MATLAB代码合集：无人机集群避障、多智能体协同控制与路径规划的编程实践,无人机集群协同控制：多智能体避障与路径规划的MATLAB代码集,无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码 一共三个代码： ① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划 ② 无多人机模拟复杂机制和动态行为 ③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制 ,关键词：四旋翼编队控制; 无人集群避障; 多智能体协同控制; 路径规划; MATLAB代码; 复杂机制动态行为模拟; 单机模拟路径跟随; 无人机群仿真控制;,MATLAB代码：无人机集群避障协同控制与路径规划

优化后的PFC2D颗粒离散元数值模拟试验合集：直剪、单轴与双轴压缩并行高效运行代码集,优化后PFC2D颗粒离散元数值模拟试验合集：高效单直剪与单双轴压缩并行运行代码集,该模型是一个PFC2D颗粒离散元常用数值模拟试验合集： 直剪、单轴压缩、双轴压缩等多个常用代码均为优化修改后的代码，运行通畅效率高 并且本代码将单轴和双轴结合在一起，实现了单、双轴并行运行，效率高，速度快。 ,PFC2D;颗粒离散元;数值模拟试验;直剪;单轴压缩;双轴压缩;并行运行;高效率。,优化版PFC2D颗粒离散元模拟试验集：直剪、压缩并行运行高效模型

《基于JAVA SWING的乌龟推箱子》是一款利用Java编程语言和SWING图形用户界面库开发的趣味小游戏。此项目不仅提供了游戏的乐趣，更是一个学习和实践Java编程、GUI设计及算法实现的理想平台。 我们要理解Java Swing是Java的一个标准库，用于创建桌面应用程序的用户界面。它提供了一系列组件，如按钮、文本框、面板等，帮助开发者构建出丰富的交互式图形界面。在"乌龟推箱子"游戏中，开发者通过Swing创建了各种游戏元素，如游戏地图、角色（乌龟）、箱子和目标位置等，并实现了它们的交互功能。 游戏的核心机制是基于经典的推箱子（Puzzle Box）逻辑，玩家需操作乌龟角色在网格状的地图上移动，将箱子推到指定的目标位置。这涉及到一系列的算法设计，包括但不限于： 1. **路径规划**：为了实现乌龟的移动，开发者可能采用了A*搜索算法或Dijkstra算法，以找到从当前位置到目标位置的最短路径。 2. **状态管理**：游戏需要跟踪当前地图的状态，如箱子的位置、可移动的空间等，这通常会用到数据结构（如二维数组）来存储和更新游戏状态。 3. **碰撞检测**：判断乌龟是否可以移动到某个位置，或者箱子能否被推动，需要进行碰撞检测算法。开发者可能使用了简单的坐标比较或者更复杂的几何碰撞算法。 4. **游戏逻辑**：实现游戏规则，如乌龟只能沿空格移动，箱子只能被推不能被拉，以及一旦箱子被推到目标位置就不可移动等，这需要在代码中设置条件语句和循环结构。 除了游戏逻辑，该项目还包括了额外的功能： 1. **游戏商店**：可能包含虚拟商品购买，玩家可以通过游戏内的金币购买道具或者特殊能力，这就需要设计数据库和支付接口，处理交易逻辑。 2. **游戏金币排行榜**：记录玩家的游戏得分，实现排行榜展示，涉及数据存储和排序算法，可能使用到数据库和网络通信技术。 文档和PPT可能详细介绍了项目的架构设计、实现过程、关键算法的解释，以及可能遇到的问题和解决方案。这些资料对于学习者来说是宝贵的资源，可以帮助他们理解和复现整个项目。 演示视频则直观地展示了游戏的实际运行效果，让玩家和学习者能更好地理解游戏玩法和功能，同时也是项目开发者对外展示其成果的一种方式。 "基于JAVA SWING的乌龟推箱子"项目融合了Java编程、GUI设计、算法应用以及游戏开发的多个方面，为编程学习者提供了丰富的实践素材，同时也为游戏爱好者提供了一个有趣的休闲娱乐工具。通过深入研究这个项目，开发者不仅可以提升编程技能，还能锻炼解决问题和创新设计的能力。

matlabReact扩散代码React流CFD Matlab（R）和C ++中的代码集，用于解决“React流的计算流体动力学”课程（Politecnico di Milano）中介绍和讨论的基本问题 1.用有限差分（FD）方法进行一维对流扩散方程 对流扩散方程是使用有限差分法在一维域上求解的。 假定常数，均匀速度和扩散系数。 时间离散化采用正向（或显式）欧拉方法，而空间二阶导数则采用二阶居中方案进行离散化。 Matlab脚本： Matlab实时脚本： 2.二维有限差分法（FD）的对流扩散方程 对流扩散方程使用有限差分法在二维矩形域上求解。 假定恒定，均匀的速度分量和扩散系数。 时间离散化采用正向（或显式）欧拉方法，而空间二阶导数则采用二阶居中方案进行离散化。 Matlab脚本： Matlab实时脚本： 3.二维泊松方程 使用有限差分法在二维矩形域上求解泊松方程。 最初采用常数源术语。 使用二阶居中方案离散化空间导数。 采用不同的方法求解方程：Jacobi方法，Gauss-Siedler方法和连续过度松弛（SOR）方法 Matlab脚本： Matlab实时脚本： 通过显式组装与空间离

本代码压缩包是陈强教授的《机器学习以及R语言应用》的课后习题答案，从第四章到第十八章所有课后习题代码均有包含，所有代码经本人亲自运行，均能正常运行出所需结果。 但，代码集当中的命名仅是作为示范，并非如此不可，大家可以自行更改自己认为合适的命名，根据自身需要可以自行更改。 另外，所需要的数据集需要大家自行从网站进行下载或者从电脑中进行读取本地文件，请先配置好本地工作环境再运行代码。 值得注意的是，由于R语言当中很多包已经进行更新，一些新的包不再具有以前旧版本包的功能，比如新版本的wordcloud2不再支持自定义词云图形状，需要安装旧版本的wordcloud2才能进行自定义，从而完成相关工作。 代码量较大，难免有些许错误，还望大家海涵，另外，希望本资源作为大家的参考，而并非标准答案，希望能够帮助到大家。

jQuery表单校验插件validate实例代码集展现了插件的各种用法.zip

部网络货运信息交互系统代码集

数字信号处理的一些matlab代码，来自一名通信本科生的分享

GS 14-2006-工商行政管理基础代码集完整版,有修改补充过,方便使用,无需要一个个去网上查了

图像恢复代码，MATLAB、VC都有，希望能给你带来一定的帮助。