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图像
线特征
提取及
线特征
匹配
提取RGB图像上的
线特征
,并根据
线特征
间的相似性,输出两幅图像上的匹配线对。
2023-11-24 15:42:26
657KB
源码
图像匹配
1
一种面向图像
线特征
提取的改进投票域的张量投票算法-论文
张量投票算法利用人类感知功能原理进行计算,它具有较强的鲁棒性、非迭代性、参数唯一性等特性,其非迭代性具有节省计算时间的显著性特征,因此,广泛应用于图像
线特征
提取,但在一些含有复杂噪声的图像中,却不能得到更为连续的显著
线特征
信息。本文针对此问题,提出一种改进的具有迭代性的张量投票算法,它主要是对投票域进行迭代改进,使改进后的张量投票算法可以提取更为连续的显著
线特征
,且与传统的张量投票算法相比,本文算法既缩短了计算时间,又提取了更为连续的
线特征
图像。
2023-03-22 14:32:57
2.1MB
张量投票算法
投票域
迭代
图像线特征
1
基于先验特征的配电线检测
输电线处于自然环境中,背景通常为植被和田野,而配电线布设于城镇街道,建筑纹理、屋檐屋顶和其他线路等都会对配电线检测造成极大影响,常用的输电线检测方法无法有效去除这些环境干扰。文中提出了一种改进的分段灰度变换增强方法,先消除干扰,再通过自适应阈值的Canny算子结合形态学处理方法,进一步加强配电
线特征
。最后提出了基于区域筛选的Hough变换,在提取得到的配电线区域中确定配电线目标。实验结果表明,提出方法能够在复杂干扰环境下实现配电线检测,并且提高了精度和效率。
2022-08-03 09:11:14
1.78MB
无人机巡检;
配电线检测;
配电线特征;
改进的分段灰度变换;
1
基于点
线特征
结合的单目相对位姿测量方法
利用点特征求解单目相对位姿是现在普遍采用的方法,但在纹理不明显、角点少的场景下,仅依靠点特征难以得到理想的结果。鉴于此,结合惯性测量单元的测量数据和平面场景存在的单应性约束,提出了基于点
线特征
结合的单目相对位姿估计算法。先利用惯性测量单元提供的旋转角信息将2帧连续图像校正为正下视图像;再对图像中的点
线特征
进行检测和匹配;最后根据点
线特征
的单应性约束求解正下视图像之间的相对位姿,进而转化获得原始图像之间的相对位姿。仿真实验和实物实验结果证明,所提算法能够有效地求解单目相对位姿。
2022-03-28 09:31:49
11.92MB
成像系统
位姿测量
单目视觉
惯性测量
1
微带
线特征
阻抗计算
微带
线特征
阻抗的计算,对于射频PCB工程师而言十分有用
2022-03-25 15:01:33
14KB
射频电路设计
1
PL-VIO:具有点和
线特征
的单眼视觉惯性系统-源码
PL-VIO 使用点和
线特征
的紧密耦合单眼视觉惯性里程表 与点要素相比,线提供了更多的环境几何结构信息。我们提出了PL-VIO,它是一种结合点和
线特征
的紧密耦合的单眼视觉惯性里程计系统。该代码在Linux上运行,并与ROS完全集成。 1.先决条件 1.1 Ubuntu和ROS Ubuntu 16.04。 ROS动能, 额外的ROS封装 sudo apt-get install ros-YOUR_DISTRO-cv-bridge ros-YOUR_DISTRO-tf ros-YOUR_DISTRO-message-filters ros-YOUR_DISTRO-image-transport 如果安装ROS Kinetic,请使用以下命令更新opencv3 sudo apt-get install ros-kinetic-opencv3 1.2。 Ceres Solver遵循,记
2021-09-16 20:28:29
37.2MB
C++
1
论文研究-基于
线特征
和互信息的多模态图像配准 .pdf
基于
线特征
和互信息的多模态图像配准,赵亚芳,冀小平,互信息作为配准的一种相似性度量,由于不需要对图像灰度做任何的假设,因此尤其适用于多模图像配准。然而,这种方法在寻优变换中
2021-07-07 15:05:23
317KB
多模图像配准
1
基于轮廓
线特征
点的交互式文物拼接
基于轮廓
线特征
点的交互式文物拼接
2021-03-12 09:08:01
786KB
研究论文
1
点
线特征
结合的RGB-D视觉里程计
针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点
线特征
的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点
线特征
各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和
线特征
的局部梯度适应性误差,构建了一个对低纹理场景鲁棒的联合误差函数。利用高斯-牛顿迭代法对联合误差函数进行非线性迭代优化,以获取相机每一帧的准确位姿。在公开的真实RGB-D数据集和合成基准测试数据集上对本文方法进行评估。实验结果表明,与其他先进算法相比,本文算法具有更优越的准确性和鲁棒性。
2021-03-01 17:06:17
15.38MB
机器视觉
视觉里程
低纹理
点特征
1
点
线特征
综合的视觉SLAM
有两个关于点
线特征
综合的视觉slam代码,还有10篇左右的参考文献
2021-01-10 15:09:20
117.92MB
ziyuan
wenjian
1
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