四旋翼飞行器模型预测控制仿真带PPT 四旋翼无人机 四旋翼飞行器模型预测控的MATLAB仿真，纯M代码实现，最优化求解使用了CasADi优化控制库（绿色免安装）。 CasADi我已下到代码目录里，代码到手可直接运行。 运行完直接plot出附图仿真结果。 配套30页的ppt，简介了相关原理与模型公式，详见附图。 关联词：无人机轨迹跟踪，无人机姿态控制， MPC控制。

DATAHASH - Matlab 数组、结构、单元格或文件的哈希Hash = DataHash(Data, Opts, ...) 数据：内置类型数组 (U)INT8/16/32/64、SINGLE、DOUBLE（实数或复数） CHAR、LOGICAL、CELL、STRUCT（标量或数组，嵌套）、function_handle。 选项：字符向量列表： 散列方法：'SHA-1'、'SHA-256'、'SHA-384'、'SHA-512'、'MD2'、'MD5'。 输出格式：'hex'、'HEX'、'double'、'uint8'、'base64' 输入类型： 'array'：输入[Data]的内容、类型和大小为考虑创建哈希。 嵌套 CELL 和 STRUCT 数组被递归解析。 空数组不同类型回复不同的哈希值。 'file': [Data] 被视为文件名并计算散列对于文件内容。 'bin':

散列 在Fortran中快速实现哈希映射 描述 在Fortran中实现GCC哈希图结构。 通过使用宏，只要您实现（或编译器提供）相应的等价运算符（==），赋值运算符（=）和键类型的hash_value接口，它就可以支持任何类型的键和值。值类型的赋值运算符。 基准测试 以下是我的Fortran实施和GCC 4.8标准库之间的基准测试： 对于14个整数数组作为键，将双精度浮点作为值，输入10M： Fortran哈希： 插入：1.80 s 清洁：1.70 s 1.59 GB GCC unordered_map： 插入：2.02 s 清洁：0.61 s 1.38 GB 对于2整数数组作为键，将双精度浮点数作为值，输入20M： Fortran哈希： 插入：2.66 s 清洁：2.54 s 2.57 GB GCC unordered_map： 插入：3.60 s 清洁

基于非线性跨模态哈希的视频检索，丁斌，程祥，在以图搜视频的视频检索任务中，现有基于哈希的视频检索算法均采用线性映射的方式将视频信息映射为哈希码。然而线性映射对于复杂

NOI导刊--基础数据结构--哈希、并查集--江涛 内含----讲义，代码

SM3(国产哈希算法)，支持delphi语言，支持文件和字符串摘要，支持摘要比较。经过严格测试，符合要求。兼容java

以太网IPFS 一个DApp，它将文件上传到IPFS，然后将哈希存储在以太坊区块链上

多算法哈希值计算软件工具支持计算字符串的哈希值和计算文件的哈希值，支持MD5、CRC32、SHA1(160)、SHA-224、SHA-256、SHA-384、SHA-512算法。一个软件即可计算多种算法，非常强大好用！

MATLAB实现的感知哈希算法，用于判断两幅图片的相似度，返回为两幅图片的汉明距离

哈希值计算