燃气用户开展拉网式安全隐患大排查细则（管道和阀门、燃气燃烧器具、灶具是否有熄火保护装置、连接软管）.docx
2022-05-21 14:00:12
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毕业论文-源代码- 软管接头模具设计(设计图纸)论文字数：13114字.zip
2022-05-17 09:05:16
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Hose for 3dsMax，是一款3dsMax建模小工具，可以将任意弯曲形状的样条线一键转化为软管模型。
使用方法：
1 运行 Hose-1.2.0-en_US.mse.
2 在3dmax视口中创建样条线.
3 按下 "Pick Spline" 按钮并拾取视口中的样条线.
2022-04-06 03:08:20
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matlab轨迹跟踪代码带有挠性软管的多个四旋翼飞机：动力学，差动平板和控制
关于
此仓库显示了用于实现“”的Matlab代码。
Matlab类MultipleQuadrotorFlexibleHose.m定义并模拟了系统的广义无坐标动力学。
对于任何给定的平面输出轨迹，可以使用flat2state方法来计算任何所需的状态轨迹和输入。
该类还计算有关所需时变状态轨迹的线性动力学。
实施了有限地平线LQR控制器来跟踪固定的设定点和圆形轨迹。
运行示例
Matlab代码已通过R2019a版本进行了测试。
示例脚本可以在matlab/examples/
在Matlab中打开examples文件夹。
运行脚本。
example1.m,
example2.m提供了示例模板，以模拟多四极柔性软管动态以及线性动态的LQR控制。
本文中提供的模拟脚本为sim_1a_SETPOINT_nQ2.m,
sim_1b_SETPOINT_nQ3.m,
sim_2_TRAJ_nQ2.m
。
使用MEX文件
使用matlab/utils/func_generators/generateMexFiles.m对适当的系
2022-01-01 21:25:54
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