完整版用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）.rar

之前找了很久才找到了，传上来更大家共享下，希望对大家有帮助，欢迎下载或者永久保存。
实现效果
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html
这个代码是视频中代码的修改版
修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。
实现环境：
1.windows10
2.opencv 2.4.9
3.visual studio 2013
4.两颗微软HD-3000摄像头
5.i7、集显、16g、sata
ps:如果你下载了我之前的代码：http://download.csdn.net/detail/hysteric314/9514872，
那这个你就不需要下载了，只需要改一下之前的代码
方法：
注释掉stdafx.h头文件里的
//#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1
//#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2
注释掉这两行，或删掉
再把stereomain.cpp里的CV_EVENT_MLBUTTONDOWN改成CV_EVENT_LBUTTONDOWN

代码有关的博客地址：http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/51357318