用此软件可以设置伺服放大器参数，此程序也叫Setup221E.

三菱系列伺服驱动器监控设置软件MRZJW3-SETUP161E，适用于MR-J2系列

MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。 样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制。 二、JET伺服参数设定 1、基本参数（以下参数必须设置） PN13.0-3 选择CC-LINK IE 现场网络Basic PN22默认映射模式选择设0000 0001 2、网络参数（以下参数必须设置） JET伺服的本身IP地址可通过NPA01参数“使用参数”和“使用旋转开关”两种方式 3、其他参数（以下参数按需设置 PA04.2伺服强制停止选择 PD01.2正反转行程末端信号自动ON PA03.0 绝对位置检测系统选择 PT45 原点复位方式 三、FX5U PLC参数设定(GX WORKS3 软件) 1、FX5U CCLINK IE 现场网络Basic配置JET 路径：FX5UCPU-[模块参数]-[以太网端口] -[基本设置] -[CC-LINK IEF Ba

三菱伺服驱动器MR-J4的使用说明书，内容详细，最新版的。

三菱伺服驱动器使用手册pdf,三菱通用交流伺服MELSERVO-J2-Super系列是在MELSERVO-J2系列的基础上卡法的具有更高性能的更多功能的伺服系统，本伺服放大器应用领域广泛，还具有RS-232和RS422串行通讯功能，还能构成绝对位置系统。

三菱伺服软件MR(MR Configurator2)让用户可以进行MR-J3，J4，JE系列伺服的调试，中文版的软件界面，在MR Configurator2 中，可以简单的进行监视显示、伺服放大器的调整、参数的写入或读取等。使用起来相对简单方便 设置参数设置显示和编辑伺服放大器的参数。 设置参数块。故障处理报警显示发生报警或警告时，显示详细内容。 不旋转的原因显示显示伺服电机不旋转的原因。 诊断系统配置显示 确认轴的系统配置。 监视 批量显示 监视监视数据。 输入输出监视显示 实时显示伺服放大器软元件的ON/OFF。 图表 测试运行 JOG运行 将电机以用户指定的电机转速、加减速时间常数进行旋转。 定位运行 将电机以用户指定的电机转速、加减速时间常数、移动量进行旋转。 DO强制输出 与外部输入无关，开启/关闭输出信号。 程序运行 按照用户设置的程序进行定位运行。 无电机运行 测量伺服放大器的监视数据，并显示图表。

主要讲解三菱MR-JE-C产品，在配置文件方式控制模式下，通过CC-LINK IE Field Basic通讯，实现伺服原点回归、定位控置、速度控制功能。 一、内容包括：JE-C控制样例程序 +说明、JE-C伺服放大器资料集+轨迹模式篇 中文版手册。 该功能是通过MR-JE-C系列伺服采用CC-Link IE Field Basic网络实现位置控制，该网络不使用专用ASIC而只需安装软件来实现循环通信的标准Ethernet基础的协议，可以TCP/IP通信并存，以构筑高自由度的系统。 通过简单有限几个映射地址，既可以完成位置控制的全部相关位置、速度等参数设定和启动，使用灵活方便。 从控制器侧可以监视每组最多16轴、共64轴的伺服放大器。 还支持通过从控制器的通信来驱动电机的轨迹位置/速度/转矩模式。在轨迹位置模式下指定目标位置、目标速度、加速时间常数、减速时间常数等后，在伺服放大器内部生成位置指令进行驱动。 二、技术资料集 记载有在轨迹模式中使用MR-JE-_C伺服放大器所需的项目。关于对象及通信的详细内容,请参照（CC-Link IE现场网络Basic篇）”

三菱FX PLC 定位控制三菱伺服简要总结XSY.pdf 图文 含程序截图 可编程控制器： FX3GA-60MT-CM（三菱） 伺服马达： HG-KR13J（三菱） 伺服驱动器： MR-J4-10A（三菱） 伺服参数设置软件：MR Configurator2（三菱） 限位及DOG开关: PM-T45（松下） 电缸：ETS-10-16065-E-M1NNNN（CKD）（导程16mm）

6.2.2指定辅助点的圆弧插补－1 1、以ABSeA（绝对值）对2轴控制 1、实行从以原点为基准的当前地址，通过指定的辅助点地址到终点地址的圆弧插补。 2、用起点地址（现在的停止地址）和辅助点地址，以及辅助点地址和终点地址的垂直平分 线的交点作为中心作圆弧。 起点 终点 辅助点 ①当社は多種多様のＦＡ製品を提供しております。 ②幸運にもお客様の好評を得て、画面上のそれぞれの製品は、日本でシェ ア１・2位を獲得しており、アジア地域でも同等の地位を争っております。 日本 アジア ＰＬＣ： １位：51% 1位：24%(ARC調査） ＨＭＩ： ２位：27% 2位： SV： ２位：24％ ２位：19% INV： 1位：40% CNC： ２位：25% 2位： EDM： １位：38% Laser： ２位：30% 小型Robot： 1位：60% ③CNC、ＳＶ、ＨＭＩでの１位メーカは、専用メーカであり、総合的なソリューシ ョンを提供しつつ、製品単体での製品競争力も負けないと自負しておりま す。

选型手册----三菱伺服选型资料.pdf 介绍了关于选型手册----三菱伺服选型资料的详细说明，提供伺服系统的技术资料的下载。