CPG 神经电路被识别之后,许多学者通过各种方法模拟神经元和神经键(突触),建立 CPG 模型,描述或模拟 CPG 的行为及动态特性,如采用非线性微分方程、VLSI 硬件电路、人工神经网络、拓扑图等。从工程上讲,CPG 神经电路可以看作由一组互相耦合的非线性振荡器组 成的 分布 系统, 通过相 位耦合 实现 节律信号发生 。改变振荡器之间的 耦合 关系 可以产 生具有 不同相 位关 系的时空序列 信号,实现不同的运动模式。 与其他类型的机器人相比,四足机器人具有良好的运动灵活性和优异的环境适应 性,是步行机器人领域中的研究热点。近年来,研制具有高动态性、高适应性、高稳 定性、高负载能力的高性能四足机器人成为仿生机器人技术领域主流的研究方向。作 为一种典型的强耦合非线性复杂动力学系统,四足机器人模型结构复杂,关联因素众 多,许多基础理论与关键技术有待深入研究。本文以提高四足机器人的环境适应性和 运动稳定性为目的,围绕四足机器人的仿生机构设计、仿生运动控制理论与方法、运 动控制系统构建等关键技术问题展开研究。
2023-04-13 13:55:09 78.94MB 算法 数学 毕业设计
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2022-05-04 14:04:01 48.19MB 数据库 外卖订餐
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一篇关于单片机的文献翻译,希望能够帮得上大家
2022-04-26 17:23:19 45KB 单片机 论文 文献 翻译
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由于我本人毕业时,编写毕业设计文档,找相关的文档很难,所以为了便于各届毕业生,编写毕业设计,所以上传此文档,里面内容包括毕业设计所有涉及到的文档,如论文 文献综述 外文翻译 开题报告 答辩记录表、中期检查表,毕业答辩PPT等文档,下载绝对不会后悔。
2022-04-08 11:15:37 3.14MB 论文 文献综述 外文翻译 开题报告
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毕业设计文献摘要(10篇文章),适合大四的毕业生做论文时进行参考,希望对大家有用。
2022-03-16 17:36:27 21KB 论文文献
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毕业设计论文文献摘要,10篇文章,适合使用JAVA语言开发web程序的人做毕业设计参考。保证能用。
2022-03-16 17:20:08 42KB 毕业设计 论文 文献 摘要
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多个大神的C++模板文献,高清PDF版本,但是是英文的哦,下载需要谨慎
2022-03-10 18:35:19 1.02MB C++ template
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