原理介绍: 本项目实现了基于STM32F4（STM 32F4全系列产品）平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。 作品展示 使用OV7725（OV7725数据手册）时的效果: 使用MT9M111（MT9M111数据手册），CS镜头时的效果: 演示视频 视觉追踪演示: 手机控制部分实验: 附件内容: 1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT数据手册）开发板的原理图PDF档； 2.直流电机驱动器原理图PDF档； 3.源代码； 4.论文讲解； 注意:该项目设计仅供大家参考学习，不可用于商业用途。 你可能感兴趣的项目设计: 极品智能飞车 wifi和Android控制小车（获奖作品原创） 视频讲解:

c++ 实现 ，基于opencv的 视觉跟踪 代码，使用前请按照网上教程正确配置opencv3。

tobii眼动仪视觉追踪程序源码，MATLAB

基于视觉追踪的智能小车是自动化领域的研究热点。在OpenMV的基础上，设计了单目视觉追踪小车的硬件和软件。硬件包括OpenMV模块、舵机模块、小车驱动模块和电源模块。同时也设计了系统的软件，为保证对二维码的准确判断，在初始化摄像头时，加入了防止镜头畸变的调节功能。然后判断检测到的二维码是否为系统设定的合法二维码，如果合法，则每一张二维码都将被写入指令，从而使小车执行相应二维码程序。另外，为了保障舵机与驱动电机动作流畅，系统采用了位置式PID算法，当追踪目标出现偏差时进行修正，为整个二维码追踪过程提供保障。经过测试，系统实现了对二维码的准确、快速追踪功能。

基于opencv库 ，实现经典的视觉追踪算法 ，camshift算法。

翻译了一篇名为Multi-modal Visual Tracking_ Review and Experimental Comparison的文章

使用手机作为摄像头来制作一个追随物块的小车

时空上下文视觉跟踪（STC）算法的代码，包含原作者的matlab代码和zouxy09博主实现的多尺度时空上下文视觉追踪C++代码，其中C++代码已经解决了边界处理问题。