自己写的一个小程序，提取激光条纹中心线，简单提取激光的灰度重心，效果还行。

物流中心选址重心法c++程序设计

资源包含以下内容： 1_参考质心光斑图像.mat 2_偏移质心光斑图像.mat 3. 基于重心法的光斑图像质心计算.m

根据重心法原则 模糊控制器控制表

传统重心法不考虑费率的非线性情况，该代码考虑费率非线性的情况。并且还考虑配送重心的固定费用等。

由于课设需要自己用flash做成的一个小软件，内有源文件和运行文件，可以用于重心法的计算，分享一下。

计算模版使用方法： 初始数据填写 1.自行填入节点名称，如不需这么多节点空着即可 2.自行填入X坐标，Y坐标，如没有的节点空着即可 3.自行填入运输量，运输费率，如没有的节点空着即可 初始坐标填写计算 1.自动计算出Ti和初始坐标 一次迭代计算 2.自动计算出Ti和初始坐标 3.与初始坐标Ti进行对比，是否小于初始坐标，如小于根据一次迭代结果进行二次迭代 二次迭代 1.复制一次迭代表（1） 2.将Di行第一个数据的公式内B列和D列行数改成一次迭代计算结果行数 例：SQRT(SUMSQ($B$43-B78,$D$43-C78))改成SQRT(SUMSQ($B$73-B78,$D$73-C78)) 3.将计算结果填充，及右下角变成十字后下拉 4.对比Ti是否小于一次迭代如果小于做三次迭代，否则一次迭代为最佳选址地址 5.复制一次迭代表（2），计算出坐标 结果 1.直到迭代Ti结果大于上面迭代，否则持续迭代 2.如果迭代结果大于上面，则上面的迭代坐标为最佳选址 3.如果计算结果坐标为有东西，则向上找最小的Ti选择没东西的坐标

对于频率估计，采用了能量重心法，其中仿真信号的参数都可以自己选择，采样频率和点数都可以灵活设置

通过灰度转换，得到灰度图像，再通过设置阈值，得到图像光条区域ROI，最后通过计算ROI区域的灰度重心，计算得到激光光条中心。注：按行列式计算，不考虑光条方向。

重心法模板求解最优坐标，只要在对应的区域输入自己的数据，便可以轻易的得出最优解，轻松解决复杂的迭代运算问题