分析了矿震激发震动波能量的传播模式、衰减特征及动态应力降大小,并基于能量和刚度理论,分析了动静载组合作用下巷道煤体的冲击破坏机理。研究表明,矿震震动能量的传播衰减特征主要依赖于能量几何扩散、传播岩体介质的阻尼衰减,以及矿震震源的震动位移场和能量辐射特征的综合影响。矿震动载传播至采场或巷道围岩时,分别与煤岩系统的静态应力(能量)场进行能量标量和应力矢量叠加。矿震动载的能量叠加可使煤岩系统聚集的能量增加,而应力叠加使系统内煤体变形破坏做功所消耗的能量减小,从而使系统聚集和消耗的"差能"增加。系统可释放的"差能"越多,煤体失稳的可能性越大,当动静载组合作用下煤岩系统同时满足冲击矿压发生的能量和刚度条件时,煤层发生动态冲击破坏。

通过使用加速度记录的过滤数据，可以估计晃动的持续时间。 在功能上； t=时间序列向量acc：过滤后的数据向量 Funciton以percantage形式返回记录数据的子图和相应的aria强度，显示总能量间隔为％5和％95

Xbox360手柄震动驱动补丁是针对Xbox360这款游戏手柄制作的响应游戏效果产生震动的驱动工具，支持win7和win8，有了它，感受不一样的游戏体验，玩的更嗨更爽快！有需要的朋友可以下载了！驱动介绍：360手柄震动补丁是一个针对360手柄的驱动补丁，这个补丁支持32位,欢迎下载体验

在本文中，提出了一种新颖的自适应鲁棒方法来对一类受执行器未建模动力学影响的柔性臂机器人进行建模和控制。 它显示了如何利用动态系统测量的实时信号来提高柔性机器人数学模型的准确性。 鉴于机器人手臂的弹性，柔性机械手具有被动和主动自由度。 非线性鲁棒控制器设计用于主动自由度，以使机器人在执行器存在未建模动力学的情况下能够遵循所需轨迹。 此外，表明在某些可行的条件下，为被动自由度设计了另一个非线性鲁棒控制器。 此外，为了将系统响应用于模型提取，提出了两个辅助信号，以提供足够的信息来从数字上提高系统动力学的准确性。 另外，在每种情况下都提出了两种自适应定律来更新两个引入的辅助信号。 结果，在主动自由度收敛到它们的期望轨迹之后，控制器控制被动自由度。 同时，从系统收集的用于更新辅助信号的信息提高了模型的准确性。 最后，给出了仿真结果以验证所提出控制器的性能。

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通过在四川省泸定冷竹关沟两岸斜坡不同部位挖掘平硐并放置强震监测仪器的方法，对“4・20”芦山地震在该峡谷两侧斜坡的地震动响应特征、地形放大效应等进行研究。根据7台地震仪器所记录的芦山主震数据，冷竹关沟右岸1#监测点PGA水平分量为1．64 m／s2，竖直分量为0．67 m／s2，明显高于其他监测点的PGA值(0．11～0．42 m／s2)。参照康定姑咱强震台主震记录，1#监测点PGA放大系数达到6．9，其阿里亚斯强度放大数十倍。谱比分析(HVSR)显示，1#监测点谱比分析的水平分量地形放大系数达到9．0，

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基于STM32F103C8T6和标准库函数设计，采用SW-420 常闭型震动传感器 MK089传感器设计的震动感应灯。 适合初学者掌握与巩固I/O的输入/输出知识，涉及实物接线，电路的连接等，可以有效加强初学者对知识的理解与增强实际开发与设计的能力，基于现实生活中常见的实物进行设计。 代码解压就能用，根据代码注释正确接线，或者阅读我的单片机项目文章（第一篇），步骤详细，手把手教会你完成第一个STM32的入门项目。