超级司机游戏 你能在零工经济中成功吗？ 优步游戏是英国《金融时报》制作的关于优步司机的经济和经验的叙事性新闻游戏。 玩家有一周的时间尝试赚取 1,000 美元，并且必须在接受游戏采访的真正 Uber 司机面前做出选择。 当地的 使用 npm ( npm install ) 或 yarn ( yarn ) 安装 NPM 模块。 运行npm start ，它执行构建/编译，启动开发服务器并监视更改。 部署 在分支中编写代码。 做个公关。 CI 将自动： 构建和测试分支 将绿色版本部署到审查站点 对审查版本进行快速冒烟测试 获得代码审查。 一旦你竖起大拇指，就合并到主人。 CI 将构建、测试并将构建部署到生产。 使用入门套件 这个项目是用。 执照 该软件由金融时报在下。 请注意，MIT许可证仅包括该软件，并不涵盖使用该软件提供的任何FT内容，该内容的版权归英国金融时报有限公司所有，

四旋翼无人机ADRC姿态控制模型研究：调优与仿真分析，附力矩与角运动方程参考,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真研究：已调好模型的力矩与角运动方程及三个ADRC控制器的实现与应用,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～ 无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程 包含三个姿态角的数学模型，以及三个adrc控制器。 简洁易懂，也可自行替其他控制器。 ,四旋翼无人机; ADRC姿态控制器; 仿真; 无人机姿态模型; 力矩方程; 角运动方程; 姿态角数学模型; 替换其他控制器。,四旋翼无人机ADRC姿态控制模型仿真研究

西门子plc博图与优傲UR机器人进行Profinet通讯，s7-1200 1500 与UR机器人通讯，实际应用案例使用中，可提供GSD配置文件，设置说明书，和博图plc程序，目前版本为v15或以上，程序只提供配置好的内容配置 西门子PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中的重要设备，其稳定性和高效性受到广泛认可。优傲（Universal Robots，简称UR）机器人是工业机器人领域的一个知名品牌，以其灵活性和易用性著称。Profinet是一种基于工业以太网的通讯协议，适用于自动化技术和工业通讯领域。西门子PLC与UR机器人之间的Profinet通讯是现代工业自动控制系统中的一种实际应用场景。 在这一场景中，西门子S7-1200和S7-1500系列PLC作为控制核心，通过Profinet协议与UR机器人实现数据交换和指令传递。这一通讯方式使得机器人可以无缝集成进生产线，实现更高级别的自动化和智能化生产。具体的应用案例中，PLC可以发送启动、停止、速度调整等控制信号给UR机器人，而机器人也可以将自身的运行状态信息反馈给PLC，双方实现双向通讯。 为了实现上述通讯，需要进行一系列的配置工作。必须使用西门子提供的GSD（General Station Description）配置文件，它包含了Profinet设备的所有通讯参数。有了GSD文件，工程师可以在TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）软件中进行设备的配置和调试工作。在实际应用案例中，会涉及到西门子博图（博途）的编程环境，这里编写PLC程序来完成具体的控制逻辑。 同时，工程师需要根据实际应用需求编写相应的设置说明书，明确通讯参数设置、信号映射和接口定义等关键步骤，确保系统配置正确无误。除此之外，为了便于用户理解和操作，实际应用案例中通常会提供一套完整的配置好内容的PLC程序，以供参考和直接使用。 在文档资料方面，用户可以获取到的包括了实际应用案例的分析文档、通讯协议的介绍文档以及通讯实施的引言性文件。这些文档往往涉及了从理论到实践的全面介绍，包括了项目的背景、目的、实施过程和最终效果的评估。此外，还会有若干张图片文件，它们可能是系统的布局图、线路图或是通讯过程中的关键截图，这些图片有助于用户更直观地理解整个通讯系统的设置和操作过程。 由于西门子PLC和UR机器人在工业自动化领域的重要性，这种通讯案例的实施对于提升自动化生产线的效率和灵活性具有重要意义。它不仅减少了人力成本，还提高了生产过程的精准度和可靠性，是实现工业4.0和智能制造的关键技术之一。 西门子PLC博图与优傲UR机器人的Profinet通讯实现，是工业自动化领域的一个实际应用典范，它体现了智能化、网络化在生产中的应用潜力，对于推动传统制造业向智能制造转型具有非常重要的实际意义。

电力系统最优潮流的研究与应用对电力系统的安全性、经济性、可靠性具有重要的指导意义。它是一种在满足运行与安全约束的条件下，通过调整控制变量来获得系统最优运行状态的计算方法。电力系统最优潮流（Optimal Power Flow, OPF）作为电力系统运行规划的核心组成部分，通过潮流计算进行经济和安全的全面优化。随着电力系统规模的不断扩展和电力市场的发展，最优潮流问题的复杂性不断增加，需要更高精度和效率的计算方法。 最优潮流问题是一个典型的非线性规划问题，其目标函数通常包括系统的发电费用、有功网损、无功补偿的经济效益等，而优化约束条件包括节点注入潮流方程和各种安全约束，如电压、发电机功率、支路潮流等。在实际应用中，电力网络方程可以建立在直角坐标系或极坐标系下，目前更倾向于使用极坐标系。 目前，最优潮流的研究涉及多个方面，包括目标函数的优化、约束条件的处理、系统稳态运行状态的优化，以及各种算法的比较和评述。在目标函数优化方面，考虑的不仅是单一目标，更多的是多目标的优化问题。例如，除了传统的系统总费用最小化目标外，还有系统有功网损最小、废气排放量最小、市场总效益最大化、备用服务费用最小、系统最大载荷能力等目标。 针对这些问题，研究者们提出了多种优化方法，包括经典优化方法和智能优化方法。经典优化方法如线性规划、二次规划、非线性规划等，尽管这些方法历史悠久且理论完善，但在处理复杂电力系统时可能会遇到效率和效果的瓶颈。随着人工智能技术的发展，智能优化方法，如遗传算法、粒子群优化、蚁群算法、神经网络等，被引入到最优潮流计算中，试图克服经典方法的局限，提高计算的效率和优化质量。 文章指出，最优潮流算法的研究主要集中在目标函数内容和不等式约束的处理上，形成了各种不同的OPF算法。在电力系统实际操作中，最优潮流软件的应用已经成为网络分析和系统优化不可或缺的工具。软件开发人员将OPF的模型作为基础，利用高效算法来实现软件的设计。 随着电力市场的兴起，电力系统最优潮流也在这一领域中扮演着越来越重要的角色。例如，它可应用于电力市场服务定价，其中实时电价的计算涉及到发电厂报价和市场需求。此外，电力系统最优潮流还能帮助解决电力市场中其他辅助服务的问题，如热备用、冷备用、自动发电控制（AGC）、电压和无功支持以及黑启动等。 在处理多目标最优潮流问题时，研究者们采用了多目标规划方法，并且模糊集理论也被广泛应用于确定目标函数和可伸缩约束变量的隶属度。这些方法可以将复杂问题分解为更小的子问题，使问题的求解变得更为可行。 综合上述内容，电力系统最优潮流的发展历程以及目前的研究现状是十分活跃的。它不仅在技术上取得了显著的进展，还在实际电力系统的应用中起到了重要的作用。未来的电力系统最优潮流将会更多地与人工智能技术相结合，处理更复杂的优化问题，以适应日益增长的电力系统的规模和需求。

**粒子群优化算法（PSO）** 粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的全局优化算法，由Kennedy和Eberhart在1995年提出。该算法模仿鸟群觅食的行为，通过模拟粒子在搜索空间中的飞行和更新速度与位置来寻找最优解。在MATLAB环境中，PSO被广泛用于解决多模态优化问题，如函数极小值的求解。 **基本概念** 1. **粒子**：在PSO中，每个解决方案被称为一个“粒子”，它在搜索空间中随机移动，代表着可能的解。 2. **速度**：每个粒子都有一个速度，决定了粒子在搜索空间中的移动方向和距离。 3. **个人最佳位置（pBest）**：每个粒子记住它在搜索过程中的最好位置，即找到的最优解。 4. **全局最佳位置（gBest）**：整个种群中所有粒子的最好位置，是当前全局最优解的估计。 **算法流程** 1. 初始化：随机生成粒子群的位置和速度。 2. 计算适应度：根据目标函数评估每个粒子的质量，即适应度。 3. 更新个人最佳位置：如果粒子的新位置比其pBest更好，则更新pBest。 4. 更新全局最佳位置：比较所有粒子的pBest，找到新的gBest。 5. 更新速度和位置：根据以下公式更新粒子的速度和位置： - \( v_{ij}(t+1) = w \cdot v_{ij}(t) + c_1 \cdot r_1 \cdot (pBest_{ij} - x_{ij}(t)) + c_2 \cdot r_2 \cdot (gBest_j - x_{ij}(t)) \) - \( x_{ij}(t+1) = x_{ij}(t) + v_{ij}(t+1) \) 其中，\( v_{ij}(t) \)和\( x_{ij}(t) \)分别是粒子i在维度j的速度和位置，\( w \)是惯性权重，\( c_1 \)和\( c_2 \)是加速常数，\( r_1 \)和\( r_2 \)是两个介于0和1之间的随机数。 6. 重复步骤2-5，直到满足停止条件（如达到最大迭代次数或适应度阈值）。 **MATLAB实现** 在MATLAB中，可以自定义函数实现PSO算法，也可以使用内置的`Global Optimization Toolbox`中的`pso`函数。自定义PSO通常包括以下几个部分： 1. **定义目标函数**：这是需要优化的函数，如寻找最小值。 2. **设置参数**：包括粒子数量、迭代次数、惯性权重、加速常数等。 3. **初始化**：生成随机初始位置和速度。 4. **主循环**：执行上述的更新步骤，直到满足停止条件。 5. **结果处理**：输出全局最佳位置和对应的函数值。 在提供的压缩包文件中，"粒子群寻优"可能包含了MATLAB代码示例，你可以运行此代码来理解PSO的工作原理。如果有任何疑问，可以通过描述中的联系方式向作者咨询。 PSO是一种强大的优化工具，通过群体智能策略在全球范围内寻找最优解。MATLAB作为科学计算的常用工具，提供了方便的接口和函数支持，使得在实际问题中应用PSO变得更加简单。通过深入理解和实践，我们可以将这种算法应用于更广泛的领域，如工程优化、机器学习模型参数调优等。

【优优外链精灵】是一款专门针对SEO优化设计的免费软件，它的主要功能是帮助用户快速、批量地将网站提交到众多的网络目录，从而有效提升网站的外部链接数量。在SEO（搜索引擎优化）领域，外链被视为衡量网站权重和权威性的重要指标，因为搜索引擎认为被多个高质量网站引用的站点具有更高的可信度。通过使用【优优外链精灵】，网站管理员可以节省大量手动提交的时间，提高工作效率。 这款软件的特点在于其“免费绿色小巧”，这意味着它不含有任何恶意软件或广告插件，对用户的电脑系统友好，同时体积小，下载安装方便。另外，【优优外链精灵】的操作界面简洁，用户无需具备专业的SEO知识，也能轻松上手。 压缩包内的文件包括： 1. **UULink.exe**：这是【优优外链精灵】的可执行程序，用户运行这个文件即可启动软件，进行外链提交操作。 2. **uulink1.3.1.jpg**：这可能是软件的截图或者图标，用于展示软件的界面或者版本信息。 3. **sys.jpg**：可能包含与软件系统相关的图片，比如系统需求、系统状态等信息。 4. **url.txt**：此文件可能包含预设的网址列表，供软件自动提交到这些网站目录，或者用户可以自定义添加自己的目标网址。 5. **优友外链精灵使用说明.txt**：这个文本文件详细介绍了软件的使用方法和步骤，对于初次使用者来说是非常宝贵的指南。 使用【优优外链精灵】时，首先需要确保你拥有一个需要优化的网站，并且已经准备好该网站的基本信息，如网址、描述、关键词等。然后按照使用说明打开软件，导入或输入你的网站信息，选择要提交的目录列表，最后启动提交过程。软件会自动处理每个目录的提交请求，减少了手动操作的繁琐。 然而，虽然外链对于SEO至关重要，但需要注意的是，质量远胜于数量。过度依赖工具大量创建低质量外链可能会被搜索引擎视为垃圾链接，从而对网站排名产生负面影响。因此，合理、谨慎地使用【优优外链精灵】，结合定期更新高质量的内容，才能真正提升网站的搜索引擎排名。同时，保持对搜索引擎算法更新的关注，适时调整策略，是保持网站SEO竞争力的关键。

内容概要：本文围绕基于最优控制理论的固定翼飞机着陆控制器设计展开研究，重点利用Matlab实现相关算法仿真。研究结合最优控制方法，对固定翼飞机在着陆过程中的动力学特性进行建模与控制策略设计，旨在提高着陆精度与飞行安全性。文中详细阐述了控制器的设计流程，包括系统建模、性能指标构建、约束条件处理以及优化求解过程，并通过Matlab代码实现仿真验证，展示了控制器在实际飞行场景中的有效性与鲁棒性。此外，文档还列举了多个相关科研方向和技术应用实例，涵盖无人机控制、模型预测控制（MPC）、非线性控制、路径规划、信号处理等多个【固定翼飞机】基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计研究（Matlab代码实现）领域，体现出较强的工程实践与科研参考价值。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的航空航天工程、自动化、控制科学与工程等专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于学习和掌握最优控制在飞行器着陆控制中的应用；②为开展类似航空器控制系统设计提供算法实现与仿真范例；③辅助科研项目开发，提升控制算法设计与仿真能力； 阅读建议：建议读者结合Matlab代码与理论推导同步学习，重点关注控制器设计逻辑与仿真结果分析，同时可参考文中提供的其他研究案例拓展技术视野。

罗技U联对码软件是罗技公司为用户提供的专门用于其优联（Unifying）无线设备配对的工具。这个软件确保用户可以方便地将多个罗技无线设备，如鼠标、键盘、扬声器等，与单个优联接收器进行连接。通过这种方式，用户能够在一台电脑上最多连接六个不同的罗技无线设备，极大地简化了桌面的线缆管理，提升了办公或娱乐的便捷性。 我们来了解一下“优联”技术。罗技优联是一种先进的2.4GHz无线连接技术，它采用了高效的数据编码和传输方式，提供了稳定、低延迟的无线连接。相比传统的无线连接，优联技术在距离和抗干扰性上有显著优势，而且功耗更低，电池续航时间更长。 罗技对码，即通过罗技U联对码软件进行设备配对的过程，主要步骤如下： 1. **下载与安装**：用户需要在罗技官方网站上下载适用于自己操作系统的U联对码软件。常见的操作系统如Windows和Mac OS都提供支持。下载完成后，按照安装向导进行安装。 2. **设备准备**：确保无线设备处于对码模式。通常，这需要在设备上找到一个“对码”或“配对”按钮，按下后设备会进入配对状态。对于不同类型的罗技设备，进入对码模式的方法可能略有不同，因此建议参照设备说明书进行操作。 3. **软件操作**：启动已安装的U联对码软件，界面会显示当前连接的设备列表。点击“添加设备”按钮，软件会自动搜索附近待配对的罗技无线设备。 4. **设备配对**：当软件检测到待配对的设备后，按照屏幕提示完成配对。通常，只需在设备和接收器之间建立物理接触（如USB接口）或者保持设备靠近接收器即可。一旦配对成功，设备将会出现在软件的设备列表中。 5. **多设备管理**：使用U联对码软件，用户还可以方便地管理已连接的设备，例如删除不再使用的设备，或者重新配对丢失连接的设备。 罗技U联对码软件的使用不仅限于初次配对，当遇到无线设备无法识别或者更换新的优联接收器时，也可以通过软件进行重新对码。此外，由于优联接收器体积小巧，方便随身携带，因此用户可以在不同的电脑间轻松切换自己的罗技无线设备，实现个性化的工作环境。 罗技U联对码软件是罗技优联无线设备的核心配套工具，它使得用户能够高效地管理和利用罗技的无线外设，提高工作效率，享受更加自由的无线体验。无论是办公还是游戏，罗技优联技术都能为用户提供稳定、可靠的无线连接方案。

罗技鼠标优联6通道对码软件是一款专为罗技优联（Unifying）技术设计的应用程序，旨在帮助用户方便地管理和配置支持该技术的无线鼠标和键盘。罗技优联技术是一种先进的无线连接方案，它允许多个设备通过一个小型USB接收器进行连接，大大减少了桌面的混乱并提高了便利性。 1. **罗技优联技术**：这是罗技推出的一种无线连接标准，基于2.4GHz频段，提供了稳定、低延迟的无线连接。与传统的蓝牙技术相比，优联技术通常具有更长的电池寿命和更强的抗干扰能力，专为办公和游戏环境设计。 2. **6通道对码**：这意味着该软件能够同时管理多达6个不同的罗技优联设备，如鼠标和键盘，只需一个接收器即可。对码过程是将设备与接收器进行配对，使它们能相互通信。通过这款软件，用户可以轻松完成对码操作，无需担心复杂的设置步骤。 3. **匹配多个设备**：罗技鼠标优联6通道对码软件的最大优点就是能节省USB端口，用户不再需要为每个无线设备插入单独的接收器。这对于有多个无线设备的用户来说，是一种极其实用的功能。 4. **软件功能**：该软件除了基本的设备配对外，可能还包括设备管理、电池状态监测、设备删除和重新配对等功能。用户可以通过软件查看所有已连接设备的状态，并根据需要进行调整。 5. **安装与使用**：用户需要先下载并安装罗技鼠标优联6通道对码软件，然后按照软件界面提示，将要配对的罗技优联设备置于配对模式，软件会自动检测并完成配对过程。 6. **兼容性**：罗技优联技术适用于罗技的多款无线鼠标和键盘产品，包括但不限于MX系列、Marathon系列、Pro系列等。确保设备支持优联技术是成功使用该软件的前提。 7. **安全性**：使用一个接收器连接多个设备并不意味着安全性的降低。罗技优联技术采用了强大的加密措施，确保了数据传输的安全性，防止未授权的访问和窃取。 8. **优势与应用**：罗技鼠标优联6通道对码软件特别适合那些经常在多台电脑间切换的用户，如办公室工作人员、程序员和内容创作者。它简化了设备切换的过程，提升了工作效率。 9. **故障排查**：如果在使用过程中遇到问题，如设备无法识别或配对失败，可以尝试更新软件或接收器的固件，或者检查设备是否已经正确开启配对模式。 罗技鼠标优联6通道对码软件是罗技优联技术的得力助手，它简化了无线设备的管理，增强了用户体验。对于拥有多个罗技优联设备的用户，这款软件无疑是提高工作和生活效率的好帮手。

内容概要：本文探讨了匝道合流控制的序列优化及其控制算法，主要涉及三种不同控制场景的对比研究。首先是无控制场景，即不干预车辆合流，完全依赖SUMO自带算法；其次是先入先出（FIFO）加哈密顿最优控制，按到达顺序管理车辆并用哈密顿算法优化控制信号；最后是蒙特卡洛优化加哈密顿最优控制，利用蒙特卡洛算法优化车辆合流序列再施加哈密顿控制。文中提供了每种情况的具体代码示例，便于理解和实践。 适合人群：交通工程专业学生、智能交通系统研究人员以及对交通流量优化感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于城市交通规划部门、智能交通系统的设计与实施团队，旨在提高匝道合流效率，减少交通拥堵，提升道路通行能力。 其他说明：虽然文档中有详细的代码示例，但缺少用于数据可视化的绘图程序，因此使用者需要自行补充这部分内容以便更好地展示实验结果。