本模型是自己搭建的魔术轮胎simulink车辆动力学模型,仅供参考
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无人驾驶模型预测控制中用到的,魔术轮胎,用三角函数拟合而成,
2021-09-05 18:01:27 4KB 魔术轮胎
轮胎魔术公式的matlab实现,供开发控制系统用,可根基自己的实际情况修改
2021-05-17 16:22:54 8KB 轮胎公式
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Pacejka'89轮胎模型 (魔术轮胎模型)MATLAB代码实现分析纯滑移率作用下轮胎纵向力(图一)、纯侧偏角作用下轮胎侧向力(图二)、纯侧偏角作用下轮胎回正力矩(图三) 附代码注释
包含七自由度动力模型,以及魔术轮胎模型
2021-04-13 09:02:57 20KB simulink
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里面为魔术轮胎公式的仿真程序,为m文件,助于对轮胎模型的理解
2019-12-21 21:49:24 1019B 魔术轮胎
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