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一种基于
视觉即时
定位与地图构建的改进增强现实注册方法
在无标记增强现实中,基于
视觉即时
定位与地图构建,结合ORB特征提取算法和顺序抽样一致性,提出了一种改进的注册方法。利用相似函数衡量匹配样本点对之间的差异性,从具有最高品质函数的数据子集中抽取样本,得到较优的匹配点对,完成了三维地图重建过程中的平面检测。通过奇异值分解,实现了虚拟物体的方向和位置控制;结合相机的位姿估计,完成了虚拟物体的注册。实验结果表明,所提方法的平均注册效率提高了34.5%。
2021-02-22 10:05:38
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