PLL 类估算器 本应用笔记中使用的估算器就是 AN1162 《交流感应电 机 （ACIM）的无传感器磁场定向控制 （FOC） 》（见 “ 参考文献 ”）中采用的估算器，只是在本文中用于 PMSM 电机而已。 估算器采用 PLL 结构。其工作原理基于反电动势 （BEMF）的 d 分量在稳态运行模式中必须等于零。图 6 给出了估算器的框图。 如图 6 中的闭环控制回路所示，对转子的估算转速 （ω Restim）进行积分，以获取估算角度，如公式 1 所示： 将 BEMF 的 q 分量除以电压常量 ΚΦ 得到估算转速 ω Restim，如公式 2 所示： 考虑公式 2 中给出的最初估算假设（BEMF 的 d 轴值在 稳态下为零），根据 BEMF q 轴值 Edf 的符号，使用 BEMF d 轴值 Edf 对 BEMF q 轴值 Edf 进行校正。经过公 式 3 显示的 Park 变换后，使用一阶滤波器对 BEMF d-q 分量值进行滤波。 采用固定的定子坐标系，公式 4 代表定子电路公式。 在公式 4 中，包含 α – β 的项通过经 Clarke 变换的三相 系统的对应测量值得到。以 Y 型（星型）连接的定子相 为例， LS 和 RS 分别代表每个相的定子电感和电阻。若 电机采用 Δ 连接， 则应计算等效的 Y 型连接相电阻和电 感，并在上述公式中使用。 图 7 表示估算器的参考电路模型。电机的 A、 B 和 C 端 连接到逆变器的输出端。电压 VA、 VB 和 VC 代表施加 给电机定子绕组的相电压。 VAB、 VBC 和 VCA 代表逆变 器桥臂间的线电压，相电流为 IA、 IB 和 IC。

使用matlab/simulink打开该模型使用安时积分法估算SOC，二阶RC模型

蒙特卡罗算法估算π值C语言程序，算法原理:在第一象限内，有1/4单位圆位于1*1正方形内，向1*1正方形内撒入n个随机点，落入1/4单位圆内随机点数为sum个，随机点落入1/4单位圆概率P=(1/4圆面积)/(1*1正方形面积)=(1/4*π*1*1)/(1*1)=π/4≈sum/n,因此π≈4*sum/n。

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广州市地铁客流量分布估算

项目管理 PERT估算方法的详细介绍和例子 包括如何利用PERT计算出项目的关键路径。如何对未知项目的工程时间进行规划和预估。

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提出评价地铁供电系统除了从安全性、可靠性、经济性评价之外,还应当有具体的量化指标:主变电所单位安装容量、牵引变电所平均间距、牵引变电所单位安装容量、降压变电所单位安装容量,并提出一些具体的量化数值。阐述国家标准对地铁供电一级负荷电源要求的确切含义、主变电所故障后供电分区的重新调度划分,提出地铁供电系统应急电源应包括的负荷种类及对供电系统容量估算的方法。