12_串口调试6路PWM机械手.没有测试过，看起来应该没有问题。

目 录 第1章 绪 论 1.1 研究目的和意义 1.2 研究背景 1.2.1 国内发展（应用）现状 1.2.2 国外发展（应用）现状 1.3 论文结构 第2章 预备知识及理论说明 2.1 有限状态机(FSM) 2.1.1 有限状态机(FSM)的概念 2.1.2 有限状态机(FSM)的结构 2.1.3 基于有限状态机的游戏AI 2.2 行为树(Behavior Tree) 2.2.1 行为树(Behavior Tree)概述 2.2.2 行为树的组成 2.2.3 基于行为树的游戏AI 2.3 动画系统 2.3.1 骨骼动画系统 2.3.2 骨骼蒙皮 2.3.3 动化融合 2.3.4 粒子动画系统 2.4 MDA框架 2.4.1 机制(Mechanics) 2.4.2 动态(Dynamics) 2.4.3 美学(Aesthetics) 2.5 本章小结 第3章 需求分析 3.1 用例分析 3.2 用例关系 3.2.1 角色控制 3.2.2 角色交互 3.2.3 游戏AI 3.3 功能模块 3.4 本章小结 第4章 系统设计 4.1 文案设计 4.1.1 故事概述 4.1.2 角色设计

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