包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置(C题 )源码及真题pdf文件,主控采用stm32f407zgt6,驱动板使用tb6612,成功实现所有要求,要求如下: 1.基本要求 (1)摆杆从处于自然下垂状态(摆角 0°)开始,驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动,并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°; (2)从摆杆处于自然下垂状态开始,尽快增大摆杆的摆动幅度,直至完成 圆周运动; (3)在摆杆处于自然下垂状态下,外力拉起摆杆至接近 165°位置,外力 撤除同时,启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s;期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2.发挥部分 (1)从摆杆处于自然下垂状态开始,控制旋转臂作往复旋转运动,尽快使 摆杆摆起倒立,保持倒立状态时间不少于10s; (2)在摆杆保持倒立状态下,施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态; (3)在摆杆保持倒立状态的前提下,旋转臂作圆周运动,并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°; (4)其他。
2024-05-25 21:06:47 35.17MB stm32 电子设计竞赛 pid算法
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主控为STM32F407VET6,搭配OpenMV作为从机 PID相关代码由fby6666编写 OpenMV相关代码由PohaiXiao编写 该项目包含多级菜单,可以在测评前对相关参数进行调节 该代码能够良好实现基础要求的1-3题,对于4题可能会多次出界 该代码能够实现发挥部分的1题,但是由于OpenMV没有编写识别红色光斑的代码,声光报警器在绿光移至目标位置后会一直报警 由于OpenMV的阈值设置存在问题,红光在黑框中不易被识别到,2题可能无法达标
2023-08-22 01:30:02 21.67MB stm32 软件/插件
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2021年全国大学生电子设计竞赛题目
2023-04-15 11:21:32 6.52MB 2021年全国大学生电子设计竞赛
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2015年全国大学生电子设计竞赛全部赛题,从A题双向DC-DC变换器到J题小球滚动控制系统全部,需要的可以下载下来看看
2023-04-10 12:45:11 2.31MB 2015 全国电赛 全国电赛题目
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一、任务 在边长为65cm光滑的正方形平板上均匀分布着9个外径3cm的圆形区域,其编号分别为1~9号,位置如图1所示。设计一控制系统,通过控制平板的倾斜,使直径不大于2.5cm 的小球能够按照指定的要求在平板上完成各种动作,并从动作开始计时并显示,单位为秒。 二、要求 (1)将小球放置在区域2,控制使小球在区域内停留不少于5秒。 (2)在15秒内,控制小球从区域1进入区域5,在区域5停留不少于2秒。(3)控制小球从区域1进入区域4,在区域4停留不少于2秒;然后再进入区域5, 小球在区域5停留不少于2秒。完成以上两个动作总时间不超过20秒。(4)在30秒内,控制小球从区域1进入区域9,且在区域9停留不少于2秒。2.发挥部分 (1)在40秒内,控制小球从区域1出发,先后进入区域2、区域6,停止于区域 9,在区域9中停留时间不少于2秒。 (2)在40秒内,控制小球从区域A出发、先后进入区域B、区域C,停止于区 域D;测试现场用键盘依次设置区域编号A、B、C、D,控制小球完成动作。(3)小球从区域4出发,作环绕区域5的运动(不进入),运动不少于3周后停止 于区域9,且保持不少于2秒。
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全国大学生电子设计竞赛历年题目和论文资料,很好的资源,上传到网上一起分享
2023-03-29 20:28:52 4.48MB 电子竞赛
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21年电赛 智能送药小车 数字识别模型+代码
2023-03-16 10:32:04 1.6MB 数字识别 K210 嵌入式 电子设计竞赛
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我们参加全国大学生电子设计大赛,准备的dac模块。参加电设时需要把所有可以实现准备好的模块准备好,我们建议这些模块的要能即插即用
2022-11-04 20:57:25 9.31MB DAC5652 PCB 全国大学生电子设计竞赛
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TI杯2021年全国大学生电子设计竞赛赛题
2022-10-31 17:05:01 763KB 电子竞赛
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1)能完成对A 通道单极性信号(高电平约4V、低电平接近0V)、频率约1kHz 信号 的采集、存储与连续回放。要求系统输入阻抗不小于10 kΩ,输出阻抗不大于1kΩ。 (2)采集、回放时能测量并显示信号的高电平、低电平和信号的周期。原信号与回放 信号电平之差的绝对值≤50 mV,周期之差的绝对值≤5%。 (3)系统功耗≤50mW,尽量降低系统功耗,系统内不允许使用电池。
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