用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）
2021-11-01 16:12:51
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之前找了很久才找到了，传上来更大家共享下，希望对大家有帮助，欢迎下载或者永久保存。
实现效果
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html
这个代码是视频中代码的修改版
修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。
实现环境：
1.windows10
2.opencv 2.4.9
3.visual studio 2013
4.两颗微软HD-3000摄像头
5.i7、集显、16g、sata
ps:如果你下载了我之前的代码：http://download.csdn.net/detail/hysteric314/9514872，
那这个你就不需要下载了，只需要改一下之前的代码
方法：
注释掉stdafx.h头文件里的
//#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1
//#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2
注释掉这两行，或删掉
再把stereomain.cpp里的CV_EVENT_MLBUTTONDOWN改成CV_EVENT_LBUTTONDOWN
代码有关的博客地址：http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/51357318
2021-10-09 09:57:40
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关于Qt中OpenCV的配置请看这篇文章：http://blog.csdn.net/masikkk/article/details/8693793
我用的是qmake.conf文件的配置，所以工程中没有添加opencv的文件目录，请自行配置后再运行。
请保证机器上接了两个USB摄像头。
2021-04-14 13:58:01
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用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）
2021-03-23 19:50:39
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实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html
但是
这个工程代码是视频中代码的修改版
修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。
实现环境：
1，两个普通摄像头
2.opencv2.4.9
3.windows10
4.vs2013
2021-03-11 21:25:51
24.08MB
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实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html
如何在你的电脑上运行这个程序？
1，它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能，具体安装信息请见： http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html，当你配置好cvblobslib之后，你可以用这一的程序进行测试：http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar
2，视频中两个摄像头之间的距离是6cm，你可以根据你摄像头的型号，来选择合适的距离来达到最好的效果。
3，在进行测距之前，首先需要对摄像头进行标定，那么如何标定呢？
在stdafx.h中把"#define CALIBRATION 0"改成 “#define CALIBRATION 1”表示进行标定，标定之后，你就可以在工程目录下的"CalibFile" 文件夹中得到标定信息的文件。如果标定效果还不错，你就可以吧"#define CALIBRATION " 改成0，以后就不需要再标定，直接使用上一次的标定信息。你还需要把"#define ANALYSIS_MODE 1"这行代码放到stdafx.h中。
4，视频中使用的是10*7的棋牌格，共摄录40帧来计算摄像头的各种参数，如果你像使用其他棋盘格，可以在 "StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。
5，如果你无法打开摄像头，可以在 "StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。
6，About computing distance: it interpolates the relationship between depth-value and real-distance to third degree polynomial. So i used excel file "interpolation" for interpolation to find k1 to k4, you should find your own value of these parameters.
7，你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块，从而来得到更好的视差图。
8，在目录下的”distance“文件夹中，有计算距离信息的matlab代码。
9，如果你想了解基本的理论，可以看一下这个文档：http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf
视频中环境：vs2008，opencv2.1
2019-12-21 19:56:04
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