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运行 M 文件并放置系统的极点，然后按 ENTER。 之后，插入系统的零，然后按 ENTER。 结果是具有相同阶数的 NUM 和 DEN 的滤波器归一化频率响应的波德图。

交互式图形和穆勒方法用于计算复平面矩形区域中的函数根。 函数交互使用 -log(abs(function(z))) 的表面和等高线图来定位读取的函数根与图形光标交互，然后通过一次计算一个或多个根的函数 muller 进行校正。 介绍了涉及各种特殊功能的十个示例。 求根函数 muller 可以单独使用，以从估计值开始寻找多个实根或复根。 有关详细信息，请阅读muller中的文档。 对于搜索方法和示例函数的讨论，适当的参考资料是： SD Conte 和 Carl de Boor 的“基本数值分析” 和Milton Abramowitz 和 Irene A. Stegun 的“数学函数手册” 包括以下函数和文件： interact.m - 交互式驱动程序使用图形和函数 muller 计算用户选择的复平面区域中的根muller.m - 基于使用二次插值和放气计算的穆勒方法的函数一般复值函数的一个或

KUKA机器人零点校正：只有机器人得到正确标定零点， 机器人才能达到最高的点精度和轨迹精度或者完全能够以编程设定的动作运动。