ROS2使用serial串口库源码读取串口数据

本资源详细介绍如何使用 STM32 单片机实现 ADC 模拟信号采集，并通过数据解析后利用串口发送到上位机显示的完整实现。内容包括 STM32 ADC 配置、DMA 数据采集、数据解析方法，以及通过串口输出结果的完整代码和工程文件。适用于初学者和需要快速搭建 ADC 信号采集系统的开发者。 详细描述 1. 适用范围 硬件平台：STM32 系列单片机（以 STM32F103 为例，但可移植到其他 STM32 系列）。 开发工具：Keil MDK 或 STM32CubeIDE。 功能模块： ADC 信号采集（单通道、多通道支持）。 数据解析（去抖动、滤波、代码中注释）。 串口通信，实时发送数据到上位机。 2. 功能说明 ADC 信号采集： 使用 STM32 内部的 ADC 模块，支持单通道或多通道采集。 配置 ADC 转换频率和采样分辨率（12 位精度）。 串口发送： 将解析后的数据通过 UART 发送至上位机。 支持常用波特率设置（如 9600、115200）。 数据格式：十六进制、ASCII 格式可选。

在开发Android应用时，Qt框架提供了跨平台的便利性，使得开发者可以使用C++来编写应用程序，包括在Android设备上进行串口通信。本篇将详细介绍如何在Qt 5.15.2环境下，针对Android平台实现串口的读取功能。 Qt的`QSerialPort`模块是进行串口通信的核心，它提供了丰富的API用于打开、配置和读写串口。在Android上使用`QSerialPort`，需要确保已经安装了Qt的Android版本，并且在项目中包含相应的模块： ```cpp QT += serialport ``` 接着，遍历可用串口是连接设备的第一步。在Android上，串口通常通过`/dev/ttyACM*`或`/dev/ttyUSB*`等路径表示。你可以使用`QSerialPortInfo`类来获取这些信息： ```cpp QList ports = QSerialPortInfo::availablePorts(); foreach (const QSerialPortInfo &info, ports) { // 打印串口信息 qDebug() << info.portName() << info.description() << info.systemLocation(); } ``` 然后，选择一个合适的串口后，创建并配置`QSerialPort`对象： ```cpp QSerialPort serial; serial.setPortName("your_selected_port_name"); serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率 serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位 serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位 serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位 serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制 if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) { // 打开串口 qWarning() << "无法打开串口：" << serial.errorString(); return; } ``` 配置完成后，便可以开始读取串口数据。`QSerialPort`提供了一个信号`readyRead()`，当串口有数据可读时会发出。你可以连接这个信号，然后在槽函数中处理数据： ```cpp connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, this, &YourClass::handleSerialData); void YourClass::handleSerialData() { while (serial.bytesAvailable()) { QByteArray data = serial.readAll(); // 读取所有可用数据 qDebug() << "接收到的数据：" << data; // 在这里处理接收到的数据 } } ``` 记得在不再使用串口时关闭它： ```cpp serial.close(); ``` 在实际应用中，你可能还需要处理异常情况，如串口打开失败、读写错误等。同时，为了提高用户体验，可以添加UI元素来动态显示串口状态和数据，或者提供设置串口参数的界面。 总结，Qt 5.15.2在Android平台上实现串口数据读取涉及的主要步骤包括：包含`QSerialPort`模块，遍历可用串口，选择并配置串口，连接并监听`readyRead`信号以处理数据，以及在必要时关闭串口。这个过程需要理解串口通信的基本概念，如波特率、数据位、校验位等，以及Qt的信号和槽机制。通过以上步骤，开发者能够构建出功能完备的串口通信应用。

在本文中，我们将深入探讨如何使用C#编程语言创建一个串口波形显示软件，即简易示波器。这个程序能够接收来自下位机的串口数据，并将这些数据实时转化为图形化的波形显示，这对于嵌入式系统、电子工程以及物联网应用等领域具有很高的实用价值。我们将讨论以下关键知识点： 1. **C#基础**：C#是一种面向对象的编程语言，由微软开发，广泛应用于Windows平台的软件开发。它支持类、接口、继承、多态等面向对象特性，同时也包含丰富的库和.NET框架，便于进行GUI（图形用户界面）和网络通信。 2. **串口通信**：串口通信是计算机与其他设备之间传输数据的一种方式，通常包括RS-232、USB到串口转换等。C#中的`System.IO.Ports`命名空间提供了SerialPort类，用于处理串口打开、关闭、读写操作。 3. **事件驱动编程**：在C#中，串口通信常采用事件驱动的方式。例如，SerialPort类有DataReceived事件，当串口接收到新数据时，会触发该事件，我们可以为这个事件注册事件处理函数来处理接收到的数据。 4. **数据解析**：下位机发送的波形数据通常是以二进制或ASCII格式。我们需要编写代码解析这些数据，将其转化为可绘制的数值。可能涉及浮点数转换、字节序处理（如大小端转换）等。 5. **图形化显示**：在C#中，可以使用Windows Forms或WPF（Windows Presentation Foundation）来创建GUI。其中，PictureBox控件可以用来显示动态变化的波形图像，而Chart控件则提供更高级的图表绘制功能，如线图、曲线图，适合展示连续变化的波形。 6. **实时更新与性能优化**：为了实现波形的实时显示，我们需要处理好数据的刷新频率和UI更新之间的平衡。可能需要使用双缓冲技术避免闪烁，或者使用异步编程避免阻塞主线程。 7. **错误处理**：在串口通信中，可能会遇到各种异常，如连接失败、数据校验错误等。因此，良好的错误处理机制是必要的，可以确保程序在异常情况下也能稳定运行。 8. **用户交互**：一个完整的示波器应用还应包含配置选项，如波特率、校验位、数据位等串口设置，以及波形参数调整（如采样率、分辨率等）。可以使用控件如ComboBox、TrackBar等提供用户配置界面。 9. **调试与测试**：在开发过程中，使用调试工具如Visual Studio的调试器可以帮助定位问题。同时，需要模拟不同条件下的串口数据流，确保示波器在各种情况下都能正确显示波形。 10. **发布与部署**：完成开发后，需要将应用程序打包成安装程序，以便用户在其他计算机上运行。这涉及到编译、资源嵌入、依赖库的处理等步骤。 利用C#创建串口波形显示软件涉及了从底层的串口通信、数据处理，到上层的图形显示和用户交互等多个层面的技术。理解并掌握这些知识点，对于开发出高效、稳定的示波器软件至关重要。

1.可以用于监听双向串口通信数据 2.可选HEX或ASCII码数据类型 3.可自动换行或增加时间戳 4.可在监听双向时手动发送测试指令

《昆仑通态McgsPro-串口数据收发详解》 昆仑通态是一家专注于工业自动化领域的知名企业，其产品McgsPro是一款广泛应用于工业触摸屏控制的软件平台。本文将深入探讨McgsPro在串口数据收发方面的功能，以及与之相关的驱动文件。 一、McgsPro简介 McgsPro，全称“Magic Control Graphic System Professional”，是一款集成了人机界面设计、监控和编程的软件。它支持多种通信协议，包括串口通信，使得用户可以通过串行接口与各种设备进行数据交换，如PLC、变频器、温控器等。McgsPro提供了丰富的图形组件和强大的脚本语言，使得用户能够轻松实现复杂的人机交互功能。 二、串口数据收发 串口通信是工业自动化系统中常见的一种通信方式，McgsPro支持串口（COM口）配置，允许用户设定波特率、数据位、停止位、校验位等参数，以适应不同设备的需求。通过串口，McgsPro可以实时收发数据，实现远程监控和控制。这对于那些无法或不便使用网络通信的设备尤其重要。 三、驱动文件解析 1. Comm.chm：这是帮助文档文件，包含了关于串口通信的相关操作指南和API函数说明，用户可以通过查阅该文件了解如何在McgsPro中配置和使用串口功能。 2. Comm.dll：这是一个动态链接库文件，包含了实现串口通信的核心函数。在运行McgsPro时，这个库文件会被调用，处理串口的打开、关闭、读写等操作。 3. libComm_armv5.so和libComm_armv7.so：这两个是针对不同架构的ARM处理器的库文件，分别适用于armv5和armv7指令集的硬件平台。它们与Comm.dll类似，提供了串口通信的底层支持。 4. Comm.ui：这是McgsPro中的用户界面文件，可能包含了串口设置窗口的布局和样式，用户通过此界面可以直观地配置串口参数。 四、应用实例 在实际应用中，例如在生产线监控系统中，McgsPro可以通过串口与PLC通信，获取实时生产数据，显示在触摸屏上，并根据操作员的指令发送控制信号。这种串口数据收发功能极大地简化了系统集成工作，提高了自动化程度。 总结，昆仑通态的McgsPro凭借其强大的串口通信功能，成为工业自动化领域中的得力工具。通过理解和掌握McgsPro的串口数据收发机制，以及相关的驱动文件，用户可以更好地利用这一平台实现高效的人机交互和设备控制。

该程序是用标准库做的，hal库慢，用在步进电机控制等对速度有要求的项目上最为合适。 之前用STM32F405芯片上的，也可以移植到STM32F407。 程序已经测试，稳定可靠。

6843 High Accuracy Demo 串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码

基于SerialPort控件的C++.Net winform串口数据发送与接收实例。数据接收两种方式：查询方式和事件方式

pyhton实现串口数据读取存储,本代码经本人测试，stm89c51等开发板传感器采集数据发送到串口，文件附带开发板传感器测试代码，附加串口数据多种存储格式