摄像机标定matlab代码 Double-target Author HoshinoKun E-mail 目录 介绍 一款摄像头的双目测距程序，包含了标定用图以及标定数据，使用Matlab标定工具箱标定 包含两种像素的不同代码及标定图片与结果 运行 当想使用摄像头拍照时，请使用 python cap.py 当拍照完成后，使用MATLAB工具箱标定相机，得到的数据类似Calib_Results_stereo_data.txt内所描述，将其手工填至camera_config.py内，使用 python test.py 在代码内含有两种不同的匹配算法，可手动调节，BM算法速度较快，SGBM算法精确度较高，默认使用SGBM算法

双目摄像头测量距离标定工具

使用双目摄像头，基于opencv的测距程序

基于LINUX系统的双目测距系统的开发文档、双目摄像头的测距算法及相关注释

当没有双目摄像头的时候，可verilog采用txt文档的形式，模拟双目摄像头采集，这里采用的图像大小为450*450.后续即可加入其他图像处理算法来进行计算。

2.2 树莓派获取双目图像 2.1.1 树莓派安装 opencv

根据摄像头定标后获得的单目内参数据（焦距、成像原点、畸变系数）和双目相对位置关系（旋转矩阵和平移向量），基于opencv开发环境分别对左右视图进行消除畸变和行对准，使得左右视图的成像原点坐标一致、两摄像头光轴平行、左右成像平面共面、对极线行对齐。

用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内 用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内

利用树莓派的USB功能，实现双目摄像头的数据采集。

USB双目摄像头测试软件