些语言各有特点，适应不同的编程场景和需求。功能块图适合于模块化编程，梯形图则是基于继电器逻辑的传统PLC编程语言，结构化文本类似于高级编程语言，指令列表是基于汇编语言的低级表示，顺序功能图用于描述程序执行的顺序。 在数据类型方面，ECS-700支持多种数据类型，包括布尔型（BOOL）、整型（SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT）和实型（REAL）。这些数据类型决定了数据的存储空间和范围，以及数据运算的类型和精度。 变量类型在ECS-700中也有具体的表现形式，例如FCU711和FCU712，它们有不同的容量和描述。它们代表了模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出等不同的信号类型。 位号成员是ECS-700编程中的一个核心概念，它包含了一系列用于表示信号处理的参数。这些参数可以在功能块图（FBD）中被引用，例如AI参数表中的质量码（FLAG）、过程变量值（INOUT）、强制开关状态（SWAM）等。这些位号成员能够帮助工程师准确地控制和监视信号的输入、输出以及状态。 在编程步骤和语法规则方面，课程目标要求学员了解不同语言的编程方法。例如，在功能块图（FBD）编程中，工程师需要知道如何将标准功能块组合在一起，以及如何传递参数。在结构化文本（ST）编程中，则需要掌握语法结构，例如变量声明、条件语句和循环语句等。 通过本课程的学习，学员们还将熟悉常见程序案例的编写方法。这些案例通常包括基础的输入输出控制、数据处理、报警处理、故障诊断等。通过实际编写程序案例，学员们能够将理论知识应用到实践中，从而为将来的工程实践打下坚实的基础。 ECS-700基础编程课程提供了一套完备的工业自动化编程知识体系，不仅包括编程语言和数据类型的学习，还涵盖程序编写技巧和案例分析，是工业自动化领域工程师不可或缺的知识储备。

根据给定文件“DB42/489-2008 预应力混凝土管桩基础技术规程”，本文将详细解析此规程的关键知识点，并基于其标题、描述、标签及部分内容进行深入阐述。 ### 一、标准基本信息 该标准编号为DB42/489-2008，属于湖北省地方标准，主要针对预应力混凝土管桩基础的技术进行了规范。该标准由湖北省质量技术监督局和湖北省建设厅联合发布，于2008年8月11日发布，并于同年10月1日起正式实施。 ### 二、标准结构概述 #### 1. 总则 总则部分明确了制定本标准的目的、适用范围及基本原则。预应力混凝土管桩基础技术规程旨在指导和规范预应力混凝土管桩的设计、制造、安装及验收等工作，确保工程质量，提高工程安全性和经济性。 #### 2. 规范性引用文件 列举了本标准在编写过程中所参考的相关国家标准或行业标准，确保了标准内容的科学性和可靠性。 #### 3. 术语和符号 定义了一系列与预应力混凝土管桩相关的专业术语及其含义，并对常用符号进行了标准化定义，以便于读者理解后续内容。 #### 4. 基本规定 这部分规定了预应力混凝土管桩的基础设计原则、材料选择、制造工艺等基本要求，是整个标准的核心内容之一。 #### 5. 管桩制作 - **材料**：明确规定了制作预应力混凝土管桩所需原材料的质量要求，包括水泥、骨料、钢筋等。 - **规格及尺寸**：给出了管桩的尺寸范围、公差以及特殊尺寸要求。 - **构造要求**：详细描述了管桩内部结构的设计要求，如预应力筋的布置方式、保护层厚度等。 - **制造工艺**：规定了管桩的生产流程，包括搅拌、成型、预应力张拉、养护等步骤。 - **检验验收**：制定了成品管桩的质量检验标准和方法。 - **试验方法**：介绍了管桩性能检测的具体方法，如承载力测试、抗裂测试等。 - **贮存及搬运**：提出了成品管桩在贮存和运输过程中的注意事项。 - **标志及产品合格证**：要求每根管桩上应有明显的标识，并附带产品合格证书。 - **桩身强度**：规定了管桩的抗压强度、抗弯强度等性能指标。 #### 6. 管桩基础勘察 明确了在进行管桩基础设计前必须进行的地质勘察工作要求，包括地质条件调查、土质分析等内容，以确保管桩设计符合实际地质情况。 #### 7. 管桩基础设计 - **一般规定**：概括了设计管桩基础时应遵循的原则。 - **桩顶作用效应计算**：介绍了桩顶承受荷载时的作用效应计算方法。 - **桩基竖向承载力计算**：给出了单桩和群桩竖向承载力的计算公式。 - **单桩竖向抗压承载力**：具体分析了单桩的竖向抗压承载能力。 - **特殊条件下桩基竖向承载力验算**：考虑了不同地质条件下桩基竖向承载力的特殊验算方法。 - **桩身承载力与裂缝控制验算**：对管桩的承载能力和裂缝控制进行了详细的验算。 - **桩基沉降计算**：提供了桩基沉降量的计算方法。 - **桩基水平承载力与位移计算**：涉及了桩基在水平荷载作用下的承载力计算及位移控制。 #### 8. 沉桩施工 - **一般规定**：概述了沉桩施工的基本要求。 - **管桩的验收、吊运及堆放**：规定了现场管桩验收、吊装及堆放的操作规程。 - **施工机具**：介绍了沉桩所需的机械设备及其性能要求。 - **沉桩**：详细说明了不同沉桩方法（如锤击沉桩、静压沉桩）的具体操作步骤和技术要点。 #### 9. 检验与监测 规定了管桩基础施工过程中的质量检验与监测方法，包括桩基承载力测试、桩身完整性检测等内容。 ### 三、附录内容 标准还包含了多个附录，如PHC、PC、PTC桩参数及选用表、按桩顶水平位移控制单桩水平承载力特征值计算表、锤击沉桩锤重选择表等，为实际工程应用提供了丰富的参考资料和技术支持。 DB42/489-2008《预应力混凝土管桩基础技术规程》是一项全面、系统的标准文件，涵盖了预应力混凝土管桩从设计到施工全过程的技术要求，对于指导和规范我国预应力混凝土管桩基础的设计、制造与施工具有重要意义。

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