本设计正是基于以上的应用背景设计的，与传统的单独倒车系统相比本系统在兼容性方面和汽车布线方面具有强大的优势，同时与主流的CAN总线相比在成本和稳定性方面具有相当的优势，所以LIN总线做为CAN总线的补充和辅助总线，在倒车雷达等这种低端的应用场景必将收到更加广泛的关注。

(完整word版)基于51单片机汽车倒车雷达设计.doc

详细阐述了FMCW 雷达各个模块的设计原理和代码资源

对雷达终端软件开发的设计说明 从中国知网上搞的

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扫地机器人激光雷达硬件设计，基于激光三角定位法原理使用高像素线性CCD和红外激光组合而成的激光测距，小米和360扫地机器人使用的激光雷达就是此种方案。

基于51单片机的倒车雷达设计.docx

能够实现硬件软件是功能实现，在C语言在雷达的测距明显误差不大

随着人们对汽车辅助驾驶系统智能化要求的提高和汽车电子系统的网络化发展，新型的倒车雷达应能够连续测距并显示障碍物距离，并具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上去。以往的倒车雷达设计使用的元器件较多，功能也较简单。本文介绍的基于新型高性能超低功耗单片机MSP430F2274的倒车雷达可以弥补以往产品的不足。

激光成像雷达可提供目标四维像(即强度像和三维几何距离像)，在搜索监控中，极易滤除复杂背景杂波，在提高目标检测识别的能力方面具有较大提升空间；但传统激光雷达受到器件限制，很难做到高帧频、大视场。提出采用高探测灵敏度条纹管激光雷达作为大范围搜索监控探测器的设计方案，并建立相应的实验装置。在532 nm YAG激光器单脉冲能量为20 mJ的条件下，实现了45°大视场成像。实验结果表明，建立的实验装置，获得了远距离大视场复杂场景四维像，具有全覆盖和无漏点成像的优势，有着良好的实际应用前景。