MOS管驱动电流估算及MOS驱动的几个特别应用解析　　MOS管驱动电流估算是本文的重点，如下参数：　　有人可能会这样计算：　　开通电流　　Ion=Qg/Ton=Qg/Td(on)+tr，带入数据得Ion=105nc/(140+500)ns=164mA　　关断电流　　Ioff=Qg/Toff= Qg/Td(off)+tf，带入数据得Ioff=105nc/(215+245)ns=228mA。　　于是乎得出这样的结论，驱动电流只需 300mA左右即可。仔细想想这样计算对吗？这里必须要注意这样一个条件细节，RG=25Ω。所以这个指标没有什么意义。　　应该怎么计算才对呢？其实应该是这样的，根据产品的开关

永磁同步电机无感foc位置估算源码 无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码 1。 速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位，能非常直观的了解无感控制电机模型，使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。 提供完整的观测器文档，供感您参考。 观测器是磁链观测器。 2。 程序使用了ti的foc框架，观测器使用磁链观测器，代码源码，开源的。 代码注释多，可读性很好，变量取名易懂，标注了单位，模块间完全解耦 3。 多年经验的工程师写磁链法无感位置控制代码，提供at32平台工程源码 4。 电流环pi参数自动计算，还有很多丰富的功能，了解清楚后，直接联系。 可以技术交流下。 5。 电机静止直接闭环启动 1个电周期角度收敛 pll锁相环计算速度角度，跟踪速度快 任意初始角度直接启动 电机参数比如电阻电感可以允许有误差 鲁棒性强，有许多优点

《PairedComparison：一款开源的软件估算工具》 在软件开发过程中，准确的估算工作量是至关重要的。PairedComparison 是一个专为软件估算而设计的开源工具，它旨在帮助项目经理和开发团队更加精确地预测项目的进度和资源需求。这款工具的独特之处在于其采用了一种称为配对比较法（Paired Comparison）的统计方法，使得评估多个任务或特征的相对优先级和工作量变得更加直观和科学。 一、配对比较法简介 配对比较法是一种统计学上的决策工具，常用于处理有序数据，如对多个任务进行优先级排序或比较其相对重要性。在软件估算中，它允许我们比较每对任务，确定哪一个可能需要更多的时间或资源。通过一系列的两两比较，我们可以得到所有任务之间的相对权重，从而得出一个完整的优先级列表，进而更准确地估计整体项目的工作量。 二、PairedComparison 工具的使用 PairedComparison 工具提供了友好的用户界面，使得非统计背景的团队成员也能轻松使用。用户可以通过以下步骤来利用这个工具： 1. **导入任务**：将项目中的各个任务输入系统，每个任务可以有相关的描述和预估参数。 2. **创建比较**：然后，选择两个任务进行比较，确定哪个任务预计需要更多的时间或工作量。 3. **记录结果**：每次比较后，系统会记录下结果，这些结果将用于计算每个任务的相对优先级。 4. **分析与排序**：随着比较的增加，工具会根据用户反馈自动计算任务的优先级，生成排序列表。 5. **生成报告**：用户可以导出这些结果，形成估算报告，供项目管理决策参考。 三、开源优势 作为开源软件，PairedComparison 具有以下优点： 1. **透明度**：源代码公开，意味着任何人都可以查看和理解其工作原理，增加了工具的可信度。 2. **可定制化**：用户可以根据自己的需求调整或扩展工具的功能，以适应不同的项目管理场景。 3. **社区支持**：开源社区的开发者和用户可以共同改进工具，修复问题，并分享最佳实践。 4. **成本效益**：开源软件通常是免费的，降低了组织在估算工具上的投入成本。 四、GitHub 存储库 该项目的 GitHub 存储库（https://github.com/sidharthamani/PairedComparison）是学习和贡献 PairedComparison 的主要平台。在这里，你可以找到项目的最新版本、文档、示例以及提交问题或建议的渠道。如果你是开发者，也可以参与代码的改进和功能的扩展，为开源社区贡献力量。 总结来说，PairedComparison 是一个基于配对比较法的开源软件估算工具，它提供了一个系统化、透明化的途径来评估和排序项目任务，帮助团队更准确地估计项目时间和资源。开源特性使其具备了高度的灵活性和社区支持，对于任何寻求提高估算精度的软件团队而言，都是值得尝试的利器。

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：扩展卡尔曼滤波估算SOC模型_卡尔曼滤波二阶RC_锂电池仿真_电动汽车电池模型_SOC估算模型_matlab仿真 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

水土流失是一个严重的环境问题，它通过降低土地生产力和水供应而对世界粮食生产产生不利影响。 本研究使用修正的土壤流失方程（RUSLE）模型并纳入地理信息系统（GIS）框架中，估算了巴西最重要的农业地区巴西塞拉多的年土壤流失率及其空间分布。 为此，根据RUSLE模型因子的功能确定土壤侵蚀的年增长率：降雨侵蚀力（R），土壤易蚀性（K），地形（LS），作物管理（C）和支持性保护措施（P）。 所有因素均来自文献。 将它们处理并集成到GIS中，生成年度土壤流失率地图。 所采用的方法显示出可接受的精度，并且有可能确定最容易受到水蚀的区域。 整个塞拉多的平均土壤流失率估计为12.8 t•ha-1•yr-1。 塞拉多的大部分地区处于低土壤流失区，分别占总表面积的79.91％，而中，高和非常高分别为15.70％，3.74％和0.66％。 造林区平均估计的土壤流失率为52.1 t•ha-1•yr-1。 在半年生，多年生和一年生作物种植中分别为29.3 t•ha-1•yr-1，而在牧场中则为13.3 t•ha-1•yr-1。 除一年生作物外，所有农场和造林地区的平均土壤流失率从中等到高。 这些结果表明，为了确

基于9个耦合模型比较项目第5阶段（CMIP5）耦合模型的结果，对东北114个站点的温度和降水数据进行了比较和分析。 评估了CMIP5模型对东北地区降水和温度的模拟效果。 研究表明，地球物理流体动力学实验室地球系统模型（GGFDL-ESM2G）对东北地区的降水和温度具有最佳的模拟效果。 基于SPEI指数，分析了东北地区玉米生长期干旱趋势与玉米产量变化率的关系，并估算了东北地区未来的干旱（2020- 2050年）和玉米产量。 东北玉米生长期（5月至9月）的累积标准降水蒸散指数（SPEI）分析表明，东北地区的干旱从1980年到2010年呈加剧趋势，尤其是在21世纪的前十年。 累积的SPEI指数与东北玉米的产量有显着的正相关，对东北玉米的产量有一定的指示作用。 GFDL-ESM2G模型的三个场景表明，在代表浓度路径（RCP）的三个场景下，东北地区的变暖意义重大。 在RCP4.5情景下，东北地区的降水在增加； 在RCP2.6和RCP8.5气候情景中，出现了降水并减少了干旱趋势。 对东北干旱趋势的估计表明，在RCP4.5气候情景下，东北干旱在2020年至2050年呈放缓趋势。在RCP2.6和RCP

岩石的I型断裂韧度KIC与抗压强度σc之间存在相关性,可根据二者之间的经验关系通过σc估算岩石的KIC值,但其估算结果会因测试方法和岩性的不同而有所差异。为了获得更合理准确的岩石KIC估算值,在试验数据统计回归的基础上,建立了不同KIC测试方法和岩性条件下的KIC与σc经验关系,并分析了其差异和适用性。结果表明,4种KIC推荐测试方法均可获得良好的KIC与σc线性关系,但差异明显,建议使用"V"形切槽巴西圆盘（CCNBD）方法所得经验关系估算岩石的KIC值;结果还表明,利用经验关系估算KIC值的方法更适用于均质各向同性岩石。需要说明的是,估算方法并不能代替实验室测试,并且通过实验室测试建立经验关系是间接获取KIC值的必要前提。

卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算模型

水力跃变是在开放的水力通道上产生的局部现象。 但是，在现象的湍流区域不可能进行数学证明，尤其是在发生跳变和测量其长度的区域，因此必须在实验室中通过直接测量并通过经验方程获得数据。 这项工作在一系列测试中给出了产生的水力跃迁的结果及其长度的度量，在这些测试中，我们在具有恒定闸门开度“ a”和斜率S = 0.0035的可移动明渠液压系统中输入不同的流量，在恰帕斯州自治大学的工程系研究中心工作。 我们还介绍了产生水力跃变的实验方法，长度的量度以及与七个经验方程式的比较，包括H-Canales中使用的Sieñchi方程，H-Canales是拉丁美洲最常用的水力通道设计软件。 结果表明，与所提出的方程相比，所提出方程的L的演算的均方误差（MSE）为0.1337，偏差为-0.0049，模型效率（ME）为0.9991，确定系数（R2）为0.9993。实验模型。 同时，将用Sieñchi方程计算的L与实验模型进行比较，得出MSE为0.1741，偏差为-0.0437，ME为0.9984，R2为0.9997。 在本文介绍的条件下，强烈建议使用两个方程来估计矩形信道中的L，因此，如果y，则可以应用所提出的方

项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现： 1. Simulinks(EKF only) 2. 脚本(包含EKF和UKF) 模型的输入包括电流和电压来自于HPPC（混合脉冲功率特性）测试的电池数据 脚本文件可以仿真在BBDST(北京公交车动态街道测试)工况和带有观测噪声的恒流工况下的锂离子电池放电过程，利用EKF UKF方法估算电池荷电状态。